JAKA Zu 12及JAKA Zu 12 pro -电控柜V2.1-硬件手册（中文版）.pdf - 第15页
10 JAKA Zu 12 v 1.0 第 2 章 欢迎使用小助机 器人 在阅读本章前，请确保 您 已经 详细阅读并充分理解 第 1 章的《 安全 规范》。 本章将快速介绍节卡小 助系列协作机 器人的基本 组件 与使用方法 ， 作为对机器人的初步了解 。 详细的机械电 气规格、软件操作手册 请参考其它章 节。 在使用过程中，如果您 需要快速帮助 ，请拨打我们 的快速咨询 热线 ： 400 - 0 06 - 26 6 5 2.1 机器人部…
JAKA Zu
12 v1.0 9
警告：
1．强制手动移动机器人手臂仅限于紧急情况，并且有可能会损坏关节，不可作为日常操作。
2．如果手动释放了制动器，机器人可能会在重力作用下发生运动，因此在手动释放制动器前务必对机器人
本体及安装在机器人上的工具或工件进行有效支撑。
1.9 运输及搬运注意事项
机器人运输时需要固定好原包装，保证机器人是稳定的，并保持干燥。
机器人吊装时，应采取相应措施进行定位，避免产生意外运动造成损伤。
从机器人的包装中将机器人移至安装位置时，应扶住机器人直至机器人底座的所有螺栓全部紧固好。
警告：
1．确保抬升设备时您的背部或身体其他部位不会过分负重。使用适当的抬升设备。节卡不对设备运输过程
中产生的损害负责。
2．确保安装机器人时严格遵守安装指示。
10
JAKA Zu 12 v1.0
第 2 章 欢迎使用小助机器人
在阅读本章前，请确保您已经详细阅读并充分理解第 1 章的《安全规范》。
本章将快速介绍节卡小助系列协作机器人的基本组件与使用方法，作为对机器人的初步了解。详细的机械电
气规格、软件操作手册请参考其它章节。
在使用过程中，如果您需要快速帮助，请拨打我们的快速咨询热线：400-006-2665
2.1 机器人部件概览
图 2-1 机器人部件概览
如图 2-1 所示，JAKA Zu 系列机器人使用无线互联的方式，使用时需要包括以下几个部件：
操作终端：用户进行编程、设置等操作的设备。
机器人本体：主要运动部件，实现用户期望的动作。同时本体末端布置有指示机器人状态的环形指示灯、用
于拖拽和编程的按钮、以及连接工具的
IO 接口，即 TIO 接口。
电控柜及其手柄：电控柜包括核心运算部件，以及多种电气接口，同时电控柜配备有方便用户操作的手柄。
路由器与网线等：电控柜的网口应连接至路由器上，操作终端同时也连接至此路由器的无线网络内。推荐为
JAKA Zu 系列机器人单独配置路由器以防止与其它设备冲突。
2.2 操作终端
节卡提供基于 Android 系统开发的 JAKA Zu 系列机器人操作软件，该软件推荐的运行硬件配置如表 2-1：
JAKA Zu
12 v1.0 11
终端类型 平板电脑
操作系统 Android 8.0 及以上
处理器 麒麟 695 或骁龙 660 以上
存储容量 32GB
系统内存 4GB
屏幕尺寸 8.0 寸及以上
网络通讯 WiFi
表 2-1 操作终端配置表
用户在购买 JAKA Zu 系列协作机器人时，可同时提出购买操作终端的需求，或者用户自备平板电脑。推荐
使用的平板电脑型号为：华为 M5 或小米 4S。
2.3 机器人本体
小助协作机器人本体示意如图 2-1 所示，主体包括 6 个旋转运动关节，以及大臂与小臂两个连接臂杆。在机
器人末端配有指示机器人状态的指示灯以及暂停/恢复按钮，在工具法兰外侧配有两个按钮。
图 2-1 小助协作机器人本体
2.3.1 机器人末端
节卡小助系列协作机器人在末端配有指示灯和暂停按钮。
环形指示灯与按钮的位置如图 2-2 所示，其颜色指示含义如表 2-2 所示。机器人末端按钮在机器人运行时，
按下机器人末端按钮可以暂停机器人的运动，再次按下可以恢复运动。
图 2-2 环形灯与按钮