JAKA Zu 12及JAKA Zu 12 pro -电控柜V2.1-硬件手册（中文版）.pdf - 第9页
4 JAKA Zu 12 v 1.0 前言 J A K A Z u 12 机器人将竭诚 为您服务。想你 所想，及你 所及。 该机器人开创性地采用 了移动智能终 端加 A PP 的控制模式与机器人本 体进行连接 ，一台移动终端可以对 应 数台机器人本体。 操 作人员无需掌握 专业编程语言 ， 只需手动引 导机器人即可 完成编程， 人机协作更加从容 ， 极 大地提高了生产效率。 J A K A Z u 12 是节卡推出的智能轻型 6 自由度…
JAKA Zu
12 v1.0
3
4.2 电气警告和小心事项 ..................................................................................................................................... 19
4.3 电控柜前面板接口......................................................................................................................................... 20
4.3.1 所有数字 I/O 通用接口规范 .................................................................................................................... 22
4.3.2 数字量输入(DI).......................................................................................................................................... 25
4.3.3 数字量输出(DO) ........................................................................................................................................ 26
4.3.4 模拟量 ....................................................................................................................................................... 27
4.3.5 高速接口 ................................................................................................................................................... 28
4.3.6 远程开关机接口 ....................................................................................................................................... 28
4.3.7 安全 I/O 接口 ............................................................................................................................................ 28
4.4 电控柜底面板接口 .......................................................................................................................................... 28
4.4.1 电源连接 ................................................................................................................................................... 29
4.4.2 机器人连接 ............................................................................................................................................... 29
4.5 工具端输入输出接口 ...................................................................................................................................... 30
4.5.1 工具端 TIO 对外接口定义........................................................................................................................ 30
4.6 技术规格 .......................................................................................................................................................... 33
第 5 章 维护和维修 ............................................................................................................................................ 34
5.1 安全指示 ........................................................................................................................................................ 34
5.2 检修项目和周期............................................................................................................................................. 35
5.3 部件的更换与保存......................................................................................................................................... 36
5.3.1 滤器的清扫和更换 .................................................................................................................................. 37
5.3.2 部件的保存 .............................................................................................................................................. 37
5.4 售后服务承诺 ................................................................................................................................................ 37
第 6 章 设计标准与认证 .................................................................................................................................... 39
6.1 协作机器人认证............................................................................................................................................. 39
6.2 工业机器人认证............................................................................................................................................. 40
6.3 功能安全认证 ................................................................................................................................................ 41
6.4 CE EMC 认证 ................................................................................................................................................... 44
6.5 CE MD 认证 ..................................................................................................................................................... 45
6.6 ROHS 认证 ....................................................................................................................................................... 46
第 7 章 质量保证 ................................................................................................................................................ 47
7.1 产品质量保证 ................................................................................................................................................ 47
7.2 免责声明 ........................................................................................................................................................ 47
4
JAKA Zu 12 v1.0
前言
JAKA Zu 12 机器人将竭诚为您服务。想你所想，及你所及。
该机器人开创性地采用了移动智能终端加 APP 的控制模式与机器人本体进行连接，一台移动终端可以对应
数台机器人本体。操作人员无需掌握专业编程语言，只需手动引导机器人即可完成编程，人机协作更加从容，极
大地提高了生产效率。
JAKA Zu
12 是节卡推出的智能轻型 6 自由度模块化协作机器人，有效负载 12kg，属于节卡小助模块化协
作机器人系列。
产品清单
当您购买一台完整的 JAKA Zu 12 机器人时，您收到的包装清单明细如下表所示：
名称 数量
JAKA Zu 12 机器人本体 1
电控柜及其手柄 1
电控柜钥匙 1
电源线与连接电缆 1
节卡合格证 1
JAKA Zu 12 用户手册 1
售后服务保修卡 1
JAKA Zu
12 v1.0 5
第 1 章 安全规范
1.1 简介
本章主要介绍了使用机器人或机器人系统时应遵守的安全原则和规范。用户应仔细阅读本手册的安全方
面相关内容，并严格遵守。操作人员应充分认识到机器人系统的复杂性和危险性，应特别注意与警告标志相
关的内容。
1.2 安全警告标志说明
本手册的危险等级规定使用如下警示标志进行说明，有关安全的内容，请严格遵守。
警告：
这个标志表示可能引发危险的用电情况，若不避免，可导致人
员伤害或设备严重损坏。
警告：
这个标志表示可能引发危险的情况，若不避免，可导致人员伤
害或设备严重损坏。
警告：
这个标志表示可能引发危险的热表面，若接触了，可造成人员
伤害。
1.3 安全事项
本节主要为保护操作人员以及在第一次安装时需要注意的相关事项。用户需要仔细阅读本手册的安全警
告事项，但是有很多的可能性存在，很多事项描述不可能面面俱到，我们尽可能描述了各种情况。
1.首先必须按照本手册中的说明和警告安装机器人和所有电气设
备。
2.电源切断开关的安装高度为 0.6m～1.9m，确保在出现意外时，
能够及时方便地切断电源。
3.初次使用时，需要对机器人的防护系统、设备和系统的完整性，
以及操作的安全性进行检查，以确保没有任何损伤。
4.需要具有机器人操作资格的人员检查每个安全功能，并确保参数
和程序是正确的，才能启动机器人。