模组搬运轨道使用说明书.pdf - 第16页

1. 安全指南 INS-NXTMJC-5.1S 4 模组搬运轨道使用说明书 请不要在没有切断气源的情况下拆 卸汽缸、压缩泵和过滤器等。 · 如果不切断气源就拆除汽缸、压缩 泵 , 过滤器等部件，零部件 或者异物有被飞入眼中的危险。 · 在拆除汽缸、压缩泵和过滤器时， 请务必关闭气源。 在拆除部件时，请佩戴保护眼镜 。 · 在拆除或者更换部件时，请佩戴保 护眼镜。 单动操作期间，请一边观察操作面 板和工作轴一边进行操作。 · 在进行单动操…

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INS-NXTMJC-5.1S 1. 安全指南
模组搬运轨道使用说明书 3
请不要立即接触停止运转后的机器。
·在自动运转模式下的等待电路板、等待下一个工序、定位点读取
中、等待完成通信等暂停状态下，从表面上看机器似乎处于停止
状态 , 但是当满足一定条件后机器会自动重新开始运转，所以
请不要立即接触机器。必须在确认了 [ 紧急停止 ] 按钮被按下以
后才能够接触机器。
·如果显示生产中的画面，那么，机器一旦满足条件就会开始运
转。无论该条件是人为产生的或者是误操作，都会使机器自动开
始运转。
请不要将手放在主搬运轨道附近。
·手或身体有可能被机器挤压而受伤。
请切断机器的电源，然后进行维修保养作业。
·在通电状态下，机器有可能随时运转或者触电，极其危险。
请不要带电插拔电源插头。
·带电插上或者拔下电源插头，不仅会给机器带来不良影响，同时
也有可能因触电而造成人身伤害。
使用起重机抬起机器时，绝对禁止将手探入机器的下方。
·在使用起重机进行机器的安装或移动时，绝对禁止将手或脚探
入机器的下方。手脚有可能被机器压伤。
在操作机器时请不要戴布制手套。
·万一被卷入机器时，如果是胶皮手套则有可能被中途切断，但是
戴布制手套就有可能连同手一起卷入，是极其危险的。请不要配
戴布制手套。
请束紧长发。
·留长发的操作人员的头发有可能在作业中被卷入机器，是非常
危险的。一定要在脑后束紧头发，以防止头发被卷入机器。
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1. 安全指南 INS-NXTMJC-5.1S
4 模组搬运轨道使用说明书
请不要在没有切断气源的情况下拆卸汽缸、压缩泵和过滤器等。
·如果不切断气源就拆除汽缸、压缩泵 , 过滤器等部件，零部件
或者异物有被飞入眼中的危险。
·在拆除汽缸、压缩泵和过滤器时，请务必关闭气源。
在拆除部件时，请佩戴保护眼镜。
·在拆除或者更换部件时，请佩戴保护眼镜。
单动操作期间，请一边观察操作面板和工作轴一边进行操作。
·在进行单动操作时，请一边确认操作面板上的显示一边操作按
钮。
·绝对禁止不观察操作面板而进行试探性的操作。这将导致操作
错误的原因，并有可能损坏机器及产品。
关闭电源后，至少在 5 分钟之内不要接触伺服放大器的输出端
子。
·即使关闭了电源，伺服放大器内也会残存高电压。有触电的危
险。
·如果需要接触伺服放大器的端子，请至少等待 5 分钟，在确认
CHARGE 熄灯后，才可进行。
注意
请不要在拆除了传感器或使其失效的状态下运转机器。
·此时连锁功能不能正常工作，会造成机器各部分的干扰及破损。
自动换线时，请通过操作面板上的信息确认机器的运转状态。
·对于搭载了自动换线功能的机器，即使正在进行自动换线，也很
难从机器的前方判断其运转状况。请按照操作面板上信息或指示
进行操作。
请使用把手开闭安全门、防护拦和防护罩等。
·否则手有可能被挤伤。
·快速开闭安全门、防护拦和防护罩等，有可能损坏安全门、防护
栏和防护罩。
在进行需要接触电路板的作业时，请佩戴防静电腕带。
·有可能损坏电路板。
·请务必将防静电腕带连接到接连口（EARTH BONDING POINT）上。
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模组搬运轨道使用说明书 5
1.3 NXT 系列机器的注意事项
1.3.1 NXT-2
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在料站平台上的供料器数较少的情况下，请不要将手指伸入供料器
间的空隙内。
·有可能接触到动作中的工作头，造成手指被卷入而受伤。
在模组处于被拉出到一半的状态下进行搬运轨道宽度切换的操作时，
请不要将手伸入搬运轨道部位。
·手指有可能被搬运轨道的可动导轨夹住而受伤。
在进行 MCU 连接作业时，请确认在 MCU 与基座之间没有人员。
·身体有可能被夹在 MCU 与基座之间，有伤亡的危险。
在将模组插入到基座时，请确认模组的后侧后面没有人员。
·身体有可能被夹在模组与基座的间隙内，有伤亡的危险。
在插入模组时，请不要将手伸入模组盖罩的支撑座与模组之间。
·手指有可能被挤压而受伤。
在插入模组时，请不要将手伸入模组前下部的盖罩端与基座之间。
·手指有可能被挤压而受伤。
在拉出或插入模组时，请不要将手伸入模组之间。
·有可能被卡在模组与基座的间隙内而受伤。
在拆下模组上的盖罩并在其开口部位进行作业时，请注意不要让其
他的作业人员拉出或插入模组。
·身体有可能被挤压而受伤。
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