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7. 损耗品的更换 INS-NXTMJC-5.1S 80 模组搬运轨道使用说明书 5. 松开张力滑轮，降低皮带的张力 。 6. 拆下导向板，更换皮带。 M3 M6 M3 M6
INS-NXTMJC-5.1S 7. 损耗品的更换
模组搬运轨道使用说明书 79
7. 损耗品的更换
7.1 搬运轨道皮带
备注 )更换搬运轨道皮带时，请同时更换基准侧和从属侧的皮带。
7.1.1 更换方法
1. 将 NXT 模组搬运轨道从 NXT 基座上拆下。
2. 拆下模组搬运轨道的侧板。（仅限于 M3）
3. 使用搬运轨道宽度调整用滚轮，使导轨移动到能够看见两侧面的驱动用六角连杆的安装
螺钉的位置。
4. 松开更换通道的皮带驱动用六角连杆的安装螺钉，使六角连杆滑动到皮带能够通过的位
置。使导轨移动到能够更换皮带的位置。
7. 损耗品的更换 INS-NXTMJC-5.1S
80 模组搬运轨道使用说明书
5. 松开张力滑轮，降低皮带的张力。
6. 拆下导向板，更换皮带。
M3
M6
M3
M6
INS-NXTMJC-5.1S 7. 损耗品的更换
模组搬运轨道使用说明书 81
7. 使张力计与测定位置相接触，调整张力滑轮的位置，使得皮带的张力控制在规定值以内。
8. 安装导向板。
9. 将六角连杆返回到原处，旋紧安装螺钉。
Table7-1
搬运轨道皮带
规定张力 （Hz）
M3 M6
通道 1，基准侧 205 ～ 240 75 ～ 90
通道 1，从属侧 205 ～ 240 75 ～ 90
通道 2，基准侧 205 ～ 240 75 ～ 90
通道 2，从属侧 205 ～ 240 75 ～ 90