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1. 安全指南 INS-NXTMJC-5.1S 14 模组搬运轨道使用说明书 关于线性马达的废弃 线性马达的定子中使用了磁性非常强的磁铁。 在废弃线性马达时， 需要进行以下的脱磁处 理。委托废品公司处理时，也请 委托进行脱磁处理。 · 在拆下定子之前，请务必切断机 器的电源。 · 在拆下定子之前，请确保没有磁 性体的放置场所。 · 拆下的定子，请用厚度在 55 mm 以上的纸或木板等盖住。 · 请绝对不要分解拆下的定子。 · 在 330…
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注意
在开闭前面、侧面的防护罩时，请注意不要被夹住手指。
·手指有受伤的危险。
不要将手指伸入机器侧面的防护罩与基座之间的缝隙中。
·在拉出、推入模组时，手指有受伤的危险。
注意不要被基座上的引导销挂住衣服和手臂。
·手和手臂有受伤的危险。
在基座上没有模组的状态下，禁止对模组位置确认传感器、模组落
座确认传感器进行遮光使其动作。
·汽缸动作后，手指有可能被手柄或夹块夹住而受伤。
用手移动贴装工作头时，请注意不要按压定位相机单元。
·有可能导致相机位置偏移，影响贴装精度。
在安装吸嘴置放台时，请注意不要将手指伸到吸嘴置放台下面。
·手指有受伤的危险。
使废料带处理单元的输送槽朝上将废料带处理单元放置在作业台上。
·如果保持卸下时的状态放置，有可能因为单元的自重而使输送槽产
生变形。
在 M6S 模组的 Y 轴的线性马达附近 （55mm 以内）进行作业时，只能
使用非磁性的工具。
·因磁力作用，金属工具被吸住，手有可能被夹在工具与线性马达之
间而受伤。
请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近 M6S 模组的 Y 轴的线性马达
附近 （55mm 以内）。
·由于线性马达的磁力作用，有可能造成损坏或故障。
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1. 安全指南 INS-NXTMJC-5.1S
14 模组搬运轨道使用说明书
关于线性马达的废弃
线性马达的定子中使用了磁性非常强的磁铁。在废弃线性马达时，需要进行以下的脱磁处
理。委托废品公司处理时，也请委托进行脱磁处理。
·在拆下定子之前，请务必切断机器的电源。
·在拆下定子之前，请确保没有磁性体的放置场所。
·拆下的定子，请用厚度在 55 mm 以上的纸或木板等盖住。
·请绝对不要分解拆下的定子。
·在 330 度下加热 1 小时以上（脱磁处理），冷却后，作为一般的废弃物进行处理。
在拉出或插入模组时，请不要用力过度以免撞击挡块。请慢慢地使
其动作。
·机器的安装位置有可能移动。
机器的一次侧请连接电压 AC200V ～ 230V ± 10%、50/60Hz 的电源。
·范围外的电压有可能造成机器不能正常运行，或者损坏机器。
注意
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1.4 模组搬运轨道的注意事项
警告
在进行模组搬运轨道的装卸时，请务必使用 MCU。不准用手抱住等进
行装卸。
·搬运轨道有可能落下而使人受伤。
模组搬运轨道在 MCU 上的时候，请务必将模组锁定旋钮设置到
[LOCK] 位置。
·搬运轨道有可能在 MCU 上移动而挤伤手指，或者，搬运轨道落下而
使人受伤。
在将模组搬运轨道推入基座的时候，请确认搬运轨道后方没有人员。
·搬运轨道有可能撞伤人
在 MCU 和基座上滑动模组搬运轨道的时候，请握住把手慢慢地操作。
·如果不是握住把手进行操作时，有可能挤伤手指。
·用力操作就会导致机器的损坏和人身伤害事故的原因。
在 MCU 和基座上滑动模组搬运轨道的时候，请注意不要将手指放在以
下的地方。
·搬运轨道与 MCU 之间
·搬运轨道与基座之间
·搬运轨道与相邻模组 （机器）之间
·手指有可能被挤压而受伤。
注意
不准拆下模组搬运轨道后侧的安全联锁 SW 用接插件等进行改造。
·在安全方面，禁止用户对机器的改造。
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