模组搬运轨道使用说明书.pdf - 第34页
3. 安装 INS-NXTMJC-5.1S 22 模组搬运轨道使用说明书 11.将线缆接插件全部 连接或固定到 NXT 模组搬运轨 道侧。 备注 )虽然模组搬运轨道中也 有不使用的接插件， 但是， 必须将所有的接插件连接 到模组搬 运轨道的接插件上。 12.将空气管接插件全 部连接或固定到 N XT 模组搬运轨道侧 。 备注 )虽然模组搬运轨道不使 用空气，但 是，必须将 所有的空气接插件固定到模组 搬运轨道 的接插件上。 13.在确认…
INS-NXTMJC-5.1S 3. 安装
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7. 将 MCU 前方的 LOCK/UNLOCK 旋钮设置在 [UNLOCK] 的位置。
8. 将 NXT 模组搬运轨道慢慢地推到基座上的黑线位置。
9. 在 MCU 的开口部，旋转 NXT 模组搬运轨道底部的旋钮，打开门。
10.将电缆托架前端的支架挂在 NXT 模组搬运轨道上，用蝶形旋钮将电缆托架固定在 NXT 模
组搬运轨道上。
3. 安装 INS-NXTMJC-5.1S
22 模组搬运轨道使用说明书
11.将线缆接插件全部连接或固定到 NXT 模组搬运轨道侧。
备注 )虽然模组搬运轨道中也有不使用的接插件，但是，必须将所有的接插件连接到模组搬
运轨道的接插件上。
12.将空气管接插件全部连接或固定到 NXT 模组搬运轨道侧。
备注 )虽然模组搬运轨道不使用空气，但是，必须将所有的空气接插件固定到模组搬运轨道
的接插件上。
13.在确认了电缆托架、空气管、接插件的固定及挡块的解除后，关闭 NXT 模组搬运轨道底
部的门，并用旋钮锁定。
14.握住前面的把手，将 NXT 模组搬运轨道慢慢地推入到基座上。
15.通过管理电脑 （附加软件），进行模组夹紧操作。
a. 选择进行远程操作的模组。
b. 单击菜单的 [ 远程操作 ]。
c. 选择 [ 模组夹紧 ] 指令。
d. 单击[开始]按钮。
16.逆时针旋转 MCU 后方的手柄，使后脚轮接触地面。
17.顺时针旋转 MCU 前方的手柄，使前脚轮接触地面。
警告
在 MCU 上和基座上滑动模组搬运轨道的时候，请注意不要将手指放在以下
的位置。有可能挤伤手指。
·搬运轨道与 MCU 之间
·搬运轨道与基座之间
·搬运轨道与相邻模组 （机器）之间
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18.将 MCU 前方的 LOCK/UNLOCK 旋钮返回到 [LOCK] 位置。
19.握住 MCU 的释放杆，解除 MCU 与 NXT 基座的结合。