模组搬运轨道使用说明书.pdf - 第33页
INS-NXTMJC-5.1S 3. 安装 模组搬运轨道使用说明书 21 7. 将 MCU 前方的 LOCK/UNLOCK 旋钮设置在 [UNLOCK] 的位置。 8. 将 NXT 模组搬运轨道慢慢地推到 基座上的黑线位置。 9. 在 MCU 的开口部，旋转 NXT 模组搬运轨道底部的旋钮，打开门。 10.将电缆托架前端的 支架挂在 NXT 模组搬运轨 道上，用蝶形旋钮将电 缆托架固定在 NXT 模 组搬运轨道上。
3. 安装 INS-NXTMJC-5.1S
20 模组搬运轨道使用说明书
4. 逆时针旋转 MCU 前方的手柄，使 MCU 的前脚轮抬起。
5. 顺时针旋转 MCU 后方的手柄，一边看着水平仪一边通过升降器抬起 MCU 后侧。
6. 将 NXT 基座的电缆托架插入 MCU 与 NXT 模组搬运轨道的中间，从 MCU 的开口部拉出电缆
托架的端部。
INS-NXTMJC-5.1S 3. 安装
模组搬运轨道使用说明书 21
7. 将 MCU 前方的 LOCK/UNLOCK 旋钮设置在 [UNLOCK] 的位置。
8. 将 NXT 模组搬运轨道慢慢地推到基座上的黑线位置。
9. 在 MCU 的开口部，旋转 NXT 模组搬运轨道底部的旋钮，打开门。
10.将电缆托架前端的支架挂在 NXT 模组搬运轨道上，用蝶形旋钮将电缆托架固定在 NXT 模
组搬运轨道上。
3. 安装 INS-NXTMJC-5.1S
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11.将线缆接插件全部连接或固定到 NXT 模组搬运轨道侧。
备注 )虽然模组搬运轨道中也有不使用的接插件，但是，必须将所有的接插件连接到模组搬
运轨道的接插件上。
12.将空气管接插件全部连接或固定到 NXT 模组搬运轨道侧。
备注 )虽然模组搬运轨道不使用空气，但是，必须将所有的空气接插件固定到模组搬运轨道
的接插件上。
13.在确认了电缆托架、空气管、接插件的固定及挡块的解除后，关闭 NXT 模组搬运轨道底
部的门，并用旋钮锁定。
14.握住前面的把手，将 NXT 模组搬运轨道慢慢地推入到基座上。
15.通过管理电脑 （附加软件），进行模组夹紧操作。
a. 选择进行远程操作的模组。
b. 单击菜单的 [ 远程操作 ]。
c. 选择 [ 模组夹紧 ] 指令。
d. 单击[开始]按钮。
16.逆时针旋转 MCU 后方的手柄，使后脚轮接触地面。
17.顺时针旋转 MCU 前方的手柄，使前脚轮接触地面。
警告
在 MCU 上和基座上滑动模组搬运轨道的时候，请注意不要将手指放在以下
的位置。有可能挤伤手指。
·搬运轨道与 MCU 之间
·搬运轨道与基座之间
·搬运轨道与相邻模组 （机器）之间