CM602 操作维修手册.pdf - 第10页

CM602- L 维修手册 10 1.10. 4 真空阀的更换 ( 高速吸头、 通用吸头 ) ....................................................................................... 1- 15 9 1.10. 5 真空阀的更换 ( 多功能吸头 ) ....................................................…

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1.4 140 小时检查一次 [一周一次].............................................................................1-50
1.4.1 彩色接触面板的清扫 ................................................................................................................... 1-50
1.4.2 吸嘴座的清扫 (高速吸头、通用吸头).......................................................................................... 1-51
1.4.3 移载吸头的清扫 (多功能吸头)..................................................................................................... 1-66
1.4.4 基板支撑块的清扫....................................................................................................................... 1-74
1.4.5 线路照相机玻璃罩的清扫 ............................................................................................................ 1-77
1.4.6 线路照相机透镜玻璃罩的清扫 ..................................................................................................... 1-78
1.4.7 供料器的安装面的清扫................................................................................................................ 1-79
1.4.8 基板弯曲传感器 (选购件) 的清扫................................................................................................ 1-80
1.4.9 部品厚度传感器 (12 吸嘴用选购件) 的清扫................................................................................. 1-81
1.4.10 部品厚度传感器 (8 吸嘴用选购件) 的清扫................................................................................. 1-82
1.4.11 3D 传感器玻璃罩 (选购件) 的清扫............................................................................................. 1-83
1.4.12 引线检查器玻璃罩的清扫 (多功能吸头选项)..................................................................................... 1-84
1.5 280 小时检查一次 [二周一次].............................................................................1-85
1.5.1 吸嘴过滤器的更换 (高速吸头、通用吸头).................................................................................... 1-85
1.6 560 小时检查一次 [每月一次].............................................................................1-87
1.6.1 基板传送带的注油....................................................................................................................... 1-87
1.6.2 XY 装置注油................................................................................................................................1-92
1.6.3 吸嘴座的注油 (高速吸头、通用吸头) .......................................................................................... 1-98
1.6.4 吸嘴和吸嘴交换器的清扫 (高速吸头、通用吸头)........................................................................1-101
1.6.5 吸嘴座的注油 (多功能吸头) .......................................................................................................1-114
1.6.6 吸嘴和吸嘴交换器的清扫 (多功能吸头)......................................................................................1-116
1.6.7 基板传送带的检查......................................................................................................................1-119
1.6.8 切割装置的注油 .........................................................................................................................1-122
1.6.9 移载吸头的注油 (多功能吸头)....................................................................................................1-124
1.6.10 大型反射板的清扫 (多功能吸头) ..............................................................................................1-126
1.6.11 真空泵过滤器的清扫 ................................................................................................................1-129
1.6.12 盖的安全开关检查....................................................................................................................1-131
1.6.13 基板检测传感器的清扫.............................................................................................................1-134
1.6.14 真空系的检查 (高速吸头、通用吸头)........................................................................................1-135
1.6.15
轴皮带的检查 (高速吸头、通用吸头)....................................................................................1-138
1.6.16 安全盖的清扫...........................................................................................................................1-139
1.7 1500 小时检查一次 [每 3 个月一次]..................................................................1-140
1.7.1 支撑装置上限止动器用减震器的检查..........................................................................................1-140
1.8 6000 小时检查一次 [1 年一次]..........................................................................1-141
1.8.1 真空泵的检查.............................................................................................................................1-141
1.8.2 彩色接触面板: 背光灯的检查 .....................................................................................................1-144
1.8.3 1006 吸嘴的检查 (多功能吸头)...................................................................................................1-144
1.8.4 宽度调整同步皮带的检查 ...........................................................................................................1-145
1.9 18000 小时检查一次 [每 3 年一次]...................................................................1-146
1.9.1 移载吸头: 夹具爪、夹具爪压紧用弹簧、吸嘴缓冲圈用弹簧的检查 (高速吸头、通用吸头) ........1-146
1.9.2 XY 装置: 电缆支架的检查...........................................................................................................1-147
1.10 消耗零件的更换..............................................................................................1-148
1.10.1 彩色接触面板的背光灯的更换...................................................................................................1-148
1.10.2 吹气阀的更换 (高速吸头、通用吸头)........................................................................................1-151
1.10.3 吹气阀的更换 (多功能吸头) .....................................................................................................1-155
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1.10.4 真空阀的更换 (高速吸头、通用吸头).......................................................................................1-159
1.10.5 真空阀的更换 (多功能吸头).....................................................................................................1-164
1.10.6 清扫阀的更换...........................................................................................................................1-169
1.10.7 基板搬送皮带·滚轮的更换......................................................................................................1-173
1.10.8 宽度调整同步皮带的更换 .........................................................................................................1-175
1.10.9 真空泵的更换...........................................................................................................................1-177
1.10.10 保险丝的更换.........................................................................................................................1-180
2. 机器参数 .........................................................2-1
2.1 关于机器参数 .......................................................................................................2-2
2.1.1 原点偏移量................................................................................................................................... 2-3
2.1.2 不良判定值................................................................................................................................... 2-4
2.1.3 选择项设定................................................................................................................................... 2-5
2.1.4 动作参数设定.............................................................................................................................. 2-20
2.1.5 吸嘴交换器................................................................................................................................. 2-23
2.1.6 热补正标记................................................................................................................................. 2-24
2.1.7 实装位置..................................................................................................................................... 2-24
2.1.8 基板定位..................................................................................................................................... 2-24
2.1.9 面补正........................................................................................................................................ 2-25
2.1.10 网络.......................................................................................................................................... 2-25
2.1.11 照相机 ...................................................................................................................................... 2-27
2.1.12 照明亮度................................................................................................................................... 2-27
2.1.13 吸着位置................................................................................................................................... 2-28
2.1.14 状况显示灯 ............................................................................................................................... 2-28
2.1.15 各角度的吸头位置..................................................................................................................... 2-29
2.1.16 吸头旋转中心............................................................................................................................ 2-30
2.1.17 吸头角度原点............................................................................................................................ 2-31
2.1.18 吸头缓冲量 ............................................................................................................................... 2-31
2.1.19 负荷系数................................................................................................................................... 2-32
2.1.20 部品排出场所 (选购件)............................................................................................................. 2-32
2.1.21 托盘供料器 (选购件)................................................................................................................. 2-32
2.1.22 引线检测器 (选购件)................................................................................................................. 2-33
2.1.23 部品排出位置 (选购件)............................................................................................................. 2-33
2.1.24 部品厚度传感器 (选购件).......................................................................................................... 2-34
2.1.25 高度计测装置 (选购件)............................................................................................................. 2-35
2.1.26 3D 传感器 (选购件)................................................................................................................... 2-35
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2.2 机器参数的示教步骤...........................................................................................2-36
2.2.1 基板识别照相机·XY 轴原点偏移量 ............................................................................................ 2-38
2.2.2 Z 轴原点偏移量............................................................................................................................2-40
2.2.3 芯片识别照相机·
θ
轴原点偏移量 .............................................................................................. 2-64
2.2.4 宽度调整轴的原点偏移量 ............................................................................................................ 2-80
2.2.5 基板定位·实装高度...................................................................................................................... 2-82
2.2.6 面补正 ........................................................................................................................................2-89
2.2.7 吸着位置.....................................................................................................................................2-94
2.2.8 吸嘴交换器 ............................................................................................................................... 2-113
2.2.9 照明亮度................................................................................................................................... 2-119
2.2.10 负荷吸头 (多功能吸头)........................................................................................................... 2-123
2.2.11 引线检测器 (多功能吸头) (选购件).......................................................................................... 2-137
2.2.12 高度计测装置 (高速吸头、通用吸头) (选购件)......................................................................... 2-141
2.2.13 3D 传感器 (通用吸头、多功能吸头) (选购件)........................................................................... 2-150
3. 错误对策.........................................................3-1
3.1 错误信息一览表....................................................................................................3-2
3.1.1 错误信息一览表的利用方法...........................................................................................................3-2
3.1.2 PT 通信中的错误 ...........................................................................................................................3-3
3.1.3 自我诊断中的错误......................................................................................................................... 3-3
3.1.4 暂时停止错误................................................................................................................................3-8
3.1.5 紧急停止错误.............................................................................................................................. 3-15
3.2 检查和对策 .........................................................................................................3-36
3.2.1 运转气压异常.............................................................................................................................. 3-36
3.2.2 真空泵温度异常 .......................................................................................................................... 3-38
3.2.3 CPU 箱温度异常.......................................................................................................................... 3-40
3.2.4 基板识别错误.............................................................................................................................. 3-40
3.2.5 SSR 准备错误 ............................................................................................................................. 3-42
3.2.6 驱动器错误 ................................................................................................................................. 3-43
3.2.7 出现不良吸嘴·不良吸嘴率超标 ....................................................................................................3-52
3.2.8 实装错误，芯片掉落 ................................................................................................................... 3-53
3.2.9 3D 传感器异常............................................................................................................................. 3-54
3.3 负荷配置图 .........................................................................................................3-55
3.3.1 共用............................................................................................................................................3-55
3.3.2 高速吸头 (12吸嘴)..................................................................................................................... 3-59
3.3.3 通用吸头 (8 吸嘴)....................................................................................................................... 3-61
3.3.4 多功能吸头 ................................................................................................................................. 3-63
3.4 ST40S-20 负荷配置图.........................................................................................3-64
3.4.1 托盘主体部分.............................................................................................................................. 3-64
3.4.2 梭式部品吸着部分....................................................................................................................... 3-65
3.4.3 梭式部品搬送部分....................................................................................................................... 3-65
3.4.4 梭式安全盖 ................................................................................................................................. 3-66
3.5 DT50S-20 负荷配置图 ........................................................................................3-67
3.5.1 托盘主体部分.............................................................................................................................. 3-67
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