CM602 操作维修手册.pdf - 第458页
CM602-L 维修手册 3.2 检查和对策 Pa ge 3- 54 4. 确认吸嘴、供料器等是否有问题。 ∗ 看对象芯片的信息，确 认该当吸嘴和供料器等 是否有异常。 如果吸嘴即将堵塞时， 请清扫。 5. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 6. 按功能键的 。 • 返回到主菜单画面。 3.2.9 3D 传感器异常 请卸下整体交换台车， 并确认 3D 传感器的 LED 。 ∗ 3D 传感器的 LED 不进行下列动作时 ， 则 表示 …
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3.2
检查和对策
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3.2.8
实装错误，芯片掉落
1.
按
[
是
]
。
•
芯片是否已被实装了的确认信息将被显示。
2.
按
[
是
]
。
∗
若有多个，通过操作面板的
+
按
照发生顺序选择，然后按
[
确认位置移动
]
，头部
照相机将移动到对象位置。
3.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
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1
EJM4A-Rec-0002
2
EJM8A-C-MMC03-A01-00
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3.2
检查和对策
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4.
确认吸嘴、供料器等是否有问题。
∗
看对象芯片的信息，确认该当吸嘴和供料器等
是否有异常。
如果吸嘴即将堵塞时，请清扫。
5.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
6.
按功能键的
。
•
返回到主菜单画面。
3.2.9 3D
传感器异常
请卸下整体交换台车，并确认
3D
传感器的
LED
。
∗
3D
传感器的
LED
不进行下列动作时，则表示
3D
传感器可能发生了故障，请及时与本公司联系。
∗
直接托盘供料器
(DT50S-20)
的连接工作台上装有
3D
传感器时，卸下直接托盘供料器，并确认
3D
传感器的
LED
。
供给电源时
:
No.4
的
ERR
灯
(
橘色
)
亮灯。
原点复归时
:
No.4
的
ERR
灯
(
橘色
)
熄灭。
No.1
的通信灯
(
绿
)
一旦亮起后，
再熄灭。
No.2
的多边旋转灯
(
绿色
)
亮灯后，
完成
3D
传感器的初始化。
识别部品时
:
No.2
的多边旋转灯
(
绿色
)
亮灯。
识别扫描时
:
No.3
的激光
ON
灯
(
绿
)
亮灯。
EJM4A-Rec-0003
6
EJM8A-C-MMC03-A01-00
E53C-009E
CM602-L
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3.3
负荷配置图
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3.
3.3
负荷配置图
通知
关于负荷配置的正确位置，请参照主体上粘贴的标签。
3.3.1
共用
A)
标准
主体部分
(
前
)
主体部分
(
后
)
主体部分
EJM8A-C-MMC03-A02-01
EJM4A-406E
EJM4A-405E
EJM4A-403E