CM602 操作维修手册.pdf - 第200页
CM602-L 维修手册 1.6 560 小时检查一次 [ 每月一次 ] Page 1-140 11. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 12. 保持此状态之下，将安装在吸头上的治具 卸下并确认显示变为 2 以下。 ∗ 若显示 2 以上时 , 请按照维修手册进行吸嘴座过 滤器的清扫。 13. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 14. 按操作面板的 + ‘pos1’ 的 [ 真空 ] 。 • 使真空阀置于 OFF 状态。 键的显示变…
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小时检查一次
[
每月一次
]
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4.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
5.
在
AF
工作台的吸头
(pos1)
上安装
LED
照明示教治具。
LED
照明示教治具
(
高速吸头
(12
吸嘴
)
、通用吸头
(8
吸嘴
)
共同用
)
6.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
7.
按
[AF]
选择工作台。
8.
按操作面板的
+
[
真空泵
]
。
•
使真空泵启动。
9.
按操作面板的
+
‘pos1’
的
[
真空
]
。
•
将真空阀置于
ON
状态。
键的显示变为
ON
。
∗
此时
,
请确认在画面上的每个键的显示，除
pos1
之外的全部阀都置于
OFF
状态。
10.
确认
‘
吸嘴配置
’
图的
‘pos1’
的显示为
90
以
上。
∗
显示为
90
以下时
,
请与本公司联系。
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EJM4A-081P
EJM8A-C-MMC01-A04-01
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每月一次
]
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11.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
12.
保持此状态之下，将安装在吸头上的治具
卸下并确认显示变为
2
以下。
∗
若显示
2
以上时
,
请按照维修手册进行吸嘴座过
滤器的清扫。
13.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
14.
按操作面板的
+
‘pos1’
的
[
真空
]
。
•
使真空阀置于
OFF
状态。
键的显示变为
OFF
。
15.
返回到步骤
3.,
对
pos2 ~ pos12
也要进行
同样的操作。
•
通用吸头
( 8
吸嘴
)
时，请到
pos8
进行操作。
∗
结束
AF
工作台以后
,
请对
AR,BF,BR
的每个工
作台进行同样的操作。
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1.6.15
θ
轴皮带的检查
(
高速吸头、通用吸头
)
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行了说明，而对通用吸头
(8
吸嘴
)
也应按照同样步骤进行操作。
高速吸头
(12
吸嘴
)
使用工具
六角扳手
(
尺寸
:
对边
2.0 mm)
∗
不可使用球端型
需要时间
10
分钟
通用吸头
(8
吸嘴
)
使用工具
六角扳手
(
尺寸
:
对边
2.5 mm)
∗
不可使用球端型
需要时间
10
分钟
∗ 维护作业时有必要卸下供料器工作台盖和整体交换台车。
(
“1.2.2
整体交换台车的拆卸和安装，
1.2.4
供料器工作台盖的拆卸和安装
”)
要求
关于
θ
轴皮带的定期检查
θ
轴皮带的劣化会影响到实装精度。每运转
560
小时或每月，请必须进行
1
次定期检
查，并每隔
12000
小时或
2
年进行定期交换。
因为更换时需要专门知识、技能以及专用治具，所以请提早与本公司联系。
1.
确认整体交换台车已经被卸下后，将电源
开关置于
OFF (O)
。
2.
在吸头的
θ
驱动皮带轮端部插入六角扳
手，旋转
10
次以上。
•
扭矩的旋转顺畅时，则没有问题。
∗
扭矩的旋转不顺
(
有时旋转不顺畅，有时旋转
顺畅的情况
)
时，请与本公司联系。
∗
该作业，请勿使用尖端部为球端型的六角扳手
(
照片上侧
)
。
3.
将电源开关置于
ON ( I )
。
EJM8A-C-MMC01-A04-01
4Z4C-806P
不可使用
可使用
EJM4A-094P