CM602 操作维修手册.pdf - 第413页
CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Page 3-9 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9094 “ 芯片识别错误 ” − − 1) 部品错误。 2) 芯片尺寸错误。 3) 部品为特殊形状。 4) 识别照相机脏污。 5) 吸着状况差。 6) LED 灯不亮。 7) 只有单侧工作台的 LED 灯未亮。 8) 图像未被显示。 9) 只有单侧工作台图像未被显示。 1) 确认部品。 2) 确认…
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-8
3.1.4
暂时停止错误
各类型通用
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
123
“
条形码信息
通信错误
”
−
−
1)
通信电缆连接不良。
2)
通信时限不良。
1)
请确认与条形码装置连接的电缆。
2)
请确认通信规格
(
响应的时间等
)
。
(
关于通信规格，请与本公司联系。
)
−
5389
“
等待供给完成
”
−
−
1)
发生部品用完。
1)
供给部品并用
[
生产设定
]
的
[
供料器配置
]
初始化余数。
−
9053
“
发生不良吸嘴
”
9054
“
不良吸嘴率超标
”
9055
“
超出编带供料器
错误率
”
−
−
1)
不良判定值设定错误。
2)
编带供料器动作不良。
3)
芯片数据高度设定错误。
4)
吸嘴堵塞、有缺口、弯曲。
5)
吸着高度位置不适当。
1)
变更设定
2)
更换编带供料器。
3)
修正芯片数据。
4)
更换吸嘴。
5)
进行吸着高度示教。
−
9076
“
不良部品搬出
传送带已满的预
告
”
−
−
1)
不良部品搬出传送带上部品数量将要
变满。
从不良部品搬出传送带上取出不良部品。
−
9077
“
不良部品搬出
传送带已满
”
−
−
1)
不良部品搬出传送带上部品数量已
满。
2)
不良部品已满检测传感器上有异物。
1)
从不良部品搬出传送带上取出不良部品。
2)
请确认已满检测传感器部是否有异物。
−
9080
“
指定全块不良
标记
”
−
−
1)
用不良标记识别判断全块为不良区
块。
1)
确认基板，如果所有的区块都不良，请拔
出基板。
2)
如果是不良标记的误识别，用不良标记识
别示教进行确认。
−
9081
“
超出吸着学习
极限值
”
−
−
1)
吸着位置不适当。
2)
供料器松动。
3)
供料器进给异常。
1)
重新设置供料器。
2)
清扫供料器的工作台。
3)
更换供料器。
−
9092
“
吸着位置识别
错误
”
−
−
1)
自动运转开始时的吸着位置自动示教
的识别中发生错误。
1)
确认供料器的吸着位置。
2)
进行吸着位置示教。
−
“
部品用完停止
”
(
前侧
)
9093
“
部品用完停止
”
(
后侧
)
−
−
1)
部品用完。
2)
连续吸着错误
(
供料器不良
)
。
3)
连续吸着错误
(
吸着位置不良
)
。
4)
连续吸着错误
(
吸着高度异常
)
。
1)
部品供给。
2)
更换供料器。
3)
生产数据示教
:
进行吸着位置示教。
4)
机器参数示教
:
进行吸着高度示教。
−
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CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-9
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9094
“
芯片识别错误
”
−
−
1)
部品错误。
2)
芯片尺寸错误。
3)
部品为特殊形状。
4)
识别照相机脏污。
5)
吸着状况差。
6) LED
灯不亮。
7)
只有单侧工作台的
LED
灯未亮。
8)
图像未被显示。
9)
只有单侧工作台图像未被显示。
1)
确认部品。
2)
确认所有的芯片数据。
3)
用
4
点块识别进行示教。
4)
清扫识别照相机。
5)
进行吸着位置示教。
6)
检查连接器。
7)
更换
SLM1200B
基板、更换
SCV4EX
基
板。
8)
检查连接器。
9)
更换
SCV4EX
基板。
−
9095
“
超出热补正值
范围
”
−
−
1)
热补正时识别结果的值
不在
±
0.20 mm
以内。
1)
清扫热补正标记。
2)
频繁发生错误并且原因不明时，请与本公
司联系。
−
9096
“
基板位置错误
”
−
−
1)
自动运转开始时的基板位置不在上次
自动运转结束完成时的基板位置上。
1)
按照画面的指示配置基板。
2)
如果特意想拔出基板时请按
“
继续
”
，在再
次发生错误的画面上按
“
无检查
”
。
3)
不能配置时拔出所有的基板。
−
9097
“
基板识别错误
”
−
−
1)
因为是缺口基板，识别标记脱离了照
相机的识别范围。
2)
基板未碰到止动器。
3)
基板的识别标记脏污。
4)
基板识别示教未成功。
5)
基板识别照相机的
LED
灯不亮。
6)
仅单侧工作台灯不亮。
7)
图像未被显示。
8)
仅单侧的工作台未被显示。
1)
若是缺口基板，则请调整基板检测传感器
的位置。
2)
变更基板搬送压入时间
(
标准
100 ms)
。
3)
清扫基板后进行
[
再识别
]
。
4)
重新进行基板识别示教。
5)
检查连接器。
6)
更换
SLM1200B
基板，更换
SCV4EX
基
板。
7)
检查连接器。
8)
更换
SCV4EX
基板。
3.2.4
9098
“
实装点识别错误
”
−
−
1)
基板的识别标记脏污。
2)
实装点识别示教未成功。
3)
基板识别照相机的
LED
灯不亮。
4)
仅单侧工作台灯不亮。
5)
图像未被显示。
6)
仅单侧工作台未被显示
1)
清扫基板后进行
[
再识别
]
。
2)
重新进行基板识别示教。
3)
检查连接器。
4)
更换
SLM1200B
基板，更换
SCV4EX
基
板。
5)
检查连接器。
6)
更换
SCV4EX
基板。
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-10
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9099
“
热补正识别错误
”
−
−
1)
热补正识别标记脏污。
2)
偏离了识别范围。
3)
基板识别照相机的
LED
灯不亮。
4)
仅单侧工作台灯不亮。
5)
图像未被显示。
6)
仅单侧工作台未被显示。
1)
清扫热补正标记。
2)
进行识别位置示教。
3)
检查连接器。
4)
更换
SLM1200B
基板，更换
SCV4EX
基
板。
5)
检查连接器。
6)
更换
SCV4EX
基板。
−
9111
“
编带进给开始
异常
”
−
−
1)
吸着位置不适合。
2)
编带供料器的动作不良。
3)
芯片数据高度设定错误。
1)
再次确认编带卷盘安装状态。
再次确认供料器设置状态。
2)
更换编带供料器。
3)
修正芯片数据。
−
9121
“
吸嘴确认错误
”
−
−
1)
吸嘴有错误、变形、缺口、脏污。
2)
线路传感器照相机脏污。
3) LED
灯不亮。
4)
仅单侧工作台灯不亮。
5)
图像未被显示。
6)
仅单侧工作台的图像未被显示。
1)
更换吸嘴。
2)
清扫照相机。
3)
检查连接器。
4)
更换
SLM1200B
基板，更换
SCV4EX
基
板。
5)
检查连接器。
6)
更换
SCV4EX
基板。
−
“
安全盖打开
”
(
前侧
)
A
台
搬送
17
B
台
搬送
17
0x1143
00F2
bit0
0x1143
01B2
bit0
9122
“
安全盖打开
”
(
后侧
)
A
台
搬送
18
B
台
搬送
18
0x1143
00F2
bit1
0x1143
01B2
bit1
1)
安全盖敞开。
2)
安全开关的故障。
3) SSR
继电器的故障。
4) NF2ACX
的
COV5,6,TRY.EP
(
带托盘的除外
)
未被短路。
1)
关闭安全盖。
2)
更换安全开关。
3)
更换
SSR
继电器。
4)
检查连接器。
−
9123
“
部品排出托盘板
已满预告
”
1)
部品排出托盘板即将满。
9124
“
部品排出托盘板
已满
”
−
−
1)
部品排出托盘板已满。
1)
从部品排出托盘板上取下不良部品。
−
“
吸着高度计测
错误
” (
前侧
)
9125
“
吸着高度计测
错误
” (
后侧
)
−
−
1)
吸着部有障碍物。
2)
供料器未设置。
3)
吸嘴未设置。
4)
真空路径堵塞。
5)
真空传感器故障。
1)
清除吸着部的障碍物。
2)
设置供料器。
3)
设置吸嘴。
4)
清扫真空路径。
5)
更换真空传感器。
−
“
吸嘴更换错误
”
(
前侧
)
−
9126
“
吸嘴更换错误
”
(
后侧
)
−
−
1)
吸嘴交换器的挡板动作不良。
2)
汽缸动作不良。
3)
有吸嘴变形、弯曲。
4)
邻接传感器不良。
5)
电磁阀不良。
1)
添加润滑脂。
2)
更换汽缸。
3)
更换吸嘴。
4)
更换邻接传感器。
5)
更换电磁阀。
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00