CM602 操作维修手册.pdf - 第11页

CM602- L 维修手册 11 2.2 机器参数的示教 步骤 ........................................................................................... 2-36 2.2. 1 基板识别照 相机 · XY 轴原点偏移量 ...............................................................…

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1.10.4 真空阀的更换 (高速吸头、通用吸头).......................................................................................1-159
1.10.5 真空阀的更换 (多功能吸头).....................................................................................................1-164
1.10.6 清扫阀的更换...........................................................................................................................1-169
1.10.7 基板搬送皮带·滚轮的更换......................................................................................................1-173
1.10.8 宽度调整同步皮带的更换 .........................................................................................................1-175
1.10.9 真空泵的更换...........................................................................................................................1-177
1.10.10 保险丝的更换.........................................................................................................................1-180
2. 机器参数 .........................................................2-1
2.1 关于机器参数 .......................................................................................................2-2
2.1.1 原点偏移量................................................................................................................................... 2-3
2.1.2 不良判定值................................................................................................................................... 2-4
2.1.3 选择项设定................................................................................................................................... 2-5
2.1.4 动作参数设定.............................................................................................................................. 2-20
2.1.5 吸嘴交换器................................................................................................................................. 2-23
2.1.6 热补正标记................................................................................................................................. 2-24
2.1.7 实装位置..................................................................................................................................... 2-24
2.1.8 基板定位..................................................................................................................................... 2-24
2.1.9 面补正........................................................................................................................................ 2-25
2.1.10 网络.......................................................................................................................................... 2-25
2.1.11 照相机 ...................................................................................................................................... 2-27
2.1.12 照明亮度................................................................................................................................... 2-27
2.1.13 吸着位置................................................................................................................................... 2-28
2.1.14 状况显示灯 ............................................................................................................................... 2-28
2.1.15 各角度的吸头位置..................................................................................................................... 2-29
2.1.16 吸头旋转中心............................................................................................................................ 2-30
2.1.17 吸头角度原点............................................................................................................................ 2-31
2.1.18 吸头缓冲量 ............................................................................................................................... 2-31
2.1.19 负荷系数................................................................................................................................... 2-32
2.1.20 部品排出场所 (选购件)............................................................................................................. 2-32
2.1.21 托盘供料器 (选购件)................................................................................................................. 2-32
2.1.22 引线检测器 (选购件)................................................................................................................. 2-33
2.1.23 部品排出位置 (选购件)............................................................................................................. 2-33
2.1.24 部品厚度传感器 (选购件).......................................................................................................... 2-34
2.1.25 高度计测装置 (选购件)............................................................................................................. 2-35
2.1.26 3D 传感器 (选购件)................................................................................................................... 2-35
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2.2 机器参数的示教步骤...........................................................................................2-36
2.2.1 基板识别照相机·XY 轴原点偏移量 ............................................................................................ 2-38
2.2.2 Z 轴原点偏移量............................................................................................................................2-40
2.2.3 芯片识别照相机·
θ
轴原点偏移量 .............................................................................................. 2-64
2.2.4 宽度调整轴的原点偏移量 ............................................................................................................ 2-80
2.2.5 基板定位·实装高度...................................................................................................................... 2-82
2.2.6 面补正 ........................................................................................................................................2-89
2.2.7 吸着位置.....................................................................................................................................2-94
2.2.8 吸嘴交换器 ............................................................................................................................... 2-113
2.2.9 照明亮度................................................................................................................................... 2-119
2.2.10 负荷吸头 (多功能吸头)........................................................................................................... 2-123
2.2.11 引线检测器 (多功能吸头) (选购件).......................................................................................... 2-137
2.2.12 高度计测装置 (高速吸头、通用吸头) (选购件)......................................................................... 2-141
2.2.13 3D 传感器 (通用吸头、多功能吸头) (选购件)........................................................................... 2-150
3. 错误对策.........................................................3-1
3.1 错误信息一览表....................................................................................................3-2
3.1.1 错误信息一览表的利用方法...........................................................................................................3-2
3.1.2 PT 通信中的错误 ...........................................................................................................................3-3
3.1.3 自我诊断中的错误......................................................................................................................... 3-3
3.1.4 暂时停止错误................................................................................................................................3-8
3.1.5 紧急停止错误.............................................................................................................................. 3-15
3.2 检查和对策 .........................................................................................................3-36
3.2.1 运转气压异常.............................................................................................................................. 3-36
3.2.2 真空泵温度异常 .......................................................................................................................... 3-38
3.2.3 CPU 箱温度异常.......................................................................................................................... 3-40
3.2.4 基板识别错误.............................................................................................................................. 3-40
3.2.5 SSR 准备错误 ............................................................................................................................. 3-42
3.2.6 驱动器错误 ................................................................................................................................. 3-43
3.2.7 出现不良吸嘴·不良吸嘴率超标 ....................................................................................................3-52
3.2.8 实装错误，芯片掉落 ................................................................................................................... 3-53
3.2.9 3D 传感器异常............................................................................................................................. 3-54
3.3 负荷配置图 .........................................................................................................3-55
3.3.1 共用............................................................................................................................................3-55
3.3.2 高速吸头 (12吸嘴)..................................................................................................................... 3-59
3.3.3 通用吸头 (8 吸嘴)....................................................................................................................... 3-61
3.3.4 多功能吸头 ................................................................................................................................. 3-63
3.4 ST40S-20 负荷配置图.........................................................................................3-64
3.4.1 托盘主体部分.............................................................................................................................. 3-64
3.4.2 梭式部品吸着部分....................................................................................................................... 3-65
3.4.3 梭式部品搬送部分....................................................................................................................... 3-65
3.4.4 梭式安全盖 ................................................................................................................................. 3-66
3.5 DT50S-20 负荷配置图 ........................................................................................3-67
3.5.1 托盘主体部分.............................................................................................................................. 3-67
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3.6 负荷一览表 .........................................................................................................3-68
3.6.1 电机一览表 (M).......................................................................................................................... 3-68
3.6.2 电磁阀一览表 (VL)..................................................................................................................... 3-73
3.6.3 光电传感器一览表 (PH).............................................................................................................. 3-80
3.6.4 极限开关一览表 (LS).................................................................................................................. 3-86
3.7 ST40S-20 负荷一览表 ........................................................................................3-87
3.7.1 开关一览表 (SW)....................................................................................................................... 3-87
3.7.2 电磁阀一览表 (VL)..................................................................................................................... 3-87
3.7.3 光电传感器一览表 (PH).............................................................................................................. 3-88
3.7.4 电机一览表 (M).......................................................................................................................... 3-89
3.7.5 极限开关一览表 (LS).................................................................................................................. 3-89
3.8 DT50S-20 负荷一览表 ........................................................................................3-90
3.8.1 开关一览表 (SW)....................................................................................................................... 3-90
3.8.2 电磁阀一览表 (VL)..................................................................................................................... 3-90
3.8.3 光电传感器一览表 (PH).............................................................................................................. 3-90
3.8.4 电机一览表 (M).......................................................................................................................... 3-90
3.8.5 极限开关一览表 (LS).................................................................................................................. 3-90
3.9 机器的输入输出确认 ..........................................................................................3-91
3.9.1 发生错误后的输入确认................................................................................................................ 3-91
3.9.2 发生错误后的输出确认................................................................................................................ 3-93
索引
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