CM602 操作维修手册.pdf - 第494页
CM602-L 维修手册 3.8 DT50S-2 0 负荷一览表 Pa ge 3- 90 3.8 DT50S-2 0 负荷一览表 3.8.1 开关一览表 (SW) 模块名称 No. 名称 配置位置 备注 DOORS W 托盘箱门 SW – 托盘箱更换门的键开关 S W 725 补给完了 SW – 托盘补给完了 SW 托盘主体部分 S W 727 补给门 SW – 托盘补给门极限开关 3.8.2 电磁阀一览表 (VL) 模块名称 No. …
CM602-L
维修手册
3.7 ST40S-20
负荷一览表
Page 3-89
3.7.4
电机一览表
(M)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
DTM1
TL
轴
电机
A
引出轴的上下动作
DTM2
TP
轴
电机
A
引出滚轮的前后动作
DTM3
TL
轴
电机
B
引出轴的上下动作
托盘主体部分
DTM4
TP
轴
电机
B
引出滚轮的前后动作
M5
SP
轴
电机
A
吸着吸头的托盘
~
搬送部之间的移动
梭式部品吸着部分
M6
SP
轴
电机
B
吸着吸头的托盘
~
搬送部之间的移动
M7
ST
轴
电机
A
搬送吸头的托盘侧
~
机器侧之间的移动
梭式部品搬送部分
M8
ST
轴
电机
B
搬送吸头的托盘侧
~
机器侧之间的移动
3.7.5
极限开关一览表
(LS)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
LS620
托盘箱挡板打开
A
托盘箱内托盘板定位挡板
LS621
托盘箱挡板关闭
A
托盘箱内托盘板定位挡板
LS622
补给部挡板打开
A
补给托盘板定位挡板
LS623
补给部挡板关闭
A
补给托盘板定位挡板
LSE20
托盘箱挡板打开
B
托盘箱内托盘板定位挡板
LSE21
托盘箱挡板关闭
B
托盘箱内托盘板定位挡板
LSE22
补给部挡板打开
B
补给托盘板定位挡板
托盘板主体部分
LSE23
补给部挡板关闭
B
补给托盘板定位挡板
LS640
吸着吸头
1
上限
A
吸着吸头
1
的上限检测、附属在气缸上
LS646
吸着吸头
1
下限
A
吸着吸头
1
的下限检测、附属在气缸上
LS643
吸着吸头
2
上限
A
吸着吸头
2
的上限检测、附属在气缸上
LS647
吸着吸头
2
下限
A
吸着吸头
2
的下限检测、附属在气缸上
LS652
梭式交接部盖
A
LS635
梭式吸着部盖
A
LSE40
吸着吸头
1
上限
B
吸着吸头
1
的上限检测、附属在气缸上
LSE46
吸着吸头
1
下限
B
吸着吸头
1
的下限检测、附属在气缸上
LSE43
吸着吸头
2
上限
B
吸着吸头
2
的上限检测、附属在气缸上
LSE47
吸着吸头
2
下限
B
吸着吸头
2
的下限检测、附属在气缸上
LSE52
梭式交接部盖
B
梭式部品吸着部分
LSE35
梭式吸着部盖
B
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CM602-L
维修手册
3.8 DT50S-20
负荷一览表
Page 3-90
3.8 DT50S-20
负荷一览表
3.8.1
开关一览表
(SW)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
DOORSW
托盘箱门
SW
–
托盘箱更换门的键开关
SW725
补给完了
SW
–
托盘补给完了
SW
托盘主体部分
SW727
补给门
SW
–
托盘补给门极限开关
3.8.2
电磁阀一览表
(VL)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
VL710
托盘箱挡板打开
–
托盘箱内托盘板定位挡板
VL711
补给部挡板关闭
–
补给托盘板定位挡板
VL716
托盘箱门锁关闭
–
托盘箱门锁关闭
托盘主体部分
VL717
托盘箱门锁打开
–
托盘箱门锁打开
3.8.3
光电传感器一览表
(PH)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
PH711
TL
轴
−
OVR
–
升降机轴的
−
超限
PH710
TL
轴
+
OVR
–
升降机轴的
+
超限
PH714
TP
轴
+
OVR
–
引出轴的
+
超限
PH732
TP
轴引出位置
–
引出轴可升降位置
PH715
TP
轴
−
OVR
–
引出轴的
−
超限
PH733
TP
插槽位置有无托盘板
–
确认待机位置有无托盘板
PH726
TP
轴托盘板的有无
–
确认有无引出滚轮的托盘板
PH716
确认托盘板引出
–
确认引出途中有无托盘板
托盘主体部分
PH724
有无托盘板伸出
–
确认在待机位置有无托盘伸出
3.8.4
电机一览表
(M)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
DTM1
TL
轴
电机
–
引出轴的上下动作
托盘主体部分
DTM2
TP
轴
电机
–
引出滚轮的前后动作
3.8.5
极限开关一览表
(LS)
模块名称
No.
名称
配置位置
备注
LS720
托盘箱挡板打开
–
托盘箱内托盘板定位挡板
LS721
托盘箱挡板关闭
–
托盘箱内托盘板定位挡板
LS722
补给部挡板打开
–
补给托盘板定位挡板
托盘主体部分
LS723
补给部挡板关闭
–
补给托盘板定位挡板
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CM602-L
维修手册
3.9
机器的输入输出确认
Page 3-91
3.9
机器的输入输出确认
3.9.1
发生错误后的输入确认
可判断传感器的故障是发生错误的原因之一。
在此，为能够确认与发生错误相关的传感器是否在正常输入状态
(ON/OFF)
，对其方法进行说明。
1.
确认错误信息。
•
通过彩色接触面板的
或维修手册的错
误信息一览表来确认对策内容。
2.
返回主菜单。
3.
按下主菜单的
。
•
机器调整的菜单画面将被显示。
4.
按
[
输入确认
]
。
•
<
输入确认
>
的一览画面将被显示。
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4Z4C-COp-Er-001
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