CM602 操作维修手册.pdf - 第438页
CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3- 34 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9772 “ 组轴警告 ” − − 1) 是运转卡发出的错误。在同一组中指 定的轴之间发出了警告。 9773 “ 超过定位位置 ” − − 1) 是运转卡发出的错误。在连续运转的 完成点上减速位置超出了指令位置或 被连续指定，移动方向反转时发生。 1) 请确认异常发生时的操作状况并与本公 司联…
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-33
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9726
“
极限
SW”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。
±
超限传感器在
移动中被遮光。
1)
请确认异常发生时
XY
轴的状况并于本公
司联系。
−
9727
“
软件极限范围外
”
−
−
1)
有超过运转卡中指定的移动范围上下
限的移动指令。
9728
“
到达软件极限
”
−
−
1)
有到达运转卡中指定的上下限范围的
移动指令。
9729
“
不可控制伺服
”
−
−
是运转卡发出的错误。相应的轴未处于
可控制的状态。
1)
伺服放大器的电源断开。
2)
伺服放大器在进行初始化。
3)
不是控制轴。
4) SSCNET
通信异常。
1 ~ 4)
请确认异常发生时的操作状况并与本公
司联系。
−
9730 ~
9763
“
伺服警告中
”
−
−
1)
请参照驱动器错误一览表。
1)
不复归时请与本公司联系。
3.2.6
9764
“
伺服准备
OFF
中
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。相应轴变为伺
服准备
OFF
状态。
9765
“
伺服
OFF
中
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。相应轴变为伺
服
OFF
状态。
9766
“
伺服
OFF
指令
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。出现相应轴的
伺服
OFF
指令。
9767
“
盖联锁中
有伺服
ON
指令
”
−
−
1)
在盖联锁过程中出现了伺服
ON
指
令。
9768
“
系统准备未完成
”
−
−
1)
运转卡的运转准备完成位
(MA)
和
伺服准备完成位
(SA)
处于
OFF
或
正进行初始化。
9769
“
紧急停止中
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。紧急停止按钮
被按下。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与本公
司联系。
−
9770
“
速度限制
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。指定了超出速
度限制值的速度。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与本公
司联系。
−
9771
“
联锁中
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。发生了联锁。
1)
安全装置在起作用。请确认紧急停止按
钮、安全开关等的安装状态。再次发生时，
请与本公司联系。
−
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CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
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错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9772
“
组轴警告
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。在同一组中指
定的轴之间发出了警告。
9773
“
超过定位位置
”
−
−
1)
是运转卡发出的错误。在连续运转的
完成点上减速位置超出了指令位置或
被连续指定，移动方向反转时发生。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与本公
司联系。
−
9776
“
伺服警告中
(
参数警告
)”
−
−
1) XY
驱动器在发出异常警告。
1)
确认
XY
驱动器的
LED
编号显示后，请
与本公司联系。
−
9777
“
伺服警报中
”
− −
1) XY
驱动器在发出异常警告。
1)
确认
XY
驱动器的
LED
编号显示后，请
与本公司联系。
−
9801
“
电源
ON
错误
”
−
−
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。在电源未置于
ON
的状态下，有发出原点复归、移动指
令。处于电源不能
ON
的条件。
EMG,ILK
等被输入。
9802
“
原点复归未完成
”
−
−
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。在原点复归过程
中发出了移动指令。
9803
“
定位未完成
”
−
−
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。在定位未完成的
状态下发出了移动指令。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与本公
司联系。
−
9804
“
紧急停止
”
−
−
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。吸头基板中输入
了紧急停止指令。
1)
请确认紧急停止按钮是否变为
OFF
。在
状态没有发生变化时，请确认操作状态并
与本公司联系。
−
9805
“
指令错误
”
−
−
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。发出了吸头基板
中没有的指令。
9806
“
参数错误
”
−
−
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。设置了吸头基板
中没有的指令参数。
例
:
参数只能为
0
和
1
，但却被设置为
2
。
9807
“
通信异常
”
−
−
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。是从主机传出的
吸头基板的通信数据和校验和数据不
一致。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与本公
司联系。
−
9808
“
整流异常
”
1)
在电源接通之后马上进行的原点复归
动作中，与编码器的通信未正常结束。
1)
可判断为头部电机和驱动器之间的电缆
等破损。请确认。
−
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维修手册
3.1
错误信息一览表
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错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9809
“
原点复归异常
”
−
−
1)
原点复归在一定时间内未完成。
1)
可能是吸头部有异物侵入。请用机器调整
的手动模式进行确认。
−
9810
“
过载异常
”
−
−
1)
在电源
ON
状态下的位置偏差超过了
规定值。或电流的累计值超过了规定
值。
1)
可能是电机不良。请用机器调整的手动模
式进行确认。
−
9811
“
编码器断线异常
”
−
−
1)
编码器的
AB
相未输入。
1)
可判断为头部电机和驱动器之间的电缆
等破损。请确认。
−
9812
“
+
超限错误
”
−
−
1)
在向
+
方向的移动中
+
超限传感器被遮
光。
9813
“
−
超限错误
”
−
−
1)
在向
−
方向的移动中
−
超限传感器被遮
光。
1)
请确认超限传感器的安装状态。
−
9814
“
指令处理错误
”
−
−
1)
驱动器和主机的通信错误。
9815
"
超时错误
”
−
−
1)
无吸头基板应答。
1)
可判断为头部电机和驱动器之间的电缆
等破损。请确认。
−
9816
“
吸头
No
错误
”
−
−
1)
吸头基板传来的应答和送出信号时的
吸头编号不一致。
1)
可能是驱动器上的配线异常或者破损。请
用机器调整的手动模式进行确认。
−
9817
“
校验和错误
”
−
−
1)
从吸头传来的应答通信中的校验和通
信电文有些差异。
1)
可判断为头部电机和驱动器之间的电缆
等破损。请确认。
−
9818
“
过电流异常
”
−
−
1)
一次性峰值电流超出了规定值。
1)
可能是电机不良。请用机器调整的手动模
式进行确认。
−
9819
“
减震器端部错误
”
−
−
1)
在高度测量以外时，缓冲器端部传感
器被遮光。
1)
请确认减震器端部传感器的安装状态和
吸头不相干涉。
−
9821
“
不良吸头错误
”
−
−
1)
在
Z
轴
−
超限传感器未被遮光的状态
指定了不良吸头。或在吸头不良状态，
Z
轴
−
超限传感器投光了。
1)
请确认是否已将电机升至超限传感器的
位置并进行了设置。
−
9822
“
硬件检测动作
未完成
”
−
−
1)
吸头电机动作未完成。
1)
可能是电机不良。请用机器调整的手动模
式进行确认。
−
9823
“
连接错误
”
− −
交换台车的连接器未被连接。
1)
请先拔出整体交换台车的连接器后，再次
连接。
2)
供料器的
LED
未点灯时，可判断为台车
内部的控制器有问题。请与本公司联系。
−
9829
“3D
传感器异常
”
− −
1) 3D
传感器的故障。
1)
取下整体交换台车，并确认
3D
传感器的
LED
后，请与本公司联系。
3.2.9
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