CM602 操作维修手册.pdf - 第420页

CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3- 16 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9201 “ 左支撑销 上升异常 ” A 台 搬送 27,29 B 台 搬送 27,29 A: 0x1143 0118 bit2,4 B: 0x1143 01D8 bit2,4 1) 上限传感器故障。 2) 下限传感器故障。 3) 电磁阀故障。 4) 汽缸轴有污垢。 1) 更换上限传感器 (P…

100%1 / 504
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-15
3.1.5
紧急停止错误
各类型通用
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
0007
“
紧急停止开关
ON”
−
−
1)
紧急停止按钮被按下。
2)
紧急停止按钮故障。
3) EMGA
或
EMGB
的连接器脱落。
4) NF2ACX#1
的
(EMG1)
短路连接器
脱落。
5) NF2ACX
故障。
6) 12 V
线和框架之间发生了短路。
1)
要解除时，请将紧急停止按钮往箭头所示
的方向旋转。
I/O (
通用
-No.17, 21)
2)
更换紧急停止开关。
3)
检查连接器。
4)
检查连接器。
5)
更换
NF2ACX
基板。
6)
在紧急停止开关
11, 21
之间确认
24 V
。
−
0008
“
伺服开关
OFF”
−
−
1)
使伺服开关置于
OFF (O)
。
2)
伺服开关故障。
3)
伺服开关
~ NF0FCX
之间断线。
4) NF0FCX
故障。
1)
将伺服开关置于
ON ( I )
。
I/O (
通用
-No.20,24)
2)
更换伺服开关。
3)
检查是否接通。
4)
更换
NF0FCX
基板。
−
0009
“
气压异常
”
−
−
1)
气压下降了。
2)
气压检测设定过高。
3) MR
装置部连接器脱落一半。
4) NF18CXIN0
连接器脱落。
5)
电缆断线。
1)
供给
0.49 MPa ~ 0.54 MPa
的气压。
I/O
(
通用
-No.9)
2)
请将气压检测值设为
0.45 MPa
。
3)
确认
MR
装置部的连接器。
4)
检查连接器。
5)
检查是否接通。
−
17
“
基板搬送错误
”
A
台
搬送
10~13
B
台
搬送
10~13
1143-
00F1H
bit1~4
1)
因是缺口基板，基板检测传感器无反
应。
2)
基板没有移动到传感器的上方。
3)
基板的颜色浅。
(
其他的基板则没问题
)
4)
传感器的上方虽然有基板但传感器没
有反应。
5) EL1ACA
基板上的连接器脱落。
6)
传感器故障。
7) EL1ACA
基板故障。
1)
对于缺口基板请调整基板检测传感器的
位置。
2)
变更基板搬送押入时间。
(
标准
100 ms)
3)
请将错误样品送至本公司。
4)
调整传感器的位置
(
旋钮
)
。
5)
检查连接器。
6)
更换传感器。
7)
更换
EL1ACA
基板。
−
20
“
支撑销宽度调整
干涉错误
”
−
轴信息
1)
相对于基板尺寸支撑销的位置不适
合。
2)
检测传感器
PHILK1
或
PHILK2
被
遮光。
3) PHILK1T
或
PHILK2T
未投光。
4)
对象传感器断线。
5) EL1ACA
基板故障。
1)
确认基板的尺寸。
2)
确认传感器的位置。
→
无信号区
(00
mm)
→
规格
3)
用
EL1ACA#5
或
EL1ACA#5B
的连接
器
C7
的
1
号确认
24 V
。
4)
更换传感器。
5)
更换
EL1ACA
基板。
−
51
“
传送带宽度调整
错误
”
−
−
1)
传送带上有基板。
2)
基板检测传感器位置不良。
3)
基板检测传感器故障。
1)
取出基板。
2)
调整传感器的位置。
3)
更换传感器。
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-16
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9201
“
左支撑销
上升异常
”
A
台
搬送
27,29
B
台
搬送
27,29
A:
0x1143
0118
bit2,4
B:
0x1143
01D8
bit2,4
1)
上限传感器故障。
2)
下限传感器故障。
3)
电磁阀故障。
4)
汽缸轴有污垢。
1)
更换上限传感器
(PH544orPH944)
。
2)
更换下限传感器
(PH542orPH942)
。
3)
更换电磁阀。
4)
清扫汽缸轴，添加润滑脂。
−
9202
“
右支撑销
上升异常
”
A
台
搬送
28,30
B
台
搬送
28,30
A:
0x1143
0118
bit3,5
B:
0x1143
01D8
bit3,5
1)
上限传感器故障。
2)
下限传感器故障。
3)
电磁阀故障。
4)
汽缸轴有污垢。
1)
更换上限传感器
(PH545orPH945)
。
2)
更换下限传感器
(PH543orPH943)
。
3)
更换电磁阀。
4)
清扫汽缸轴，添加润滑脂。
−
9203
“
左支撑销
下降异常
”
A
台
搬送
27,29
B
台
搬送
27,29
A:
0x1143
0118
bit2,4
B:
0x1143
01D8
bit2,4
1)
上限传感器故障。
2)
下限传感器故障。
3)
电磁阀故障。
4)
汽缸轴有污垢。
1)
更换上限传感器
(PH544orPH944)
。
2)
更换下限传感器
(PH542orPH942)
。
3)
更换电磁阀。
4)
清扫汽缸轴，添加润滑脂。
−
9204
“
右支撑销
下降异常
”
A
台
搬送
28,30
B
台
搬送
28,30
A:
0x1143
0118
bit3,5
B:
0x1143
01D8
bit3,5
1)
上限传感器故障。
2)
下限传感器故障。
3)
电磁阀故障。
4)
汽缸轴有污垢。
1)
更换上限传感器
(PH545orPH945)
。
2)
更换下限传感器
(PH543orPH943)
。
3)
更换电磁阀。
4)
清扫汽缸轴，添加润滑脂。
−
9221
“
宽度调整开始
检查错误
”
1)A
台搬
送
13,
14,21,
22
B
台
搬送
13,14,
21,22
2)A
台搬
送
27, 28
B
台
搬送
27,28
轴信息
1)
宽度调整超限传感器被遮光。
2)
宽度调整超限传感器故障。
3)
基板支座上升传感器故障。
4)
基板支座下降传感器故障。
1)
从超限传感器上卸下。
2)
更换传感器。
3)
更换传感器。
4)
更换传感器。
−
9222
“
真空泵温度异常
”
−
−
1)
真空泵冷却扇未动作。
2)
热继电器的保护电流设定值错误。
1)
复位热继电器，确认风扇是否旋转。
2)
将
POWER UNIT
的热继电器保护电流设
定为
2.4 A
。
−
9293
“
驱动器软件联锁
”
−
−
1)
软件处理不当。
1)
请确认错误发生时的状况和内容，并与本
公司联系。
−
9294
“
软件信息不一致
”
9295
“
软件
计算处理错误
”
−
−
1)
软件处理不当。
1)
请确认错误发生时的状况和内容，并与本
公司联系。
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-17
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9302
“
吸嘴交换器
打开异常
”
AF49,
50
BF49,
50
AR57,
58
BR57,
58
0x1143
0066
bit0,1
0x1143
0216
bit0,1
0x1143
00C6
bit0,1
0x1143
0276
bit0,1
1)
吸嘴交换器的挡板动作不良。
2)
汽缸动作不良。
3)
吸嘴变形、弯曲。
4)
相邻的传感器不良。
5)
电磁阀不良。
1)
清扫并添加润滑脂。
2)
更换汽缸。
3)
更换吸嘴。
4)
更换相邻的传感器。
5)
更换电磁阀。
−
9303
“
吸嘴交换器
关闭异常
”
AF62,
63
BF54,
55
AR62,
63
BR54,
55
0x1143
0062
bit5,6
0x1143
0212
bit5,6
0x1143
00C2
bit5,6
0x1143
0272
bit5,6
1)
吸嘴交换器的挡板动作不良。
2)
汽缸动作不良。
3)
吸嘴变形、弯曲。
4)
相邻的传感器不良。
5)
电磁阀不良。
1)
清扫并添加润滑脂。
2)
更换汽缸。
3)
更换吸嘴。
4)
更换相邻的传感器。
5)
更换电磁阀。
−
“
识别装置动作
未完成
”
−
−
1)
设置的芯片不符。
2)
识别系统异常。
1)
确认所设置的芯片。
2)
可判断为识别系统有异常，此时请与本公
司联系。
−
“
动作未完成
3D
传感器
”
− −
1) 3D
传感器
~ PRV5EX (
识别板
)
之
间的断线。
2) 3D
传感器的连接器脱落。
3) PRV5EX
的连接器脱落。
4) 24 V
电源的故障。
1)
检查是否接通。
2)
检查连接器。
3)
检查连接器。
4)
确认
24 V
电源电压。
更换
24 V
电源。
关于检查内容，请与本公司联系。
−
“X
轴动作未完成
”
“Y
轴动作未完成
”
“Z
轴动作未完成
”
9304
“
θ
轴动作未完成
”
−
−
1)
轴
(X, Y, Z,
θ
)
滚珠丝杠上有异物堵
塞。
2)
轴
(X, Y, Z,
θ
)
的动作异常。
1)
确认其状态，必要时请进行清扫。
2)
用
[
机器调整
]
的
[
微调
]
使轴移动，确认有异
常时，请与本公司联系。
−
9305
“
软件参数异常
”
9306
“
数据处理错误
”
−
−
1)
软件处理不当。
1)
请确认错误发生时的状况和内容，并与本
公司联系。
−
9308
“
软件超限极限
”
−
−
1)
向轴发出了到极限值以外的位置去的
移动指令。
1)
请确认错误发生时的状况和内容，并与本
公司联系。
−
9309
“
供给部挡板打开
”
−
−
1)
在供给部托盘板流出时，挡板未关闭
或该
LS
不能检测时发生。
9310
“
供给部挡板关闭
”
−
−
1)
在挡板关闭的状态下，要使
TP
轴动
作时发生。
9311
“
托盘箱挡板打开
”
−
−
1)
在托盘箱等的更换或运转中为防托盘
板的伸出，使料箱的挡板开闭一次。
此时未能关闭或该
LS
未能检测时发
生。
1)
请进行挡板开闭的
LS
检查来确认里面是
否卡住异物。
−
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