CM602 操作维修手册.pdf - 第313页
CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2 -67 12. 按操作面板的 + [ 照相机角度示 教 ] 。 ∗ 当角度偏移量超过规定 值时，将会出现相应的 提示，本机器将停止运 行。此时，请与本公司 联系。 ∗ 在通用吸头 (8 吸嘴 ) 上，按钮 为无效。 13. 按操作面板的 + [ 识别位置示 教 ] 。 ∗ 在通用吸头 (8 吸嘴 ) 上，按钮 为无效。 高速吸头 (12 吸嘴 ) 时 ∗ 请确…
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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8.
关闭安全盖。
9.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
10.
按操作面板的
+
[
θ
轴原点偏移
量照相机倍率示教
]
。
∗
在通用吸头
(8
吸嘴
)
上，按钮
为无效。
11.
观察吸嘴座的方向，不为
0
°
时按
[
是
]
，
0
°
状态时按
[
否
]
。此时，须同时按操作面板
的
。
照片为高速吸头
(12
吸嘴
)
。
(
固定螺丝和槽为正面
= 0
°
)
通用吸头
(8
吸嘴
)
也相同。
∗
在通用吸头
(8
吸嘴
)
上，按钮
为无效。
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O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM4A-092P
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0131
10
EJM8A-Mp-0132
11
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维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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12.
按操作面板的
+
[
照相机角度示
教
]
。
∗
当角度偏移量超过规定值时，将会出现相应的
提示，本机器将停止运行。此时，请与本公司
联系。
∗
在通用吸头
(8
吸嘴
)
上，按钮
为无效。
13.
按操作面板的
+
[
识别位置示
教
]
。
∗
在通用吸头
(8
吸嘴
)
上，按钮
为无效。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
∗
请确认
“
请在
8
号吸嘴处重新设置量具。按
[
执行
]
即开始再次示教。
”
的信息后，再进行下一步骤。
通用吸头
(8
吸嘴
)
时
∗
请确认
“
请在
6
号吸嘴处重新设置量具。按
[
执行
]
即开始再次示教。
”
的信息后，再进行下一步骤。
(
参照画面
)
∗
在通用吸头
(8
吸嘴
)
上，按钮
为无效。
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EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0134
13
EJM8A-Mp-0133
12
EJM8A-Mp-0135
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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14.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
15.
打开安全盖。
16.
将量具重新安装在吸嘴位置上。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置第
8
号上重新安装吸嘴量具。
通用吸头
(8
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置第
6
号上重新安装吸嘴量具。
17.
关闭安全盖。
18.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
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O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A02-01