CM602 操作维修手册.pdf - 第349页
CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2-1 03 有部品厚度传感器 (8 吸嘴用选购件 ) 时 通用吸头 (8 吸嘴 ) 使用工具 130 号或 235C 吸嘴、吸着位置治具 (N6100 03318AA) 需要时间 3 分钟 1. 按 [ 吸着位置 ] 。 2. 选择要进行示教的工作台。 • 此时，请确认是否已选 择好 [XY ] 和 [Z] ( 反白显示 ) 。 3. 确认是否处于 [ 示教位置…
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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33.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
∗
重复步骤
2. ~ 33.
的操作，请对其它工作台也要
进行同样的操作。
34.
按功能键
。
35.
按操作面板上的
+
[
执行
]
。
•
吸头将移到原点位置上。
OFF ( )
ON ( )
SERVO
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EJM8A-Mp-0083
34
EJM8A-Mp-0084
35
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维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-103
有部品厚度传感器
(8
吸嘴用选购件
)
时
通用吸头
(8
吸嘴
)
使用工具
130
号或
235C
吸嘴、吸着位置治具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
1.
按
[
吸着位置
]
。
2.
选择要进行示教的工作台。
•
此时，请确认是否已选择好
[XY]
和
[Z]
(
反白显示
)
。
3.
确认是否处于
[
示教位置左工作台
]
状态。
•
当处于
[
示教位置右工作台
]
时，按下按钮，显示
就会变为
[
示教位置左工作台
]
。
4.
按操作面板上的
+
[
量具设置
]
。
5.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
6.
打开安全盖。
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2
4
3
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维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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7.
将吸着位置量具设置在所选择工作台的左
端侧第
2
个插槽上。
8.
将
130
号吸嘴安装在吸嘴位置
3
号上。
9.
关闭安全盖。
10.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
11.
按操作面板上的
+
[
吸着位置示
教
]
。
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4Z4C-432P
吸着位置量具
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