CM602 操作维修手册.pdf - 第451页
CM602-L 维修手册 3.2 检查和对策 Pa ge 3- 47 显示 名称 内容 发生原因 处理方法 1. 与机器冲突了。 是否在 linear wa y 内存有异物， 并确认注油等维护工作 。 2. 滚珠丝杠的损耗。 将轴的机械转矩值通过 转矩表进 行确认并确认注油等维 护工作。 3. 因伺服系统不安定，而 导致摇摆。 确认轴的参数并重新启 动机器， 确认及再次加载系统 Ver. 。 4. 伺服电机的连接出现错 误。伺服放大器 …
CM602-L
维修手册
3.2
检查和对策
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显示
名称
内容
发生原因
处理方法
1.
总线电缆的连接器脱落。
确认连接器的连接。
2.
总线电缆不良。
(
断线或短路
)
修理或更换电缆
3.
总线电缆中混入了噪音。
确认总线电缆。
(
是否有被覆剥离等问题
)
34
CRC
异常
总线电缆异常
4.
终端连接器脱落。
确认
DR8
的
CN1B
终端连接器。
(
是否有脱落
)
1.
总线电缆中混入了噪音。
确认总线电缆。
(
是否有被覆剥离等问题
)
2.
指令设备
(MR-MC01)
故障。
更换
MR-MC01
基板。
35
指令频率数异
常
输入的指令频率超
过
2.5 M
脉冲
/s
。
3.
指令脉冲频率超过了
2.5 M
脉冲
/s
。
请与本公司联系。
1.
总线电缆的连接器脱落。
请正确连接。
2.
总线电缆不良。
(
断线或短路
)
修理或更换电缆。
总线电缆异常
3.
终端连接器脱落。
确认
DR8
的
CN1B
终端连接器。
(
是否脱落等
)
36
传送异常
印刷基板的异常
伺服放大器内的部品故障。
更换伺服放大器。
1.
因伺服放大器的故障造成参数的设定值
被改写。
更换伺服放大器。
37
参数异常
参数的设定值异
常。
2.
参数设定异常。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
1.
伺服放大器的异常。
更换伺服放大器。
2.
在超负荷的状态下，反复进行了电源的
ON/OFF
。
解除超负荷的原因。
45
主回路元件
过热
主回路异常过热。
3.
伺服放大器的冷却扇处于停止状态。
1.
更换伺服放大器或冷却扇。
2.
降低周围温度。
1.
伺服电机的周边温度超过了
40
°
C
。
重新调整环境，使周边温度处于
0
°
C ~ 40
°
C
之间。
2.
伺服电机处于超负荷状态。
摇动轴确认是否不灵活。
46
电机过热
伺服电机的温度上
升，热保护器工作。
3.
检测器内的热保护器产生故障。
更换伺服电机。
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检查和对策
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显示
名称
内容
发生原因
处理方法
1.
与机器冲突了。
是否在
linear way
内存有异物，
并确认注油等维护工作。
2.
滚珠丝杠的损耗。
将轴的机械转矩值通过转矩表进
行确认并确认注油等维护工作。
3.
因伺服系统不安定，而导致摇摆。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
4.
伺服电机的连接出现错误。伺服放大器
的输出端子
U, V, W
和伺服电机的输入
端子
U, V, W
不一致。
若曾经更换过电机
·
驱动器等的
话，确认
U, V, W
的连接。
50
超负荷
1
超过了伺服放大器
的超负荷保护特
性。
负荷率
300 %:
2.5 s
以上
负荷率
200 %:
100 s
以上
伺服电机锁定時
:
1 s
以上
5.
∗
检测器的故障。
调查方法
在伺服关闭状态下慢慢旋转伺服电机轴
时，归还脉冲积累与回轴角成比例地发
生变化。途中该显示出现跳跃或返回等
现象，其说明检测器产生了故障。
更换伺服电机。
1.
与机器冲突了。
是否在
linear way
内存有异物，
并确认注油等维护工作。
2.
滚珠丝杠的损耗。
将轴的机械转矩值通过转矩表进
行确认并确认注油等维护工作。
3.
因伺服系统不稳定，而导致摇摆。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
4.
伺服电机的连接出现错误。伺服放大器
的输出端子
U, V, W
和伺服电机的输入
端子
U, V, W
不一致。
若曾经更换电机
·
驱动器等的
话，确认
U, V, W
的连接。
51
超负荷
2
因机器冲突等原
因，造成在数秒钟
之内连续有最大输
出电流产生。
锁定时
: 1 s
以上
旋转中:
2.5 s
以上
5.
∗
检测器的故障。
调查方法
在伺服关闭状态下慢慢旋转伺服电机轴
时、归还脉冲积累与回轴角成比例地发
生变化。途中该显示出现跳跃或返回等
现象，其说明检测器产生了故障。
更换伺服电机。
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名称
内容
发生原因
处理方法
1.
加减速度的时间常数过小。
增加加减速度的时间常数。
2.
因电源电压下降而引起的转矩不足，造
成不能启动。
1.
测定初级侧电源电压。
2.
重新调整电源设备容量。
3.
控制位置增益
1 (
参数
No.13)
的值太
小。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
4.
因外力作用使伺服电机轴旋转。
5.
与机器发生冲突。
在
linear way
内是否存有异物并
确认注油等维护工作。
6.
检测器的故障。
更换伺服电机。
52
误差过大
偏差计数器的积存
脉冲超过了参数
No. 31
的值
(
初始
值
:80 kpulse)
。
7.
伺服电机的连接出现错误。伺服放大器
的输出端子
U, V, W
和伺服电机的输入
端子
U, V, W
不一致。
若曾经更换过电机·驱动器等的
话，确认联接的
U, V, W
。
1.
通信连接器脱落。
请正确连接。
2.
通信电缆不良。
(
断线或是短路
)
修理或更换电缆。
8E
RS-232C
通信
异常
在伺服放大器和个
人电脑之间发生通
信不良。
3.
个人电脑故障
更换个人电脑。
伺服放大器内的部品产生故障。
88
监控器
CPU,
部品异常
∗
调查方法
把所有的连接器卸下，置于电源
ON
后，
仍然发生警告
(88)
。
更换伺服放大器。
1.
蓄电池电缆断线。
修理或更换电缆。
92
电池断线警告
绝对位置检测系统
用蓄电池的电压下
降。
2.
蓄电池的电压降低至
2.8 V
以下。
更换蓄电池。
1.
在运转指令中执行了原点复归。
96
原点设置错误
警告
不能执行原点复
归。
2.
Imposition
范围的设定值以上之积存脉
冲有残留。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
超过了内置再生电阻器或再生选购件允许
再生电力的
85 %
。
E0
过再生警告
有可能再生电力超
过内置再生电阻器
和再生选购件的容
许再生电力。
∗
调查方法
通过状态显示调查再生负荷率。
请参照显示
30
。
负荷超过了发生超负荷警告
1, 2
的水平之
85 %
。
E1
超负荷警告
有可能变为超负荷
警告
1, 2
∗
原因
·
调查方法
请参照显示
50, 51
。
请参照显示
50, 51
。
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