CM602 操作维修手册.pdf - 第126页
CM602-L 维修手册 1.4 140 时检查 小一 次 [ 一周一次 ] Page 1-66 当安装后的吸嘴上出现配置错误时 1. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 2. 打开安全盖。 3. 将吸嘴重新安装在正确的配置上。 4. 关闭安全盖。 5. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 EJM4A-085P EJM8A-C-MMC01-A03-00
CM602-L
维修手册
1.4 140
时检查
小一次
[
一周一次
]
Page 1-65
∗
使用
12
吸嘴时，可以使用吸嘴座轴清扫工具来安装吸嘴座。
•
使
12
吸嘴清扫侧的球形切口部对齐至吸嘴支
座的定位用销。
为防止吸嘴缓冲弹簧弹出，将设置在清扫用工
具上的吸嘴座往正上方插入。
保持吸嘴座插入到上方的状态，直接往时针方
向旋转。
在完全旋紧的位置，确认吸嘴座的定位用销要
插入到定位用的沟槽内同时，将清扫工具往正
下方拔下。
5.
吸嘴配置的再确认
请确认安装后的吸嘴上有无配置上的错误。移载吸头的吸嘴配置可以使用线路照相机使本机器进行
确认。
1.
按操作面板上的
+
[
吸嘴设置确
认
]
。
•
移载吸头将在线路照相机上移动。这样就可以
进行有无吸嘴等的各项验证。
2.
按功能键的
数次。
•
<
主菜单
>
画面将被显示。
EJM8A-C-MMC01-A03-00
EJM4A-C-Pc-0019
2
1
EJM8A-024P
定位用销
EJM8A-025P
1
2
3
CM602-L
维修手册
1.4 140
时检查
小一次
[
一周一次
]
Page 1-66
当安装后的吸嘴上出现配置错误时
1.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
2.
打开安全盖。
3.
将吸嘴重新安装在正确的配置上。
4.
关闭安全盖。
5.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
EJM4A-085P
EJM8A-C-MMC01-A03-00
CM602-L
维修手册
1.4 140
时检查
小一次
[
一周一次
]
Page 1-67
1.4.3
移载吸头的清扫
(
多功能吸头
)
使用工具
一字螺丝刀·气枪·棉纱布·棉棒·镊子·扳手
(7 mm)
·
专用六角扳手
(N510046569AA)
需要时间
20
分钟
在此，将对移载吸头的吸嘴座和真空过滤器的清扫进行说明。
首先应了解各元件的功能，按步骤进行维护。
∗ 在进行维护作业时有必要拆卸供料器工作台盖和整体交换台车。
(
“1.2.2
整体交换台车的拆卸和安装、
1.2.4
供料器工作台盖的拆卸和安装
”)
吸嘴和吸嘴座
吸嘴是直接接触实装部品，进行吸着、实装的工具。
吸嘴座位于移载吸头的下方，用于夹住吸嘴。
移载吸头
吸嘴
(
有吸着垫圈
)
吸嘴座锥形面
如果吸嘴座的锥形面上附着污垢，抓住吸嘴时无
法与吸嘴锥形面密切接触，会产生空气泄漏的现
象。在此状态下吸嘴将不能正常地吸着部品。这
是发生实装精度劣化、吸着错误等的主要原因。
吸嘴反射板
是黑色树脂部分。为防止表面出现污垢而带有一
层特殊保护物质。它会反射来自
LED
的照明灯
光进行部品识别。该部分上出现污垢，是造成识
别错误的主要原因。
吸嘴尖端部
(
吸嘴部位
)
是直接与部品接触的吸着部分。如果侧面附着有
污垢，在识别时会形成阴影，它是造成识别错误
的主要原因。另外，吸着孔上出现污垢，也是造
成吸着错误的主要原因。
吸着垫圈
为了更加稳定地完成吸着，有的吸嘴上带有与部
品形状一致的吸着垫圈。该吸着垫圈如有裂纹，
会引起空气泄漏，它是造成吸着错误的主要原
因。
吸嘴锥形面
是被卡住移载吸头的吸嘴座部分。锥形面和卡槽
内附着污垢、尘埃是造成空气泄漏、卡住不良的
主要原因。
EJM8A-C-MMC01-A03-02
∗∗∗∗∗
443C-310E
443C-344E
吸嘴座
吸嘴座锥形面
吸嘴反射板
吸嘴尖端部
(
吸嘴部位
)
吸着垫圈
吸嘴锥形面
卡槽