CM602 操作维修手册.pdf - 第368页

CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2-1 22 18. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 19. 打开安全盖。 20. 卸下反射用的量具。 21. 关闭安全盖。 22. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 • 重复进行步骤 2. ~ 22. 的操作， 请对其它工 作台 也要进行操作。 23. 按功能键 。 24. 按操作面板上的 + [ 执行 ] 。 • 吸头将移动到原点位置 。 EJM8A -Mp-…

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CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-121
11.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
12.
打开安全盖。
13.
在吸嘴位置上安装反射用的量具。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
∗
请在吸嘴位置的第
5
号上设置量具。
通用吸头
(8
吸嘴
)
时
∗
请在吸嘴位置的第
3
号上设置量具。
多功能吸头时
∗
请在吸嘴位置的第
3
号上设置量具。
14.
关闭安全盖。
15.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
16.
按操作面板的
+
[
反射照明示
教
]
。
17.
按操作面板的
+
[
取下量具
]
。
下一页
EJM4A-082P
多功能吸头用
高速吸头
(12
吸嘴
)
、通用吸头
(8
吸嘴
)
共同用
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A03-01
EJM8A-Mp-0089
16
17
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-122
18.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
19.
打开安全盖。
20.
卸下反射用的量具。
21.
关闭安全盖。
22.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
•
重复进行步骤
2. ~ 22.
的操作，请对其它工作台
也要进行操作。
23.
按功能键
。
24.
按操作面板上的
+
[
执行
]
。
•
吸头将移动到原点位置。
EJM8A-Mp-0175
24
EJM8A-C-MMC02-A03-01
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-Mp-0174
23
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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2.2.10
负荷吸头
(
多功能吸头
)
使用工具
1003
号吸嘴、负荷测定量具
(
选购件
) (N610004084AA)
需要时间
15
分钟
前期准备
∗
请拆卸所有的支撑销。
1.
按
[
负荷吸头
]
。
•
传送带宽度将被设定为
80 mm
。
2.
选择要进行示教的工作台。
3.
按操作面板上的
+
[
量具设置
]
。
4.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
5.
打开安全盖。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A03-01
EJM4A-Mp-0039
1
EJM8A-Mp-0091
2
3