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16. 规 格
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项 目 内 容
7.动作概要 从各搬送通道中，先从已决定任意一方位置的线路板开始进行贴装。
完成一方通道的线路板贴装后，开始贴装其他通道的线路板。
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由于线路板是交互进行搬送，因此可以通过贴装任意通道的线路板，进行不被
线路板搬送左右的连续贴装。( 表面上，线路板搬送时间为零 )
8.线路板更换时间 双重搬送模式 : 0 秒注
单一搬送模式 : 2 秒以内 ( 线路板长 260mm 以下 )
注:(a)两通道交互搬送线路板时，表面上搬送时间成为零。
但是，前提条件为 “ 先装元件厚度和实际贴装元件在 12.7mm 以下 ”。
(b)只连续单侧生产时，与单一搬送模式相同。
9.搬送高度 905mm( 搬送基准高度 )
注:SMEMA 高度时，需要另外选购。
10.自动调整功能
•自动调整宽度功能
同时标准装备双重搬送模式、单一搬送模式
•支撑上下功能
标准装备双重搬送对应分割类型
•支撑销更换
标准装备支撑销自动调整功能
11.线路板程序 由于每个通道交互搬送，因此每个线路板搬送通道独立持有线路板程序数据。
12.硬盘 前后工序信号连接
前后工序同时装备 2 个独立的 I/F 系统。
可以在前后工序 I/F 板连接前工序信号、后工序信号、炉信号。
双重、单一搬送模式时的信号连接
双重搬送模式 : 两个系统
单一搬送模式 : 一个系统
13.前后接口 遵循 SMEMA 通信规格
14.装置尺寸 约宽 1,280mm( 包括供给 /排出传送轨道 )
×长 2,232mm( 包括送料器批量更换推车 )
×高 1,450mm(1,910mm:包括塔灯 )
15.装置质量 约 1,800kg( 不包括送料器批量更换推车及送料
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YAMAHA SMT Assembly System
127 Toyooka, Kita-ku, Hamamatsu, Shizuoka 433-8103, Japan
YAMAHA MOTOR CO., LTD Robotics Operations
Telephone 81-53-525-7061 Facsimile 81-53-525-8351
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2015 年 4 月
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