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3 Kamerakalibrierung in Stationen SW 605.xx 3.4 XML-Report (SW 605.xx) 22 Operating Manual / Bedienungsanleitung Camera Calibration FCCS digital Kamerakalibrierung FCCS digital 04/2020 3.4.1 Bedeutungen der Parametereint…

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3 Kamerakalibrierung in Stationen SW 605.xx
3.4 XML-Report (SW 605.xx)
Operating Manual / Bedienungsanleitung Camera Calibration FCCS digital Kamerakalibrierung FCCS digital 04/2020 21
Abb.20: Auszug aus der FCCS…xml-Datei
3 Kamerakalibrierung in Stationen SW 605.xx
3.4 XML-Report (SW 605.xx)
22 Operating Manual / Bedienungsanleitung Camera Calibration FCCS digital Kamerakalibrierung FCCS digital 04/2020
3.4.1 Bedeutungen der Parametereinträge
Die XML-Dateien, welche zu (Beginn) Abschluss der Kalibrierung erstellt werden, zeigen folgende
Parameter:
CameraData_36_KL-U5-0003_Gantry1.xml ist die Reportdatei der Kameradaten. Diese kann aus
dem Kamera-EPROM vor Kalibrierbeginn ausgelesen werden.
FCCS.. datum .zeit .xml ist die Resultatsdatei der Kameradaten. Diese kann auf das Kamera-
EPROM nach Field camera calibration Service (FCCS) gesichert werden.
Parametername Wert der
Kamera
Kommentar
<?xml version="1.0" encoding="Win-
dows-1252" ?>
- <Sensorsystem Version
="1.0"> Kameraversion
<General SensorSystemType ="29" Bauelementkameratyp (hier für C&P6-Bestück-
kopf)
MaterialNumber ="3018637-02"
SerialNumber ="KL-U5-0013" /
>
Kameraseriennummer (auch auf dem Kamera-
aufkleber)
<Camera Type ="iX20-K01" CCD Sensortyp
Version ="VER 0002"
SerialNumber ="0055.10.06" />
<Firmware Firmwareversionen mit SITEST ‘downloadbar’
Application ="0.5.03.02"
BIOS ="0.5.03.CF" />
- <Calibration
FirstCalibration ="22.5.2006" Kalibrierdatum beim Herstellen
LastCalibration ="25.10.2006" Kalibrierdatum der aktuellen –, letzten Kalibrie-
rung.
TypeOfLastCalibration ="20" 1 Helligkeitskalibrierung der Fertigung / 20 –
Kalibrierung in der Anwendung vor Ort
NumberOfCalibrations ="2"> Zählerstand aller vollständigen Kalibrierungen
(abgespeichert auf dem Kamera-EPROM)
<CameraPosition Kamerapositionen stationärer Kameras im X/
Y-Maschinenkoordinatensystem
x_mm ="0.000"
y_mm ="0.000"
Angle_degrees ="-90.00" /> Kamerawinkel in der Maschine
<FocusHeight
z_mm ="14.833" />
<Illumination Helligkeitswerte der Beleuchtungsebenen nach
dem Weißabgleich
Plane1 ="123" Kameraspezifische Beleuchtungsebenen
> Werte sollen ähnlich sein
> Grenzwerte sind Kameraabhängig.
Siehe Tabelle in Kapitel 3.5
Plane2 ="126"
Plane3 ="117"
Plane4 ="140"
Plane5 ="129"
Plane6 ="0" Ebenen mit ‘0’ sind beim jeweiligen Kameratyp
nicht vorhanden.
CameraGain ="2.925" Verstärkungsfaktor der Kamera
3 Kamerakalibrierung in Stationen SW 605.xx
3.4 XML-Report (SW 605.xx)
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Parametername Wert der
Kamera
Kommentar
DeadTime ="48800" />
<Shading Status ="0"
ShadingFactorX0 ="0.000000"
ShadingFactorX1 ="0.000000"
ShadingFactorX2 ="0.000000"
ShadingFactorX3 ="0.000000"
ShadingFactorX4 ="0.000000" />
<DefaultScale
x_nm ="26683" Default Pixelgröße durch Konstruktion
y_nm ="26710" Default Pixelgröße durch Konstruktion
StateX ="2" />
<CurrentScale
x_nm ="26741" Gemessene Pixelgröße
y_nm ="26772" /> Gemessene Pixelgröße
</Calibration>
<Statistics
NumberOfFlashes ="0"
NumberOfBootUps ="262" />
<Diagnostics
StateOfGSM ="4"
LastError ="00" />
<HardwareState
ChecksumEEPROM ="OK"
Selftest ="OK" />
- <SensorSpecificData
PixelScale ="124">
<FieldOfView
StartX ="204"
StartY ="8"
SizeX ="1220" Anzahl Pixel (Bildpunkte) pro Zeile des
Gesichtsfeldes
SizeY ="1220" /> Anzahl Pixel (Bildpunkte) pro Spalte des
Gesichtsfeldes
<Extended
MaxIllum ="10"
MinSleep ="10"
ModusTrigger ="4"
ModusTransmit ="0"
ModusEnable ="2"
ModusSense ="12"
ModusExposure ="5"
Can0ToPlane ="1"
Can1ToPlane ="2"
Can2ToPlane ="4"