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5 Kamerakalibrierung an der Vision Teach Station VTS
5.3 Kalibrierablauf in der SW SIPLACE Vision Teach Station V5.1.1
Operating Manual / Bedienungsanleitung Camera Calibration FCCS digital Kamerakalibrierung FCCS digital 04/2020 39
5.3 Kalibrierablauf in der SW SIPLACE Vision Teach Station
V5.1.1
Wechseln Sie in die Ansicht "Service".
Diese entspricht der Ansicht "Service" in der 70X-Stations-GUI.
In der SIPLACE Vision Teach Station ist hier nur die Helligkeitskalibrierung "FCCS" (Field Camera
Calibration System) möglich.
Abb.43: Ansicht "Service"
Nach Starten über den Button "Helligkeitskalibrierung" wird ein Assistent mit mehreren Schrit-
ten gestartet.
Im ersten Schritt des Assistenten für die Helligkeitskalibrierung kann der Anwender die Kamera
auswählen, die kalibriert werden soll. An der Teach Station kann immer nur eine Kamera kalibriert
werden.
Maximal stehen zwei Kameras zu Auswahl, wenn die Teach Station über zwei Säulen verfügt, an
denen Kameras montiert werden können.
Abb.44: Auswahl der Kamera zum Kalibrieren
Ist eine Kamera ausgewählt worden, kommt man über den Button "Weiter" in die nächste
Ansicht.
5 Kamerakalibrierung an der Vision Teach Station VTS
5.3 Kalibrierablauf in der SW SIPLACE Vision Teach Station V5.1.1
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HINWEIS
Softwarebedienung
Über den Button "Abbrechen" kann der Wizard jederzeit verlassen werden.
Wie auch an der 70X-Stations-GUI sperrt der Assistent nicht alle anderen Ansichten. D.h.,
alle Buttons in der unteren Buttonleiste (wie "Einstellungen", "SIPLACE Pro" etc.) sind aktiv
und man kann in diese Ansichten wechseln. Der Zustand in der Ansicht "Service" bleibt
dabei erhalten.
Wenn man also wieder in "Service" zurückwechselt, wird genau die Ansicht (des Assisten-
ten) angezeigt, bei der man die Ansicht "Service" verlassen hat.
Abb.45: Ansicht vor der Helligkeitskalibrierung
WARNUNG
Kalibrierteil in Position bringen
Bevor Sie den Button "FCCS Starten" drücken, beachten Sie den darüber stehenden Hin-
weis!
VORSICHT
Um die Helligkeit einer Kamera zu kalibrieren, muss das Helligkeitskalibrierteil kor-
rekt vor der Kamera platziert sein.
Legen Sie also das entsprechende Weißnormal auf den dafür vorgesehenen Adapter
und legen Sie diesen auf den Positioniertisch der VTS.
Führen Sie nun, mit den bekannten Stellmöglichkeiten des Positioniertisches, den
Adapter mit dem Weißnormal an die Kamera heran.
HINWEIS
Zuführung Weißnormal
Führen Sie den Adapter mit dem Weißnormal so dicht an die Kamera heran, dass kein
Fremdlicht mehr in die Kamera eindringen kann.
In der Bildanzeige werden Livebilder der Kamera angezeigt.
Somit können Sie den korrekten Sitz des Kalibrierteils kontrollieren.
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Die Ergebnisse der letzten, erfolgreichen Kalibrierung werden aus dem EEPROM der Kamera aus-
gelesen und in einer Liste angezeigt. Wie auch an der 70X-Stations-GUI werden die Kalibrierfakto-
ren für jede Kamerabeleuchtungsebene, sowie der Kameraverstärkungsfaktor angezeigt.
Über den Button "FCCS starten" wird die Kalibrierung gestartet. Während der Kalibrierung
werden mit einem Fortschrittbalken die Anzahl der Bildeinzüge hochgezählt.
Abb.46: Ansicht während der Kalibrierung
Abb.47: Ansicht nach erfolgreicher Kalibrierung
Nach einer erfolgreichen Kalibrierung werden wie an der 70X-Stations-GUI die neuen Kalibrierfak-
toren, sowie die Differenzen seit der letzten, erfolgreichen Kalibrierung angezeigt.
Um die neuen Kalibrierfaktoren im Kamera-EEPROM zu speichern, muss der Button "Speichern"
gedrückt werden. Nach dem Speichern wird automatisch in die nächste Ansicht des Assistenten
gewechselt.
Schlägt die Kalibrierung fehl, wird eine entsprechende Fehlermeldung unter der Bildanzeige, sowie
in der Ergebnisliste angezeigt. Das Speichern der Werte ist nicht möglich.