VHL系列通用变频器用户手册（INV C 09 20260423 1.4）-2026.4.23.pdf - 第112页
VHL 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 105 f 频率 t 时间 抛物 线减速 停机 抛物 线 1 抛物 线 2 减速 时间 抛物 线停机 参考 时间 1 抛物 线停机 参考 时间 2 直线 减速停 机 2 ： PID 减速停 机：通过 调节 PID 停机时 的比例、 积分、微分相 关增益缩短减速时间，适 用于大 惯量要求快速停 机场合，需要接制动电阻 使用（需要设置 P5 - 16 过励磁增益 为 0 ），需要根据工 况调…
VHL 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
104
参数
名称
设定范围
P5-23
VF 过压失速动作电压
200.0V～2000.0V
P5-24
VF 过压失速抑制使能
0：无效
1：有效
P5-25
VF 过压失速抑制频率增益
0~100
P5-26
VF 过压失速抑制电压增益
0~100
P5-27
VF 过压失速最大上升频率限制
0~50Hz
电机处于减速发电状态时，若电源没有回馈能力，能量会馈入母线导致直流母线的电压上升，该
现象在电机惯量大并且减速时间短的情况下尤为明显。若直流母线中存在过压，可以开启 V/F 过
压抑制功能。
设置 P5-24 开启过压抑制功能后，当母线电压升高到过压失速动作电压 P5-23 时，变频器会通过
调节输出频率，维持母线电压稳定，抑制电压上升。该功能开启后，实际减速时间会自动拉长，
如果实际减速时间不能满足要求，可以适当增加过励磁增益 P5-16，每次调整 20。
提升类主动性负载不能打开过压抑制，负载下降时电机一直处于发电状态，过压抑制会限制发电
功率，带不起负载会出现一直加速的情况，会有电机失速风险。
如果并联电机数量较多时，应该适量增大过压抑制增益调整；如果电机惯量较大，应该适量减小
过压抑制增益调整。
⚫ 使用制动电阻时：P5-16（过励磁增益）设置为 0，否则易引起运行中电流过大；
P5-24（过压失速使能）设置为 0，否则可能导致减速时间过长；
⚫ 参数 P5-27 的设置值不要超过电机的额定频率；
⚫ 只在电源没有回馈能力的情况下才建议使用过压控制功能；
⚫ 在使用制动电阻时，所设置的制动电压 P7-52 必须低于过压抑制触发电压
P5-23，或关闭过压抑制，否则可能导致减速时间过长。
参数
名称
设定范围
P5-34
PID
停机参考电压（
3742
及以上版本支持）
0.0～1000.0V
P5-35
PID
停机的比例增益（
3742
及以上版本支持）
0～65535
P5-36
PID
停机的积分增益（
3742
及以上版本支持）
0～65535
P5-37
PID
停机的微分增益（
3742
及以上版本支持）
0～65535
P5-38
抛物线停机的参考时间（
3742
及以上版本支持）
0.0～4200.0S
P5-39
停机减速方法选择（
3742
及以上版本支持）
0：直线减速停机
1：抛物线减速停机
2：PID 减速停机
0：直线减速停机：根据设置的减速时间匀速减速。
1：抛物线减速停机：使用抛物线减速停机时，频率下降的速度会越来越快。当减速时间设置与
抛物线停机的参考时间相同时，变成直线降频；抛物线停机参考时间越大，减速开始后的前一段
时间频率下降慢，越往后频率下降越快。
VHL 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
105
f 频率
t 时间
抛物线减速停机
抛物线1
抛物线2
减速时间
抛物线停机
参考时间1
抛物线停机
参考时间2
直线减速停机
2：PID 减速停机：通过调节 PID 停机时的比例、积分、微分相关增益缩短减速时间，适用于大
惯量要求快速停机场合，需要接制动电阻使用（需要设置 P5-16 过励磁增益为 0），需要根据工
况调节减速时间，且减速时间需要设置在 10S 以内。比例积分微分调节方向，可先调整 PID 停机
的比例增益，每次调整 100，调到比较好的效果后，再进行微调，PID 停机的积分增益可微调，
PID 停机的微分增益一般不进行调整。
停机性能：直线减速停机＜抛物线减速停机＜PID 减速停机。
停机稳定性：PID 减速停机＜抛物线减速停机＜直线减速停机。
抛物线停机方式性能比直线好，PID 减速停机方式比抛物线性能更好，但稳定性比抛物线差，在
某些工况下无法使用 PID 减速停机。
⚫ 使用 PID 减 速 停机需 要关 闭 过压失 速 抑制 （ P5-20=0） 和 过流失 速抑 制
（P5-24=0），需要根据实际工况调节减速时间。
⚫ PID 参考电压设置要大于制动管起始电压（P7-52 默认 690V），在使用 PID 减
速停机模式时，PID 减速参考电压需设置到 690V 以上，否则发挥出快速停机
的效果。
⚫ 使用 PID 减速停机时，把减速时间设置在 10s 以内。
4-2-7. P6 组矢量参数
参数
名称
设定范围
P6-00
速度环比例增益 1
1～100
P6-01
速度环积分时间 1
0.01s～10.00s
P6-02
速度环比例增益 2
1～100
P6-03
速度环积分时间 2
0.01s～10.00s
P6-04
切换频率 1
0.00～P6-05
P6-05
切换频率 2
P6-04～最大输出频率 P0-13
变频器运行在不同频率下，可以选择不同的速度环 PI 参数。运行频率小于切换频率 1（P6-04）
时，速度环 PI 调节参数为 P6-00 和 P6-01。运行频率大于切换频率 2 时，速度环 PI 调节参数为
P6-02 和 P6-03。切换频率 1 和切换频率 2 之间的速度环 PI 参数，为两组 PI 参数线性切换，如下
VHL 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
106
图所示：
PI参数
频率指令
P6-01
P6-04 P6-05
P6-00
P6-03
P6-02
通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。
增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。PI 参数设置不当，可能会导致速度
超调过大。甚至在超调回落时产生过电压故障。
建议调节方法为：
如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调，先增大比例增益，保证系统不振
荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。
参数
名称
设定范围
P6-06
速度环积分属性
个位：积分分离
0：无效
1：有效
P6-07
矢量转差补偿增益
50%～200%
对于矢量控制（P0-01=1 或 2），此参数可调节电机的稳速精度，例如电机运行频率低于变频器
输出频率时，可增大该参数。
对有速度传感器矢量控制（P0-01=2），此参数可调节同样负载下变频器的输出电流大小，如在
大功率变频器中，若带载能力弱时，可逐渐减小此参数。注意：一般情况下，无需调节此参数。
参数
名称
设定范围
P6-08
SVC 速度反馈滤波时间
0.000s～0.100s
SVC 速度反馈滤波时间只有当 P0-01=1 且 PC-51=2 时生效，加大 P6-08 可以改善电机稳定性，
但动态响应变弱，反之则动态响应加强，但太小会引起电机震荡。一般情况下无需调整。
参数
名称
设定范围
P6-10
速度控制（驱动）转矩上限源
0
参数 P6-11 设定
1
AI1
2
AI2
4
PULSE 脉冲设定
5
通讯给定
6
min(AI1,AI2)
7
max(AI1,AI2)
1～7 对应的满量程对应 P6-11
P6-11
速度控制（驱动）转矩上限数字设定
0.0%～200.0%
在速度控制模式下，变频器输出转矩的最大值，由转矩上限源控制。