VHL系列通用变频器用户手册（INV C 09 20260423 1.4）-2026.4.23.pdf - 第129页

VHL 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 122 参数 名称 设定范围 PA - 19 PID 作用方向 0 ：正作用 1 ：反作用 正作用：当 PID 的反馈 信号小于给定量时，变 频器输出频率上升。如收 卷的张力控制场合。 反作用：当 PID 的反馈 信号小于给定量时，变 频器输出频率下降。如放 卷的张力控制场合。 该功能受多功能 端子 PID 作用方 向取反的 影响，使用中需 要注意。 参数 名称 设定范围 PA - 20…

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VHL 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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在某些应用场合，一组 PID 参数不能满足整个运行过程的需求，需要不同情况下采用不同 PID 参
数。参数可通过多功能端子的 X 端子（功能 35）进行切换，也可以根据偏差进行切换。
（1）通过多功能端子 X 进行切换
通过多功能端子的 35 功能进行切换时，端子无效对应第 1 组 PID 参数，端子闭合有效对应第 2
组 PID 参数。
（2）通过偏差自动切换
给定与反馈之间偏差绝对值小于 PID 参数切换偏差 1（PA-14）时，PID 参数选择第 1 组 PID 参
数；给定与反馈之间偏差绝对值大于 PID 切换偏差 2（PA-15）时，PID 参数选择选择第 2 组 PID
参数；给定与反馈之间偏差处于切换偏差 1 和切换偏差 2 之间时，PID 参数为两组 PID 参数线性
插补值，如下图所示：
PI参数
切换偏差
PA-11
PA-14 PA-15
PA-10
PA-12
PA-17
PA-16
PA-18
（3）根据运行频率自动切换
变频器运行在 0～最大频率之间时，两组 PID 参数化为坐标轴两点进行参数线性插补值，0Hz 与
第一个 PID 参数是第一个点，最大频率与第二个 PID 参数是第二点，构成一个直线函数，当前频
率代入函数算出当前 PID 参数。
P0-13
最大输出频率
运行频率/Hz
0Hz
PID参数
PA-11
PA-10
PA-12
PA-17
PA-16
PA-18
参数
名称
设定范围
PA-16
PID 比例增益 P2
0.0～100.0
PA-17
PID 积分时间 I2
0.01s～10.00s
PA-18
PID 微分时间 D2
0.000s～10.000s
以上参数同 PA-10～PA-12，为 PID 参数调节的第二组参数。
VHL 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
设定范围
PA-19
PID 作用方向
0：正作用
1：反作用
正作用：当 PID 的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率上升。如收卷的张力控制场合。
反作用：当 PID 的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率下降。如放卷的张力控制场合。
该功能受多功能端子 PID 作用方向取反的影响，使用中需要注意。
参数
名称
设定范围
PA-20
PID 给定反馈量程
0～65535
PID 给定反馈量程是无量纲单位，用于 PID 给定显示 U0-14 与 PID 反馈显示 U0-15。
PID 的给定反馈的相对值 100.0%，对应给定反馈量程 PA -20。
例如 PA -20 设置为 2000，则 PID 给定 100.0%时，PID 给定显示 U0-14 为 2000。
参数
名称
设定范围
PA-21
PID 两次输出之间偏差的最大值
0.00%～100.00%
PA-22
PID 两次输出之间偏差的最小值
0.00%～100.00%
PA-23
PID 初值
0.0%～100.0%
PA-24
PID 初值保持时间
0.00s～600.00s
变频器启动时，PID 输出固定为 PID 初值 PA -23，持续 PID 初值保持时间 PA-24 后，PID 才开始
闭环调节运算。下图为 PID 初值的功能示意图。
输出频率
PID初值
PA-23
PID初值保持时间
PA-24
时间
参数
名称
设定范围
PA-25
PID 运算模式（停机是否运算）
0：停机不运算
1：停机时运算
用于选择 PID 停机状态下，PID 是否继续运算。一般应用场合，在停机状态下 PID 应该停止运算。
使用休眠唤醒功能需要将该功能设置为停机时运算。
参数
名称
设定范围
PA-26
PID 积分属性
个位：积分分离
0：无效
1：有效
十位：输出到限值后是否停止积分
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参数
名称
设定范围
0：继续积分
1：停止积分
积分分离：
若设置积分分离有效，则当 X 端子积分暂停（功能 34）有效时，PID 的积分 PID 积分停止运算，
此时 PID 仅比例和微分作用有效。
在积分分离选择为无效时，无论多功能数字 DI 是否有效，积分分离都无效。
输出到限值后是否停止积分：
在 PID 运算输出到达最大值或最小值后，可以选择是否停止积分作用。若选择为停止积分，则此
时 PID 积分停止计算，这可能有助于降低 PID 的超调量。
参数
名称
设定范围
PA-27
PID 反馈丢失检测值
0.0%：不判断反馈丢失
0.1%～100.0％
PA-28
PID 反馈丢失检测时间
0.0s～30.0s
此功能码用来判断 PID 反馈是否丢失。
当 PID 反馈量小于反馈丢失检测值 PA -27，且持续时间超过 PID 反馈丢失检测时间 PA -28 后，变
频器报警故障 Err50。
4-2-12. PB 组多段速和简易 PLC
参数
名称
设定范围
PB-00
多段指令 0
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-01
多段指令 1
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-02
多段指令 2
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-03
多段指令 3
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-04
多段指令 4
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-05
多段指令 5
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-06
多段指令 6
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-07
多段指令 7
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-08
多段指令 8
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-09
多段指令 9
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-10
多段指令 10
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-11
多段指令 11
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-12
多段指令 12
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-13
多段指令 13
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-14
多段指令 14
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-15
多段指令 15
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-16
多段指令 0 给定方式
0：PB-00 给定
2：AI
4：PULSE