VHL系列通用变频器用户手册（INV C 09 20260423 1.4）-2026.4.23.pdf - 第130页

VHL 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 123 参数 名称 设定范围 0 ：继续积分 1 ：停止积分 积分分离： 若设置积分分离 有效，则当 X 端子积 分暂停 （功能 34 ）有效时 ， PID 的积 分 PID 积分停止运 算， 此时 PID 仅比例和微分 作用有效。 在积分分离选择 为无效时，无论多功能数 字 DI 是否 有效，积分 分离都无 效。 输出到限值后是 否停止积分： 在 PID 运算输出到达最 大值或最小值后…

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VHL 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
设定范围
PA-19
PID 作用方向
0：正作用
1：反作用
正作用：当 PID 的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率上升。如收卷的张力控制场合。
反作用：当 PID 的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率下降。如放卷的张力控制场合。
该功能受多功能端子 PID 作用方向取反的影响，使用中需要注意。
参数
名称
设定范围
PA-20
PID 给定反馈量程
0～65535
PID 给定反馈量程是无量纲单位，用于 PID 给定显示 U0-14 与 PID 反馈显示 U0-15。
PID 的给定反馈的相对值 100.0%，对应给定反馈量程 PA -20。
例如 PA -20 设置为 2000，则 PID 给定 100.0%时，PID 给定显示 U0-14 为 2000。
参数
名称
设定范围
PA-21
PID 两次输出之间偏差的最大值
0.00%～100.00%
PA-22
PID 两次输出之间偏差的最小值
0.00%～100.00%
PA-23
PID 初值
0.0%～100.0%
PA-24
PID 初值保持时间
0.00s～600.00s
变频器启动时，PID 输出固定为 PID 初值 PA -23，持续 PID 初值保持时间 PA-24 后，PID 才开始
闭环调节运算。下图为 PID 初值的功能示意图。
输出频率
PID初值
PA-23
PID初值保持时间
PA-24
时间
参数
名称
设定范围
PA-25
PID 运算模式（停机是否运算）
0：停机不运算
1：停机时运算
用于选择 PID 停机状态下，PID 是否继续运算。一般应用场合，在停机状态下 PID 应该停止运算。
使用休眠唤醒功能需要将该功能设置为停机时运算。
参数
名称
设定范围
PA-26
PID 积分属性
个位：积分分离
0：无效
1：有效
十位：输出到限值后是否停止积分
VHL 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
123
参数
名称
设定范围
0：继续积分
1：停止积分
积分分离：
若设置积分分离有效，则当 X 端子积分暂停（功能 34）有效时，PID 的积分 PID 积分停止运算，
此时 PID 仅比例和微分作用有效。
在积分分离选择为无效时，无论多功能数字 DI 是否有效，积分分离都无效。
输出到限值后是否停止积分：
在 PID 运算输出到达最大值或最小值后，可以选择是否停止积分作用。若选择为停止积分，则此
时 PID 积分停止计算，这可能有助于降低 PID 的超调量。
参数
名称
设定范围
PA-27
PID 反馈丢失检测值
0.0%：不判断反馈丢失
0.1%～100.0％
PA-28
PID 反馈丢失检测时间
0.0s～30.0s
此功能码用来判断 PID 反馈是否丢失。
当 PID 反馈量小于反馈丢失检测值 PA -27，且持续时间超过 PID 反馈丢失检测时间 PA -28 后，变
频器报警故障 Err50。
4-2-12. PB 组多段速和简易 PLC
参数
名称
设定范围
PB-00
多段指令 0
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-01
多段指令 1
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-02
多段指令 2
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-03
多段指令 3
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-04
多段指令 4
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-05
多段指令 5
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-06
多段指令 6
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-07
多段指令 7
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-08
多段指令 8
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-09
多段指令 9
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-10
多段指令 10
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-11
多段指令 11
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-12
多段指令 12
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-13
多段指令 13
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-14
多段指令 14
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-15
多段指令 15
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-16
多段指令 0 给定方式
0：PB-00 给定
2：AI
4：PULSE
VHL 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
124
参数
名称
设定范围
5：PID 给定
6：预置频率 P0-10
多段指令需要根据多功能数字 X 的不同状态，进行切换选择，具体请参考 P2 组相关说明。
在 3742 及以上版本，P0-12 设置为 1 数字设定频率停机记忆，PB-16 选择 6 预置频率 P0-10 给定
频率，通过面板 up / down，修改后的频率会掉电记忆。
参数
名称
设定范围
PB-17
简易 PLC 第 0 段运行时间
0.0～6500.0s(h)
PB-18
简易 PLC 第 0 段加减速时间选择
0～3
PB-19
简易 PLC 第 1 段运行时间
0.0～6500.0s(h)
PB-20
简易 PLC 第 1 段加减速时间选择
0～3
PB-21
简易 PLC 第 2 段运行时间
0.0～6500.0s(h)
PB-22
简易 PLC 第 2 段加减速时间选择
0～3
PB-23
简易 PLC 第 3 段运行时间
0.0～6500.0s(h)
PB-24
简易 PLC 第 3 段加减速时间选择
0～3
PB-25
简易 PLC 第 4 段运行时间
0.0～6500.0s(h)
PB-26
简易 PLC 第 4 段加减速时间选择
0～3
PB-27
简易 PLC 第 5 段运行时间
0.0～6500.0s(h)
PB-28
简易 PLC 第 5 段加减速时间选择
0～3
PB-29
简易 PLC 第 6 段运行时间
0.0～6500.0s(h)
PB-30
简易 PLC 第 6 段加减速时间选择
0～3
PB-31
简易 PLC 第 7 段运行时间
0.0～6500.0s(h)
PB-32
简易 PLC 第 7 段加减速时间选择
0～3
PB-33
简易 PLC 第 8 段运行时间
0.0～6500.0s(h)
PB-34
简易 PLC 第 8 段加减速时间选择
0～3
PB-35
简易 PLC 第 9 段运行时间
0.0～6500.0s(h)
PB-36
简易 PLC 第 9 段加减速时间选择
0～3
PB-37
简易 PLC 第 10 段运行时间
0.0～6500.0s(h)
PB-38
简易 PLC 第 10 段加减速时间选择
0～3
PB-39
简易 PLC 第 11 段运行时间
0.0～6500.0s(h)
PB-40
简易 PLC 第 11 段加减速时间选择
0～3
PB-41
简易 PLC 第 12 段运行时间
0.0～6500.0s(h)
PB-42
简易 PLC 第 12 段加减速时间选择
0～3
PB-43
简易 PLC 第 13 段运行时间
0.0～6500.0s(h)
PB-44
简易 PLC 第 13 段加减速时间选择
0～3
PB-45
简易 PLC 第 14 段运行时间
0.0～6500.0s(h)
PB-46
简易 PLC 第 14 段加减速时间选择
0～3
PB-47
简易 PLC 第 15 段运行时间
0.0～6500.0s(h)
PB-48
简易 PLC 第 15 段加减速时间选择
0～3
PB-49
简易 PLC 运行方式
0：单次运行结束停机
1：单次运行结束保持终值
2：一直循环