VHL系列通用变频器用户手册（INV C 09 20260423 1.4）-2026.4.23.pdf - 第60页
VHL 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 53 P6 组：矢量控制参 数 参数 名称 设定范围 Modbus 地址 出厂值 更改 P6 -14 励磁调节比例增 益 0 ～ 60000 060EH 调谐参数 ○ P6 -15 励磁调节积分增 益 0 ～ 60000 060FH 调谐参数 ○ P6 -16 转矩调节比例增 益 0 ～ 60000 0610H 调谐参数 ○ P6 -17 转矩调节积分增 益 0 ～ 60000 061 …
VHL 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
52
P5 组：VF 参数
参数
名称
设定范围
Modbus
地址
出厂值
更
改
P5-37
PID
停机的微分增益
（
3742
及以上版本支持）
0～65535
0525H
100
○
P5-38
抛物线停机的参考时间
（
3742
及以上版本支持）
0.0～4200.0S
0526H
20.0S
○
P5-39
停机减速方法选择
（
3742
及以上版本支持）
0：直线减速停机
1：抛物线减速停机
2：PID 减速停机
0527H
0
○
P6 组：矢量控制参数
P6 组：矢量控制参数
参数
名称
设定范围
Modbus 地址
出厂值
更改
P6-00
速度环比例增益 1
1～100
0600H
3742 以下
版本：30
3742 及以
上版本：20
○
P6-01
速度环积分时间 1
0.01s～10.00s
0601H
0.50s
○
P6-02
速度环比例增益 2
1～100
0602H
3742 以下
版本：20
3742 及以
上版本：6
○
P6-03
速度环积分时间 2
0.01s～10.00s
0603H
1.00s
○
P6-04
切换频率 1
0.00～P6-05
0604H
5.00Hz
○
P6-05
切换频率 2
P6-04～最大输出频
率 P0-13
0605H
10.00Hz
○
P6-06
速度环积分属性
个位：积分分离
0：无效
1：有效
0606H
0
○
P6-07
矢量转差补偿增益
50%～200%
0607H
3742 以下
版本：100
3742 及以
上版本：110
○
P6-08
SVC 速度反馈滤波时间
0.000s～0.100s
0608H
0.015s
○
P6-10
速度控制（驱动）转矩上限源
0：参数 P6-11 设定
1：AI1
2：AI2
4：PULSE 脉冲设定
5：通讯给定
6：min(AI1,AI2)
7：max(AI1,AI2)
060AH
0
○
P6-11
速度控制（驱动）转矩上限数字设定
0.0%～200.0%
060BH
150.0%
○
VHL 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
53
P6 组：矢量控制参数
参数
名称
设定范围
Modbus 地址
出厂值
更改
P6-14
励磁调节比例增益
0～60000
060EH
调谐参数
○
P6-15
励磁调节积分增益
0～60000
060FH
调谐参数
○
P6-16
转矩调节比例增益
0～60000
0610H
调谐参数
○
P6-17
转矩调节积分增益
0～60000
0611H
调谐参数
○
P7 组：故障记录参数
P7 组：故障记录参数
参数
名称
设定范围
Modbus
地址
出厂
值
更
改
P7-00
第三次（最近一次）故障类型
0：无故障
1：加速过电流
2：减速过电流
3：恒速过电流
4：加速过电压
5：减速过电压
6：恒速过电压
7：缓冲电阻过载故障
8：欠压故障
9：变频器过载
10：电机过载
11：输入缺相
12：输出缺相
13：散热器过热
14：接触器故障
15：电流检测故障
16：电机调谐故障
17：码盘故障
18：电机对地短路故障
19：掉载
20：逐波限流故障
22：UVW 信号反馈错误
23：制动电阻短路
24：制动管过载
25：制动管直通
26：SVC 失速故障
43：外部故障
44：通讯故障
45：EEPROM 读写故障
46：运行时间到达
47：上电时间到达
48：用户自定义故障 1
49：用户自定义故障 2
50：运行时 PID 反馈丢失
51：运行切换电机
0700H
-
-
P7-01
第二次故障类型
0701H
-
-
P7-02
第一次故障类型
0702H
-
-
VHL 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
54
P7 组：故障记录参数
参数
名称
设定范围
Modbus
地址
出厂
值
更
改
52：速度反馈偏差过大
53：电机超速度
54：电机过温故障
55：点对点从机故障
56：上电锁定时间到达
P7-03
第三次（最近一次）故障时频率
-
0703H
-
-
P7-04
第三次（最近一次）故障时电流
-
0704H
-
-
P7-05
第三次（最近一次）故障时母线电压
-
0705H
-
-
P7-06
第三次（最近一次）故障时输入端子
状态
-
0706H
-
-
P7-07
第三次（最近一次）故障时输出端子
状态
-
0707H
-
-
P7-08
第三次（最近一次）故障时变频器状
态
-
0708H
-
-
P7-09
第三次（最近一次）故障时上电时间
单位：分钟
0709H
-
-
P7-10
第三次（最近一次）故障时运行时间
单位：分钟
070AH
-
-
P7-11
第三次（最近一次）故障时定位信息
-
070BH
-
-
P7-13
第二次故障时频率
-
070DH
-
-
P7-14
第二次故障时电流
-
070EH
-
-
P7-15
第二次故障时母线电压
-
070FH
-
-
P7-16
第二次故障时输入端子状态
-
0710H
-
-
P7-17
第二次故障时输出端子状态
-
0711H
-
-
P7-18
第二次故障时变频器状态
-
0712H
-
-
P7-19
第二次故障时上电时间
单位：分钟
0713H
-
-
P7-20
第二次故障时运行时间
单位：分钟
0714H
-
-
P7-21
第二次故障时定位信息
-
0715H
-
-
P7-23
第一次故障时频率
-
0717H
-
-
P7-24
第一次故障时电流
-
0718H
-
-
P7-25
第一次故障时母线电压
-
0719H
-
-
P7-26
第一次故障时输入端子状态
-
071AH
-
-
P7-27
第一次故障时输出端子状态
-
071BH
-
-
P7-28
第一次故障时变频器状态
-
071CH
-
-
P7-29
第一次故障时上电时间
单位：分钟
071DH
-
-
P7-30
第一次故障时运行时间
单位：分钟
071EH
-
-
P7-31
第一次故障时定位信息
-
071FH
-
-
P7-33
电机过载保护方式选择
0：禁止
1：允许
0721H
1
○
P7-34
电机过载保护增益
0.20～10.00
0722H
1.00
○
P7-35
电机过载预警系数
50%～100%
0723H
80%
○
P7-39
输入缺相/接触器吸合保护选择
个位：输入缺相保护选择
十位：接触器吸合保护选择
0：禁止
0727H
11
○