VHL系列通用变频器用户手册（INV C 09 20260423 1.4）-2026.4.23.pdf - 第91页
VHL 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 84 4-2- 3. P2 组输入端子多功 能参数 VHL 系列变频 器标配 5 个多功能 数字输入 端子和 2 个模拟量输 入端子。 表 4-1 为各功能的 详细说 明。 参数 名称 设定范围 P2 -00 X1 端子 功能选择 0 ～ 51 P2 -01 X2 端子 功能选择 P2 -02 X3 端子 功能选择 P2 -03 X4 端子 功能选择 P2 -04 X5 端子功能 选择 …
VHL 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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先修改 P0-13，再修改 P0-15，最后修改 P1-04。
参数
名称
设定范围
P1-06
异步机定子相电阻
0.001Ω～65.535Ω
P1-07
异步机转子相电阻
0.001Ω～65.535Ω
P1-08
异步机漏感抗
0.01mH～655.35mH
P1-09
异步机互感抗
0.01mH～655.35mH
P1-10
异步机空载电流
0.01A～P1-03
P1-15
同步机定子相电阻
0.001Ω～65.535Ω
P1-16
同步机 D 轴电感
0.01mH～655.35mH
P1-17
同步机 Q 轴电感
0.01mH～655.35mH
P1-19
同步机反电动势
0～6000.0V
P1-06～P1-19 在电机机身上一般无法查看，在电机调谐后会自动计算并生成相应数据。
参数
名称
设定范围
P1-35
电机参数自学习
个位：调谐方式
0：无操作
1：静态调谐 1
2：动态调谐
3：静态调谐 2（仅适用于异步电机）
十位：电机类型
0：异步电机
1：同步电机
一般而言，动态调谐的效果比静态调谐要好，建议客户最好选择动态调谐，但是动态调谐要把负
载和电机分开，如果负载和电机很难拆开就只能选择静态调谐，静态调谐 2 相对于静态调谐 1 调
谐时间较长，调谐效果更好。不管是静态调谐还是动态调谐都只有在矢量模式即 P0-01 设为 1 或
2 的情况下有效。
无感矢量模式调谐步骤：
步骤
说明
1
P0-01 设为 1，无速度传感器矢量模式；将 P0-02 设为 0，面板控制；
2
将 P1-00~P1-05 依次按照电机铭牌设置；
3
判断负载是否方便和电机分离，如果方便分离用动态调谐，如果不方便分离用静态调
谐；
4
以动态调谐为例，将 P1-35 设为 2，然后按下 ENT 键，面板会显示 TUNE，之后按下
RUN 键，调谐开始，TUNE 灯慢闪，大约 2 分钟后调谐完成，完成后 TUNE 会消失，
面板显示频率。
VHL 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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4-2-3. P2 组输入端子多功能参数
VHL 系列变频器标配 5 个多功能数字输入端子和 2 个模拟量输入端子。表 4-1 为各功能的详细说
明。
参数
名称
设定范围
P2-00
X1 端子功能选择
0～51
P2-01
X2 端子功能选择
P2-02
X3 端子功能选择
P2-03
X4 端子功能选择
P2-04
X5 端子功能选择
设定值
功能
说明
0
无功能
可将不使用的端子设定为“无功能”，以防止误动作
1
正转运行 FWD 或
运行命令
通过外部端子来控制变频器正转与反转
2
反转运行 REV 或
正反运行方向
3
三线式运行控制
通过此端子来确定变频器运行方式是三线控制模式。详细情
况请参考功能码 P2-10（“端子命令方式”）的说明
4
正转点动（FJOG）
FJOG 为点动正转运行，RJOG 为点动反转运行。点动运行频
率、点动加减速时间参见功能码 PC-01、PC-02 的说明
5
反转点动（RJOG）
6
端子 UP
由外部端子给定频率时修改频率的递增、递减指令。在频率
源设定为数字设定时，可上下调节设定频率
7
端子 DOWN
8
UP/DOWN 设定清零
（端子、键盘）
当频率给定为数字频率给定时，此端子可清除端子
UP/DOWN 或者键盘 UP/DOWN 所改变的频率值，使给定频
率恢复到 P0-10 设定的值
9
自由停车
变频器封锁输出，此时电机的停车过程不受变频器控制。此
方式与 P4-22 所述的自由停车的含义是相同的
10
故障复位（RESET）
利用端子进行故障复位的功能。与键盘上的 RESET 键功能
相同。用此功能可实现远距离故障复位
11
频率源切换
主辅频率源切换
12
多段指令端子 1
可通过这四个端子的 16 种状态，实现 16 段速度或者 16 种
其他指令的设定。详细内容见附表
13
多段指令端子 2
14
多段指令端子 3
15
多段指令端子 4
16
加减速时间选择端子 1
通过此两个端子的 4 种状态，实现 4 种加减速时间的选择，
详细内容见附表
17
加减速时间选择端子 2
18
加减速禁止
保证变频器不受外来信号影响（停机命令除外），维持当前
输出频率
19
脉冲输入
X4 作为脉冲输入端子的功能，最高支持 50kHz 的脉冲频率。
20
计数器输入
计数值的输入端子
21
计数器复位
计数值清零
VHL 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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设定值
功能
说明
22
长度计数器输入
长度计数值的输入端子
23
长度计数器复位
对长度计数器状态进行清零处理
24
摆频暂停
变频器以中心频率输出。摆频功能暂停
25
运行暂停
变频器减速停车，但所有运行参数均被记忆。如 PLC 参数、
摆频参数、PID 参数。此端子信号消失后，变频器恢复为停
车前的运行状态
26
PLC 状态复位
PLC 在执行过程中暂停，再次运行时，可通过此端子使变频
器恢复到简易 PLC 的初始状态
27
运行命令切换至键盘
该端子有效时，运行命令切换至键盘
28
运行命令切换至通信
该端子有效时，运行命令切换至通信
29
转矩控制禁止
禁止变频器进行转矩控制，变频器进入速度控制方式
30
速度控制/转矩控制切
换
使变频器在转矩控制与速度控制之间切换。该端子无效时，
变频器运行于（PF-00）定义的模式，该端子有效则切换为另
一种模式，运行中可通过端子进行切换，切换后立即生效
32
PID 暂停
PID 暂时失效，变频器维持当前的输出频率，不再进行频率
源的 PID 调节
33
PID 作用方向取反
该端子有效时，PID 作用方向取反
34
PID 积分暂停
该端子有效时，则 PID 的积分调节功能暂停，但 PID 的比例
调节和微分调节功能仍然有效
35
PID 参数切换
当 PID 参数切换条件为 X 端子时（PA-13），该端子无效时，
PID 参数使用 PA-10～PA-12；该端子有效时则使用 PA-16～
PA-18
36
外部故障常开输入
当该信号送给变频器后，变频器报出故障 Err43，并根据故
障保护动作方式进行故障处理（详细内容参见功能码 P7-46）
37
外部故障常闭输入
当外部故障常闭信号送入变频器后，变频器报出故障 Err43
并停机
38
用户自定义故障 1
用户自定义故障 1 和 2 有效时，变频器分别报警 Err48 和
Err49，变频器会根据故障保护动作选择（P7-47）所选择的
动作模式进行处理
39
用户自定义故障 2
40
电机参数选择端子
通过端子的两种状态，可以实现 2 组电机参数切换
41
主频率源 A 与预置频
率切换
该端子有效，则频率源 A 用预置频率（P0-10）代替
42
辅频率源 B 与预置频
率切换
该端子有效，则频率源 B 用预置频率（P0-10）代替
43
频率设定起效端子
该端子有效时，则允许修改频率；无效，则禁止修改频率
44
直流制动
该端子有效时，变频器直接切换到直流制动状态
45
减速直流制动
该端子有效时，变频器先减速到停机直流制动起始频率，然
后切换到直流制动状态。
46
紧急停车
该端子有效时，变频器以最快速度停车，该停车过程中电流
处于所设定的电流上限。该功能用于满足在系统处于紧急状
态时，变频器需要尽快停机的需求。
47
外部停车端子 1
键盘控制时，可用该端子使变频器停机，相当于键盘上 STOP
键的功能
48
外部停车端子 2
在任何控制方式下（面板控制、端子控制、通讯控制），可