VHL系列通用变频器用户手册（INV C 09 20260423 1.4）-2026.4.23.pdf - 第114页
VHL 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 107 P6-10 用于 选择转矩上限的 设定源， 当通过模拟量、 PULSE 脉冲、 通讯设定时， 相应设定的 100% 对应 P6- 11 ，而 P6- 11 的 100% 对应为变频 器的额定输出电 流。 AI1 、 AI2 设定见 P2 组 AI 曲线相关介绍（通过 P2 -54 选择相应 曲线）， PULSE 脉冲见 P2 -66 ～ P2 -70 介绍 。 当选择转矩上限 的…
VHL 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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图所示：
PI参数
频率指令
P6-01
P6-04 P6-05
P6-00
P6-03
P6-02
通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。
增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。PI 参数设置不当，可能会导致速度
超调过大。甚至在超调回落时产生过电压故障。
建议调节方法为：
如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调，先增大比例增益，保证系统不振
荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。
参数
名称
设定范围
P6-06
速度环积分属性
个位：积分分离
0：无效
1：有效
P6-07
矢量转差补偿增益
50%～200%
对于矢量控制（P0-01=1 或 2），此参数可调节电机的稳速精度，例如电机运行频率低于变频器
输出频率时，可增大该参数。
对有速度传感器矢量控制（P0-01=2），此参数可调节同样负载下变频器的输出电流大小，如在
大功率变频器中，若带载能力弱时，可逐渐减小此参数。注意：一般情况下，无需调节此参数。
参数
名称
设定范围
P6-08
SVC 速度反馈滤波时间
0.000s～0.100s
SVC 速度反馈滤波时间只有当 P0-01=1 且 PC-51=2 时生效，加大 P6-08 可以改善电机稳定性，
但动态响应变弱，反之则动态响应加强，但太小会引起电机震荡。一般情况下无需调整。
参数
名称
设定范围
P6-10
速度控制（驱动）转矩上限源
0
参数 P6-11 设定
1
AI1
2
AI2
4
PULSE 脉冲设定
5
通讯给定
6
min(AI1,AI2)
7
max(AI1,AI2)
1～7 对应的满量程对应 P6-11
P6-11
速度控制（驱动）转矩上限数字设定
0.0%～200.0%
在速度控制模式下，变频器输出转矩的最大值，由转矩上限源控制。
VHL 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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P6-10 用于选择转矩上限的设定源，当通过模拟量、PULSE 脉冲、通讯设定时，相应设定的 100%
对应 P6-11，而 P6-11 的 100%对应为变频器的额定输出电流。
AI1、AI2 设定见 P2 组 AI 曲线相关介绍（通过 P2-54 选择相应曲线），PULSE 脉冲见 P2-66～
P2-70 介绍。
当选择转矩上限的设定源为通讯给定，通过映射的 U4-06 给定转矩值。
参数
名称
设定范围
P6-14
励磁调节比例增益
0～60000
P6-15
励磁调节积分增益
0～60000
P6-16
转矩调节比例增益
0～60000
P6-17
转矩调节积分增益
0～60000
矢量控制电流环 PI 调节参数，该参数在异步机和同步机动态调谐后会自动获得，一般不需要修
改。
需要提醒的是，电流环的积分调节器，不是采用积分时间作为量纲，而是直接设置积分增益。
电流环 PI 增益设置过大，可能导致整个控制环路振荡，故当电流振荡或者转矩波动较大时，可
以手动减小此处的 PI 比例增益或者积分增益。
4-2-8. P7 组故障与保护
参数
名称
故障代码
P7-00
第三次（最近一次）故障类型
0～56
P7-01
第二次故障类型
P7-02
第一次故障类型
记录变频器最近的三次故障类型，0 为无故障。关于每个故障代码的可能成因及解决方法，请参
考故障相关说明。
参数
名称
说明
P7-03
第三次故障时频率
最近一次故障时的频率
P7-04
第三次故障时电流
最近一次故障时的电流
P7-05
第三次故障时母线电压
最近一次故障时的母线电压
P7-06
第三次故障时输入端子状态
最近一次故障时数字输入端子的状态，顺序为：
BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
X1X2X3X4X5X6X7X8X9X10
当输入端子为 ON 其相应二级制位为 1，OFF 则
为 0，所有 X 的状态转化为十进制数显示。
P7-07
第三次故障时输出端子状态
最近一次故障时锁输出端子的状态，顺序为：
BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
Y1Y2Y3
继电器1继电器2
当输出端子为 ON 其相应二进制位为 1。OFF 则
为 0，所有输出端子状态转化为十进制数显示。
P7-08
第三次故障时变频器状态
保留
P7-09
第三次故障时上电时间
最近一次故障时的当前上电时间
VHL 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
说明
P7-10
第三次故障时运行时间
最近一次故障时的当前运行时间
P7-11
第三次（最近一次）故障时的定位
信息
最近一次故障时的定位信息
P7-13
第二次故障时频率
同 P7-03～P7-10
P7-14
第二次故障时电流
P7-15
第二次故障时母线电压
P7-16
第二次故障时输入端子状态
P7-17
第二次故障时输出端子状态
P7-18
第二次故障时变频器状态
P7-19
第二次故障时上电时间
P7-20
第二次故障时运行时间
P7-21
第二次故障时的定位信息
故障时的定位信息
P7-23
第一次故障时频率
同 P7-03～P7-10
P7-24
第一次故障时电流
P7-25
第一次故障时母线电压
P7-26
第一次故障时输入端子状态
P7-27
第一次故障时输出端子状态
P7-28
第一次故障时变频器状态
P7-29
第一次故障时上电时间
P7-30
第一次故障时运行时间
P7-31
第一次故障时的定位信息
故障时的定位信息
参数
名称
设定范围
P7-33
电机过载保护方式选择
0：禁止
1：允许
P7-34
电机过载保护增益
0.20～10.00
P7-35
电机过载预警系数
50%～100%
当 P7-33 设置为 0，电机没有过载保护功能，建议此时电机前加热继电器；
当 P7-33 设置为 1，此时变频器对电机有过载保护的能力，保护设定见 P7-34、P7-35。
为了对不同的负载电机进行有效保护，需要根据电机过载能力对该参数进行设置。电机过载保护
为反时限曲线如下图所示。