RX-7,RX-7R_InstructionManual_Rev18_C.pdf - 第158页
第 4 章 操作篇 4- 3. 生产 66 标记 名称 说明 (e) 摄像机图像 显示 操作对象单元贴片头的摄 像机图像。 (f) 移动到空洞中心 位置 使摄像机向对象 供给部的空洞中心位置移动 。 (g) 移动 速度 从［低速］、［ 中速］、［高速］中选择十 字标记的移动速度 、或 XY 轴的移动速度。 (h) 微调动作移动 触摸 此按钮可切换微调移动模 式与十字标记移动模式。 蓝色的状态为微 调动作移动 模式 。 (i) 移动按钮 …
第 4 章 操作篇
4-3. 生产
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4-3-10. 摄像机跟踪吸取位置功能
摄像机跟踪吸取位置功能是在元件吸取前通过 OCC 显示吸取位置，以便进行目视确认的功能。还可暂停
跟踪动作，通过自动或手动对要进行空洞示教的元件的吸取位置进行调整。
试打条件的 [吸取（摄像机）跟踪] 设定为 [自动输送] 或 [手动输送] ，触摸[START] 按钮即显示 [摄像机跟
踪吸取位置] 对话框。
将[机器设置] – [功能设定] 的 [跟踪功能] 的项目[供料器交换后，重新运行时跟踪吸取] 设定为 ON 后，可
在进行供料器更换后，通过按 [START]按钮开始生产时，进行吸取位置摄像机跟踪，通过摄像机确认吸
取位置。
如果要在准备阶段进行吸取位置摄像机跟踪，也可以从[准备] – [吸取跟踪]画面以及[元件缺料] 对话框执行
跟踪功能。
因生产中发生元件未吸取错误或站立吸取错误等而显示 [警报]对话框时，按下[警报]对话框所显示的[摄像
机跟踪吸取位置]快捷方式按钮，将对发生错误的元件供给位置执行吸取位置的摄像机跟踪，可以利用摄
像机确认吸取位置。
吸取位置的跟踪动作，将按照从单元 1 侧向单元 2 侧的顺序进行。
[
摄像机跟踪吸取位置] 对话框
标记
名称
说明
(a)
示教点
显示要进行示教的坐标位置。如果有多个，可在画面上显示以便选择。
(b)
监视器 通过下拉列表选择要进行坐标取得的点数，以便计算空洞的中心位置。
(c)
供给位置# 显示示教对象的供给位置编号。
触摸文本区域输入，或触摸
/
选择。
(d)
元件名
显示要进行示教的元件名。
a
b
e
g
i
h
s
q
t
n
l
k
r
p
j
c
d
u
o
m
f
第 4 章 操作篇
4-3. 生产
66
标记
名称
说明
(e)
摄像机图像
显示操作对象单元贴片头的摄像机图像。
(f)
移动到空洞中心
位置
使摄像机向对象供给部的空洞中心位置移动。
(g)
移动速度
从［低速］、［中速］、［高速］中选择十字标记的移动速度、或 XY
轴的移动速度。
(h)
微调动作移动 触摸此按钮可切换微调移动模式与十字标记移动模式。
蓝色的状态为微调动作移动模式。
(i)
移动按钮
移动摄像机图像上的十字标记。
在微调动作移动模式下，将使对象单元贴片头的 XY 轴（摄像机图像显
示的中心位置）微调移动。
(j)
坐标值列表 显示示教处理前后的各供应位置吸取位置的坐标值。
•
空洞中心位置：示教前的吸取中心位置
•
示教位置：示教后的吸取中心位置
(k)
待机时间
设定触摸［连续检查］时，摄像机的待机时间。
(l)
连续检查
在摄像机图像中连续显示供应部的空洞中心位置。
(m)
坐标取得
／计算
／复原
•
［坐标取得］：将摄像机图像中心十字标记的位置作为坐标数据取
得并保存。
•
［计算］：示教点为
2
点时，计算空洞位置，更新坐标值列表的示
教位置。
•
［复原］：将坐标值列表示教位置的值复原为示教前的值。
(n)
供料
进行控制，从带式供料器输送元件，使正确的空洞位置显示在［摄像机
图像］中。
(o)
逆供料 使带式供料器元件后退。
后退时还同时实施空洞的位置决定动作。
(p)
自动示教
进行空洞位置的自动示教。
如果是不能进行自动空洞示教条件的元件，按钮会变为无效。
(q)
示教结果 进行示教时，会显示 OK。
(r)
吸取高度测量结
果
显示吸取高度测量结果。
未实施时，显示「-」。
(s)
全体跟踪位置
显示当前显示中的跟踪位置
/
跟踪对象的总数。
(t)
跟踪实施中单元 显示当前跟踪实施中的单元。
(u)
结束
结束跟踪动作。
(v)
无元件
对象供给部发生元件缺料时，将显示［強制解除］按钮或［強制］按
钮。
跟踪供给位置后确认不是无元件状态时，操作这些按钮可解除元件缺料
状态。
第 4 章 操作篇
4-3. 生产
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4
跟踪动作
• 手动输送时
如果在吸取摄像机跟踪中选择了 [手动输送]，将显示[摄像机跟踪吸取位置] 对话框，进入暂停状态。
要指定下一个要确认的供应位置时，请触摸 或 。
• 自动输送时
如果在吸取摄像机跟踪中选择了 [自动输送]，摄像机仅按照在待机时间中指定的时间停止在吸取位置
上空后，自动移动到下一个吸取位置。按照供应部编号的升序进行跟踪，左右单元的最后吸取位置
显示完成后即停止。
要使自动输送暂停时，请触摸 [STOP] 按钮。在暂停中触摸 [STOP] 按钮时，将在显示中的吸取位置
停止。在移动动作中触摸 [STOP] 按钮时，将在下一个吸取位置停止。在暂停状态下可进行空洞示教。
要重新开始跟踪动作时，请触摸 [连续检查] 按钮。
空洞示教
• 自动空洞示教
触摸[自动示教] 按钮后，将进行显示中的供应位置自动空洞示教处理，更新显示示教结果。不能执行
自动示教的元件，请进行[手动空洞示教]。
• 手动空洞示教
当生产中频繁发生吸取错误，或要提升微小尺寸元件的吸取率时，可使用十字标记手动指定空洞位
置，示教元件的吸取中心位置。手动空洞示教的操作与从[生产补助] – [元件吸取调整] 画面显示 [空
洞示教] 对话框，触摸该画面上的 [手动示教] 按钮显示的 [手动空洞示教] 对话框的操作方法相同。
（有关手动空洞示教功能的详情，请参见「4-15-2. 调整吸取位置」。）