RX-7,RX-7R_InstructionManual_Rev18_C.pdf - 第164页
第 4 章 操作篇 4- 3. 生产 72 示教 结 果的 保存 进行 示教后，要结束 跟踪 时，会显示以下是 否保存示教结果的确认提示 信息。 触摸 [ 保存 并退出 ] 按钮 即保存 结果。 触摸 [ 不保存 退出 ] 按钮 则废弃 结果。 结束跟踪对话框 显示所有跟踪 对象 的 贴片 位置后，触摸 [ 结束 ] 按钮 即关闭 [ 摄像机跟踪 贴片位置 ] 对话框。然后，触 摸 [STAR T] 按钮 即开始生产 动作 。 …
第 4 章 操作篇
4-3. 生产
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4
标记
名称
说明
(m)
坐标取得／计算／复原
•
坐标取得：将摄像机图像中心的十字标记位置作为用示教点
选择的示教点坐标数据取得并保存。用于计算贴片位置的所
有坐标点上的坐标取得完成后，［计算］将变为有效。如果
进行坐标取得的点为
1
点时，触摸［坐标取得］后，计算即
实施，因此不会显示［计算］。
•
计算：计算贴片位置，更新坐标值列表的贴片中心位置。
•
复原：将［贴片中心位置］的值复原为示教前的值。
(n)
全部跟踪位置
显示当前显示中的跟踪位置
/
跟踪对象的总数。
(o)
电路号码 显示跟踪对象步骤的电路号。
(p)
贴片角度 显示跟踪对象步骤的贴片角度。
贴片时元件旋转角度的可输入范围为 0°～359.999°。
(q)
元件名
显示跟踪对象步骤的元件名。
(r)
跟踪实施中单元 显示当前跟踪实施中的单元。
(s)
跟踪实施中通道
显示当前跟踪实施中的通道。
(t)
结束
结束跟踪动作。
跟踪动作
• 手动输送时
如果在贴片摄像机跟踪中选择了 [手动输送]，即显示[摄像机跟踪贴片位置] 对话框，进入暂停状态。
要指定下一个要确认的贴片位置时， 请触摸 或 。
• 自动输送时
如果在贴片摄像机跟踪中选择了 [自动输送] 时，摄像机会仅按照在待机时间中指定的时间在贴片位
置上空停止后，自动移动到下一个贴片位置。按照步骤号的升序进行跟踪，左右单元的跟踪对象的
最后贴片位置显示完成后即停止。
要使自动输送暂停时，请触摸 [STOP] 按钮。在暂停中触摸 [STOP] 按钮时，将在显示中的贴片位置
停止。在移动动作中触摸 [STOP] 按钮时，将在下一个贴片位置停止。在暂停状态下可进行贴片位置
示教。
要重新开始跟踪动作时，请触摸[连续检查] 按钮。
贴片位置示教
对于在贴片数据中设定的元件贴片目标位置，可通过将与基板上的贴片位置之间的偏移量作为贴片目
标位置的补正量进行示教，使元件可在贴片位置的中心贴片。贴片位置示教的操作与从[生产补助] –
[贴片示教] 画面触摸 [示教开始] 按钮显示的[贴片位置示教] 对话框的操作方法相同。（有关贴片位置
示教功能的详情，请参见「4-15-4. 贴片数据示教」。）
第 4 章 操作篇
4-3. 生产
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示教结果的保存
进行示教后，要结束跟踪时，会显示以下是否保存示教结果的确认提示信息。
触摸[保存并退出] 按钮即保存结果。
触摸[不保存退出] 按钮则废弃结果。
结束跟踪对话框
显示所有跟踪对象的贴片位置后，触摸[结束] 按钮即关闭 [摄像机跟踪贴片位置] 对话框。然后，触摸
[START] 按钮即开始生产动作。
在所有跟踪对象的贴片位置尚未显示的状态下，触摸[结束] 按钮则会显示以下是否结束跟踪的确认提
示信息。 触摸[结束跟踪] 按钮，[摄像机跟踪贴片位置] 对话框即关闭。然后，触摸[START] 按钮即重
新开始生产动作。
如果必须暂时中断跟踪动作，准备稍后再重新进行贴片位置跟踪时，需选择[中断] 按钮。[摄像机跟踪
贴片位置] 对话框将被暂时关闭。然后，触摸[START] 按钮，[摄像机跟踪贴片位置] 对话框将重新显示。
第 4 章 操作篇
4-3. 生产
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重新开始生产时重开贴片点的跟踪
如果生产过程中的基板被排除或贴片动作中发生了错误，通过[START]按钮重新开始生产时，会限定
重新开始时的程序步骤编号的贴片位置显示专用的[摄像机跟踪贴片位置]对话框。在该模式下，通过目
视来确认对象程序步骤编号的贴片是[贴片完毕]还是[未贴片]，装置按照该指定重新开始生产。
被显示的重新开始程序步骤的编号按以下过程选择。
• 贴片动作中（贴片时的 H 轴下降～上升之间以及贴片后的轴返回确认时）因发生错误而停止时：显
示贴片动作中发生错误的对象程序步骤的贴片点。通常情况下应该是贴片完毕的位置，默认选择[贴
片完毕]。如果是贴片失敗，由于元件尚未贴装，因此如选择[未贴片]后用[START]按钮重新开始生产
时，会追加实施对象程序步骤的元件贴装。
• 当生产中的基板被去除时：将显示贴装完成后下一个程序步骤编号的元件贴装点。通常情况下应该
是元件尚未贴装的位置，默认选择[未贴片]。如果元件已经贴装，估计安装的基板有可能已经被其他
的基板替换掉，故要确认是否是正确的基板。
如在显示[摄像机跟踪贴片位置]对话框的状态下再次执行[START]按钮，按照[贴片完毕]/[未贴片]的指定重
新开始生产动作。
• 贴片完毕：由于对象贴片点上已经贴装元件，故不进行贴片，从下一个程序步骤编号（或下一个未
贴片程序步骤编号）的贴片重新开始。
• 未贴片：由于对象贴片点上尚未贴装元件，故在执行下一个[START]按钮重新开始生产时进行贴片。
因为贴片顺序是由装置自动決定的，所以本程序步骤有时会在贴装完成到相同元件层的最终程序步
骤后再贴装。
[摄像机跟踪贴片位置]对话框（重新开始生产时）