RX-7,RX-7R_InstructionManual_Rev18_C.pdf - 第400页
第 4 章 操作篇 4- 13. 元件生成向导 308 4- 13 - 6. 识别测试画面 [ 识别测试 ] 画面 ，用 编辑 的元 件识别数据，一边对吸取中 的元件进行旋转，一边反复 进行元件识别动作， 进行确认。测试 方法有以下 2 种方法 。 • 元件旋转 测试：按照 指定 的间隔角度，使元件进行 0 ～ 360 度旋 转的同时进行识别 测试 。 • 反复测试 ：按照指定的角度，进行 指定 次数的反复 识别 测试 。 Tips …
第 4 章 操作篇
4-13. 元件生成向导
307
4
删除按钮
对象
按钮
说明
脚
显示用于设定脚的缺损或删除的删除标记。
白色标记：删除脚
蓝色标记：删除[脚号码]中选择的脚参数的所有信息
全部删除脚参数的所有信息。
球
触摸浅蓝色的球位置删除球。
蓝色标记：删除[球号码]中选择的球参数的所有信息
全部删除球参数的所有信息。
本体（异形）
显示用于删除本体的边或顶点的删除标记。
白色标记：删除边或顶点的位置
蓝色标记：删除[本体号码]中选择的本体参数的所有信息
全部删除本体参数的所有信息。
第 4 章 操作篇
4-13. 元件生成向导
308
4-13-6. 识别测试画面
[识别测试]画面，用编辑的元件识别数据，一边对吸取中的元件进行旋转，一边反复进行元件识别动作，
进行确认。测试方法有以下 2 种方法。
• 元件旋转测试：按照指定的间隔角度，使元件进行 0～360 度旋转的同时进行识别测试。
• 反复测试：按照指定的角度，进行指定次数的反复识别测试。
Tips
元件识别失败时，有时需要在
[
影像存取
]
画面或
[
识别资料编辑
]
画面中，对照明条件、元件识
别数据进行重新调整。
元件识别的详细参数，可在
[
元件识别动作选项
]
选项卡中编辑。
第 4 章 操作篇
4-13. 元件生成向导
309
4
选择[识别测试]
记号
名称
说明
(a)
识别角度 设定识别测试的模式及识别条件。
•
元件旋转测试：勾选此项目后，通过使元件的适当角度与实际元件
的角度一致的状态下，使之旋转进行识别，可对生产时按照元件角
度的识别性进行验证。
•
回圈测试（反复测试）：勾选此项目后，通过按照设定的识别角度
进行反复识别测试，可对按照指定角度的识别结果的相关再现性进
行验证。
•
旋转刻度角度：输入元件旋转测试中
1
个步骤的旋转刻度角度。
•
识别角度：输入反复测试（回圈测试）中执行识别的元件的角度。
•
回圈次数（反复次数）：输入进行反复测试（回圈测试）的次数。
(b)
由于识别错误
中断
勾选此项目后，识别中发生错误时，即中断识别测试。
(c)
识别执行 执行选择的识别测试。
因识别错误而中断，或按[识别测试停止]按钮而停止时，会从最初开始重
新进行识别测试。
(d)
识别测试停止
中途停止识别测试。
(e)
识别结果列表 在列表中显示识别测试的结果。
•
号码：按照执行元件识别的顺序编号显示。
•
X[mm]
：显示以元件摄像机的中心为基准的元件吸取时的
X
方向偏
离量。
•
Y[mm]
：显示以元件摄像机的中心为基准的元件吸取时的
Y
方向偏
离量。
•
R[Deg.]
显示以元件摄像机的中心为基准的元件吸取时的角度偏离
量。
•
结果：以
“OK”
或
“NG”
显示元件识别的执行结果。
•
识别时间
[μsec]
：显示元件识别需要的时间。