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1-13 1 5. 컨베이 어 유니 트 와 부 품인식 장치 기 판을고정 하기위 해사 용하는컨 베 이 어유니 트에대 해설 명 합니 다 . 컨베이어 유니트 3 1 5 6 4 2 2 711 2 - N 8 - 0 0 1 . 메인 스톱퍼 컨베 이어내 에반입된기 판은메 인스톱 퍼에닿아서멈 춥니 다 . 2. 푸쉬업 플 레이트 푸쉬업 상 에푸쉬업 핀 을설 치 하 고 ,기판을아…

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■ 팔레트의 수납 예
ATS15 는 ,최대15 장의팔레트를수납할수있습니다 .( 팔레트수납피치12.5mm 의경우 )
팔레트에탑재할「부품 + 부품트레이」의두께에따라서부품정보의「팔레트피치Z」를「X2」또는「X3」「X4」로변경
함으로서 ,높은부품에도대응할수가있습니다 .
팔레트 수납 예
12.5mm피치
（팔레트 Z：일반）
37.5mm피치
（팔레트 Z：X3）
25mm피치
（팔레트 Z：X2）
수납장수 7장수납장수 15장 수납장수 5장
50mm피치
（팔레트 Z：X4）
수납장수 3장
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■ 트레이체인저의 상세한 사용방법에 대해서
트레이체인저의상세한사용방법에대해서는 ,다음메뉴얼을참조해주십시오 .
•
조작 ,취급 :YS 시리즈옵션메뉴얼「ATS15」
•
트레이데이터의작성방법 :YS 시리즈프로그래밍메뉴얼
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5. 컨베이어 유니트와 부품인식 장치
기판을고정하기위해사용하는컨베이어유니트에대해설명합니다 .
컨베이어 유니트
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1. 메인스톱퍼
컨베이어내에반입된기판은메인스톱퍼에닿아서멈춥니다 .
2. 푸쉬업 플레이트
푸쉬업상에푸쉬업핀을설치하고 ,기판을아래방향에서부터서포트합니다 .
3. 기판누름 플레이트 ( 가동식 )
기판고정시에위에서부터기판의틀을누릅니다 .
4. 클램프식 기판고정 유니트
기판의틀을아래방향으로부터들어올려기판누름플레이트사이에끼워서고정합니다 .
5. 멀티카메라
부품인식용카메라입니다 .
6. 기판센서
컨베이어의출입구및「대기위치」,「기판고정위치」등에배치되어있습니다 .
참고
푸쉬업 핀과 대기 / 출구 스톱퍼는 옵션입니다 .
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6. 축 구성
장비의Servo 모터제어에의한축구성및동작방향에대해설명합니다 .
Y축
Z2축 CZ축 Z1축
X축
W축
PU축
+방향
-방향
기판
컨베이어 레일
R2축
R1축
헤드
축 구성
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■ 각 축의 기능
축명칭 기능
•
역할
X축 컨베이어의기판반송방향과평행하게헤드를이동합니다 .
Y축 컨베이어의기판반송방향과수직으로헤드를이동합니다 .
Z1,Z2 축 각부품흡착
•
탑재헤드를상하로이동합니다 .
R1,R2 축 각헤드의노즐샤프트를회전시킵니다 .
CZ 축 피듀셜카메라를상하로동작시킵니다 .
W축 컨베이어폭을변경합니다 .
PU 축 푸쉬업플레이트를상하로동작시킵니다 .