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제 2 장 기본적 인 조 작에 대해 서 목차 1 . 조작전에 2- 1 1 . 1 비상 정지의 해제 방법 2 - 1 1 .2 에러의 클리어 방 법 2- 2 1 .3 대표적인 에러와 대처방 법 2- 3 2. 조작화면과 각종버튼 2 - 8 2. 1 조작 화면의 기본 구성 2- 8 2.2 셋업화면 2- 1 1 2.3 장 치화면 2- 1 2 3. 장비의 기동 과 종료 2 - 1 7 3. 1 시작전 점…

1-14
1
6. 축 구성
장비의Servo 모터제어에의한축구성및동작방향에대해설명합니다 .
Y축
Z2축 CZ축 Z1축
X축
W축
PU축
+방향
-방향
기판
컨베이어 레일
R2축
R1축
헤드
축 구성
27113-N8- 00
■ 각 축의 기능
축명칭 기능
•
역할
X축 컨베이어의기판반송방향과평행하게헤드를이동합니다 .
Y축 컨베이어의기판반송방향과수직으로헤드를이동합니다 .
Z1,Z2 축 각부품흡착
•
탑재헤드를상하로이동합니다 .
R1,R2 축 각헤드의노즐샤프트를회전시킵니다 .
CZ 축 피듀셜카메라를상하로동작시킵니다 .
W축 컨베이어폭을변경합니다 .
PU 축 푸쉬업플레이트를상하로동작시킵니다 .

제 2 장 기본적인 조작에 대해서
목차
1. 조작전에 2-1
1.1 비상정지의 해제방법 2-1
1.2 에러의 클리어 방법 2-2
1.3 대표적인 에러와 대처방법 2-3
2. 조작화면과 각종버튼 2-8
2.1 조작화면의 기본구성 2-8
2.2 셋업화면 2-11
2.3 장치화면 2-12
3. 장비의 기동과 종료 2-17
3.1 시작전 점검을 한다 2-18
3.2 장비를 기동한다 2-19
3.3 워밍업을 실행한다 2-21
3.4 컨베이어의 셋업을 실행한다 2-23
3.4.1 작업의흐름 2-24
4. 부품공급 장치의 준비 2-26
4.1 테이프의 세팅 2-26
4.2 테이프 전송피치 설정 2-31
4.2.1 마운터에서실행할경우 2-31
4.2.2 각스테이션에서실행할경우 2-33
4.3 트레이부품의 세팅 2-35
4.3.1 부품트레이를팔레트에세팅한다 2-35
4.3.2 팔레트를ATS15 에세팅한다 2-36
5. 실장기측의 설정 2-37
5.1 부품 공급형태의 설정 2-37
5.2 동작확인 2-41

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2
1. 조작전에
장비의비상정지해제와에러클리어방법을설명합니다 .기계를조작하기전에읽으시기바랍니다 .
■ 기계조작상의 주의사항
•
가동중에에어를OFF 하지말아주십시오 .제어되지않고동작하므로 ,오동작할우려가있습니다 .
•
보수작업을실행하기전에 ,반드시실린더내에공기압이남아있지않는것을확인해주십시오 .
■ 정전시의 주의사항
자동운전중에정전이된경우 ,재통전후의오동작을방지하기위해 ,메인스위치를OFF 로해두십시오 .
또 ,기판등이장비내에남아있을경우에는 ,꺼내어주십시오 .
1.1 비상정지의 해제방법
비상정지를 해제할 때는 아래와 같은 순서로 하시기 바랍니다 .
1
비상정지 버튼을 원상태로 되돌립니다 .
비상정지버튼이눌러져있는경우 ,오른쪽으로돌려서해제해주시기바랍니다 .
2
안전을 확인합니다 .
비상정지해제후의운전에대비해서 ,주위의안전을확인해주시기바랍니다 .
3
「READY」버튼을 누릅니다 .
「READY」버튼을눌러서서보 ON 의상태로합니다 .
c
주의
「READY」버튼은좌측의「ACTIVE」버튼이ON 으로되어있어야작동합니다 .
오퍼레이션 패널 버튼
이 버튼을 눌러서 서보ON 상태로 한다
27200 - N8 - 0 0
4
표시를 확인합니다 .
표시등의적색램프가꺼지고조작화면의좌측상단 ( 스테이터스에리어 ) 의비상정지표시가꺼진것을
확인하시기바랍니다 .