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User Manual SIPLACE S-25 HM Contents 04/2002 US Edition 3 Content s 0 Page 1 Introduction, technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.1 General . . . . . . . . . .…
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User Manual SIPLACE S-25 HM Contents
04/2002 US Edition
3
Contents 0
Page
1 Introduction, technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
1.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.1 SIPLACE on the World Wide Web (WWW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2 Structure of the User Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 User classification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4 Revision index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.1 Revisions since 01/2001 edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5 Description of the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.2 Head Modularity concept (HM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.3 Technical data - machine overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6 The line concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6.2 Technical data – line concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.7 Electrical and pneumatic connection points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8 Technical data – ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.8.1 Technical data – electrical ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.8.2 Technical data – compressed air supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.8.3 Technical data – compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.8.4 Technical data – noise emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.8.5 Technical data – permissible ambient factors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.9 Dimensions and weight of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.9.1 Dimensions of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.9.2 Technical data - dimensions, weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.9.3 The placement system’s center of gravity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.10 Setting up the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.10.1 Transport dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.10.2 Transport configuration and transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.10.3 Quality of the foundation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.10.4 Compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.10.5 Power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.10.6 Setting up the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Contents User Manual SIPLACE S-25 HM
04/2002 US Edition
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1.11 Overview of the modules - controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.11.1 Controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
1.11.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
1.11.3 Ergonomic arrangement of the controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
1.11.3.1 Controls on the input and output sides of the placement system . . . . . . . . . . . . . .35
1.11.3.2 Controls on the placement system console. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
1.11.4 Technical data – component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
1.12 Overview of the modules - gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.12.1 Position of the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
1.12.2 Structure of the X-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
1.12.3 Technical data for the X-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
1.12.4 Structure of the Y-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
1.12.5 Technical data for the Y-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
1.13 Overview of the modules - placement heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.13.1 Structure of the 12-segment Collect&Place head
with standard component vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
1.13.2 Description of the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
1.13.3 Technical data - 12-segment Collect&Place head
with standard component vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
1.13.4 Structure of the 6-segment Collect&Place head
with standard component vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
1.13.5 Description of the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
1.13.6 Technical data - 6-segment Collect&Place head
with standard component vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
1.14 Overview of the modules - vision modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.14.1 Component vision module (standard camera) on the
12-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
1.14.2 Technical data - component vision module (standard camera) on the
12-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
1.14.3 Component vision module (standard camera) on the
6-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
1.14.4 Technical data - component vision module (standard camera) on the
6-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
1.14.5 PCB vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
1.14.6 Technical data - PCB vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
1.15 Overview of the modules - PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.15.1 Structure of the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
1.15.2 Technical data – single conveyor system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
1.15.3 Technical data – dual conveyor system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48