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Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES 6.2 Sistema óptico de tarjetas de circuitos
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chero-NU o se toman en el fichero-NU del fichero-CAD. De esta forma están determinadas en
el sistema como modelo las coordinadas y los parámetros de estructura de marcas para la tar-
jeta de circuitos a colocar.
– Durante el proceso de colocación se busca de nuevo la marca con los métodos de tratamiento
de imágenes anteriormente descritos, proceso 2D y 1D. La ventana de búsqueda de muestra
es guiada sobre el campo de búsqueda en pasos moxel y explorada a la mayor corresponden-
cia de los valores de gris de la marca de referencia y la marca de búsqueda de tarjeta de cir-
cuitos (proceso de correlación). Al coincidir la marca de referencia y la marca de búsqueda la
correlación es máxima.
– Si se ha encontrado la marca, se inicia el proceso de búsqueda-1D bajo una exacta determi-
nación de geometría y coordenadas de la marca. La forma exacta y las coordenadas de la
marca son determinadas a través de los perfiles de columnas y filas (ver Fig. 6.2 - 2
) con el
proceso de correlación. De las coordenadas obtenidas se determina la posición, giro y ciza-
llamiento de la tarjeta de circuitos.
Marcas de rechazo (= puntos "Ink") se registran y evalúan de igual forma según el método
arriba descrito.
6.2.5 Criterios para la creación de marcas de centrado
En principio, para las marcas y para las marcas de rechazo (puntos "Ink") son válidos los mismos
criterios: claridad de las formas de marca y estructuras de fácil reconocimiento, que resalten cla-
ramente del entorno. 6
Utilizar estructuras existentes como marcas 6
En lugar de marcas puede utilizar también estructuras de clara identificación dentro del layout.
Sin embargo, observe que la reserva de soldadura en la mayoría de los casos genera una dismi-
nución del contraste. 6
Lugar de las marcas 6
En lo posible coloque la marca en un lugar libre de estructuras, en el cual resalte del entorno. Me-
dido a partir del centro de la marca el espacio libre a cada lado debe tener un valor igual al tamaño
de la marca + 1 mm. 6
Tipo de marcas 6
Existen 2 tipos de marcas: 6
– Marcas positivas
La marca sobresale del material base de la tarjeta de circuitos.
– Marcas negativas
La marca está grabada en el material base de la tarjeta de circuitos.

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Forma de las marcas 6
Como forma de la marca seleccione siempre una figura bien estructurada y destacada. 6
Formas de marca recomendadas: rectangular, cuadrada o circular 6
Propiedades 6
– bajo contenido de información (las marcas pueden confundirse fácilmente con puntos de
prueba.)
INDICACION 6
Observe que en el campo de búsqueda de marcas no se encuentren estructuras similares.6
– baja necesidad de espacio en el layout
– resistente a los diferentes procesos de estañado (p.ej. estañado en caliente).
Dimensiones de marca recomendadas 6
– para cuadrado y rectángulo: longitud de lado 1,2 mm - 2,2 mm
– para el círculo diámetro 1,2 mm - 2,2 mm
Cruz doble y sencilla 6
Propiedades de la cruz doble 6
– mayor contenido de información
– mayor necesidad de espacio en el layout
– sensibilidad en relación a estañados elevados (mejor es cobre brillante)
– si se admite una baja calidad de marca existe el peligro de reconocerse cuatro posiciones
erróneas.
Propiedades de la cruz sencilla 6
– contenido de información un poco menor al de la cruz doble
– menor necesidad de espacio en el layout comparado a la cruz doble
– menos sensible que la cruz doble a estañados elevados

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Dimensiones de las marcas: cruz sencilla y cruz doble 6
6
Fig. 6.2 - 3 Cruz sencilla y doble con dimensiones ideales
(1) Cruz sencilla
(2) Cruz doble
6
Las dimensiones mínimas para una marca en longitud (l) y ancho (b) dependen de la intensidad
de trazo (s) y la estructura de la marca.
6
– Longitud (l) y ancho (b)
Para un buen reconocimiento de la marca la longitud y ancho deben tener un valor de mínimo
0,9 mm para la cruz sencilla y 1,8 mm para la cruz doble. Las dimensiones ideales para la cruz
sencilla son 2,0 mm y para la cruz doble 2,75 mm. Normalmente la longitud y el ancho son
iguales.
– Intensidad de trazo (s)
La intensidad de trazo se puede orientar a los anchos de estructura usuales y depende ade-
más del tipo de marca. Observe una intensidad mínima de trazo de 0,3 mm. La intensidad de
trazo ideal para ambos tipos de marca es de 0,5 mm.
– Distancia de trazo (a)
La distancia de trazo depende igualmente del tipo de marca. En ningún caso debe ser inferior
a 0,5 mm. En la cruz doble la distancia ideal tiene un valor de 0,75 mm.
l=2,75 mm
l=2,0 mm
b=2,0 mm
s=0,5 mm s=0,5 mm
b=2,75 mm
a=0,75 mm
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