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Instrucciones de servicio SIPLACE S-23 HM 11 Ampliaciones de la estación/H ardware Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES 11.1 Cambiador de pipetas para el cabezal revólver de 12 s egmentos 383 de pipetas con l o…
11 Ampliaciones de la estación/Hardware Instrucciones de servicio SIPLACE S-23 HM
11.1 Cambiador de pipetas para el cabezal revólver de 12 segmentos Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES
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Fig. 11.1 - 1 Vista general del cambiador de pipetas - Cabezal revólver de 12 segmentos
11.1.3 Funcionamiento
Las pipetas se alojan en posiciones de pipeta y se fijan por medio de una placa de retención. Un
cilindro neumático puede desplazar la placa de retención 6 mm. Según la posición de la placa
todas las pipetas están bloqueadas o liberadas. Cuando no se ejecuta ningún cambio de pipeta,
la placa de retención se encuentra siempre en posición "cerrado".
En los cargadores individuales del cambiador de pipetas se encuentra una marca para el reco-
nocimiento de posición. Las posiciones de los cargadores están identificadas en el cambiador
(1) Cargador (2) Dispositivo de rechazo para pipetas
(3) Recipiente colector de pipetas (4) Cambiador de pipetas, cuerpo básico
(5) Cambiador de pipetas, soporte
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Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES 11.1 Cambiador de pipetas para el cabezal revólver de 12 segmentos
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de pipetas con los números 1 - 7. Las posiciones de pipetas están numeradas en los cargadores
de 1 a 12 (ver la Fig. 11.1 - 3
).
INDICACION: 11
Cargadores especiales pueden fabricarse consultando a Siemens PL EA 1E , y reciben una iden-
tificación especial. 11
Recoger una pipeta
– El eje-Z del cabezal revólver se desplaza hacia abajo.
– La placa de retención (pos. 3 en la Fig. 11.1 - 2
) se abre y libera las pipetas.
– La pipeta es tomada por la pinola del cabezal revólver.
– El eje-Z se desplaza hacia arriba.
Depositar una pipeta
– La placa de retención (pos. 3 en la Fig. 11.1 - 2) se abre y libera las pipetas.
– El eje-Z del cabezal revólver se desplaza hacia abajo y deposita la pipeta.
– La placa de retención se cierra.
– El eje-Z del cabezal revólver se desplaza hacia arriba.
Rechazar pipetas defectuosas
– En el dispositivo de rechazo (pos. 2 en la Fig. 11.1 - 1) el eje-Z del cabezal revólver se des-
plaza 14 mm hacia abajo y transporta así las pipetas defectuosas al agujero del dispositivo de
rechazo.
– El eje-Z se desplaza de nuevo hacia arriba y la pipeta es extraída de la pinola por medio de
alambres elásticos.
– La pipeta cae al recipiente colector del canal guía de cinta vacía (pos. 3 en la Fig. 11.1 - 1
).
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Fig. 11.1 - 2 Cargador y posiciones de pipetas
(1) Marca de posición
(2) Placa de retención
(3) Posición de pipeta
(4) Agujero para pasador cilíndrico (7), para centrar los cargadores
(5) Agujero para pasador cilíndrico del mecanismo de empuje
(6) Agujero oblongo para pasador cilíndrico (7), para centrar los cargadores
(7) Pasador cilíndrico para centrar los cargadores
(8) Pasadores cilíndricos para abrir y cerrar la placa de retención
(9) Cargadores