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User Manual SIPLACE S-25 HM Index of figures 04/2002 US Edition 13 Fig. 5.9 - 5 Nozzle change r - positi on detect ion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 Fig. 5.11 - 1…
Index of figures User Manual SIPLACE S-25 HM
04/2002 US Edition
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Fig. 3.8 - 1 Safety instructions for the mobile component table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
Fig. 3.8 - 2 Undocking the mobile component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
Fig. 3.9 - 1 Pick-up position for components > 3 mm or </= 3 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Fig. 3.9 - 2 Position of the component and its pick-up angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
Fig. 4.2 - 1 8 mm S II feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Fig. 4.2 - 2 3 x 8 mm S feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Fig. 4.2 - 3 3x8mm S feeder for 0201/0402 components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
Fig. 4.2 - 4 12/16 mm S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
Fig. 4.2 - 5 12 mm S feeder for capacitors based on powdered metal, model C/D . . . . . . . . . . . . . . .133
Fig. 4.2 - 6 12 mm S feeder for capacitors based on powdered metal, model E . . . . . . . . . . . . . . . . .134
Fig. 4.2 - 7 24/32 mm S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
Fig. 4.2 - 8 44 mm S feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Fig. 4.2 - 9 Linear vibratory feeder, type 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
Fig. 4.2 - 10 Bulk case feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
Fig. 4.2 - 11 Surftape feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
Fig. 4.3 - 1 Inserting 30 or 45 mm wide feeders on the component table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
Fig. 4.4 - 1 Component table and tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
Fig. 4.5 - 1 Used tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Fig. 4.5 - 2 Inserting the tape into the tape cutter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
Fig. 4.5 - 3 Used tape container in the component changeover table, withdrawable . . . . . . . . . . . . . . 146
Fig. 4.6 - 1 Safety instructions for the mobile component table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Fig. 4.6 - 2 Undocking the mobile component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
Fig. 4.7 - 1 Matrix tray changer, back view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
Fig. 4.7 - 2 Matrix tray changer, front view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
Fig. 4.7 - 3 Safety instructions for coupling and uncoupling the matrix tray changer . . . . . . . . . . . . . .156
Fig. 5.1 - 1 Nozzle changer for the 12-segment Collect&Place head, overview. . . . . . . . . . . . . . . . . .160
Fig. 5.1 - 2 Magazine and nozzle garages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Fig. 5.1 - 3 Emptying the reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Fig. 5.1 - 4 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165
Fig. 5.1 - 5 Nozzle changer - position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
Fig. 5.2 - 1 Component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Fig. 5.2 - 2 Set-up check with barcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
Fig. 5.3 - 1 Structure of the dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
Fig. 5.4 - 1 Position of the modules on the input side of the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Fig. 5.4 - 2 Laser safety instructions for the PCB barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Fig. 5.4 - 3 Assembly options for the PCB barcode reader. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
Fig. 5.4 - 4 Displaying the PCB barcode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Fig. 5.5 - 1 General overview (plan view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181
Fig. 5.5 - 2 Ceramic substrate centering (side view). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
Fig. 5.5 - 3 Oblique lighting unit for the sub-gantry camera with ‘normal light’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
Fig. 5.5 - 4 Oblique lighting unit – blue light or IR light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
Fig. 5.5 - 5 Recommended fiducial shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Fig. 5.6 - 1 Machine option: PCB data transfer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
Fig. 5.7 - 1 Feeder position recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189
Fig. 5.8 - 1 Fine calibration principle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Fig. 5.9 - 1 Nozzle changer for the 6-segment Collect&Place head, overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . .194
Fig. 5.9 - 2 Magazine and nozzle garages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
Fig. 5.9 - 3 Emptying the reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
Fig. 5.9 - 4 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
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Fig. 5.9 - 5 Nozzle changer - position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Fig. 5.11 - 1 DCA vision module on the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Fig. 5.11 - 2 Component vision module (DCA camera) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Fig. 5.12 - 1 DCA vision module on the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Fig. 5.13 - 1 Component sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Fig. 5.13 - 2 Placement head with component sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Fig. 5.13 - 3 Component sensor, working principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Fig. 5.14 - 1 A comparison of serial and parallel lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Fig. 5.14 - 2 Horizontal / vertical shuttle (HV shuttle), conveyor track change and lift function . . . . . . . 211
Fig. 5.14 - 3 Productivity lift – avoiding stoppages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
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