FX-1R机器控制参数.pdf - 第19页
FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 3-2 3.1.2 3.1.2 3.1.2 3.1.2 校正旋转中心的起动画面 校正旋转中心的起动画面 校正旋转中心的起动画面 校正旋转中心的起动画面 选择了 [ 校正旋转中心 ] 之后，就会显示出如图 3.1-2 所示的表格。 图 图 图 图 3.1 3.1 3.1 3.1- - - -2 2 2 2 校正旋转中心的起动画面 校正旋转中心的起动画面 校正旋转中心的起动画面…
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
3-1
3
33
3
起动功能
起动功能起动功能
起动功能
在机器控制参数的编辑功能中，可以使用起动功能选择输入菜单的各设置项目。
3.1
3.13.1
3.1
HEAD
HEADHEAD
HEAD(
((
(贴片头
贴片头贴片头
贴片头)
))
)
选择了起动画面的[Head]按键之后，就可以显示出如图 3.1-1～图 3.1-2 所示的表格。
3.1.1
3.1.13.1.1
3.1.1 HEAD
HEAD HEAD
HEAD（
（（
（L1
L1L1
L1～
～～
～L4
L4L4
L4、
、、
、R1
R1R1
R1～
～～
～R4
R4R4
R4）的起动画面
）的起动画面）的起动画面
）的起动画面
选择了[L1]～[L4]或[R1]～[R4] 之后，就会显示出如图 3.1-1 所示的表格。
画面为[L1] 的情形，但是[L2]～［L4］、［R1］～［R4］也一样。
图
图图
图3.1
3.13.1
3.1-
--
-1
11
1
HEAD
HEADHEAD
HEAD（
（（
（L1
L1L1
L1～
～～
～L4
L4L4
L4、
、、
、R1
R1R1
R1～
～～
～R4
R4R4
R4）
））
）的起动画面
的起动画面的起动画面
的起动画面
选择了[Z 轴 PTP 动作]、[Z 轴其他动作]、[Z 轴限制速度]按键或[θ 轴 PTP 动作]、[θ 轴其他动作]、[θ
轴限制速度]按键之后，就会显示出各设置画面。
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
3-2
3.1.2
3.1.23.1.2
3.1.2 校正旋转中心的起动画面
校正旋转中心的起动画面校正旋转中心的起动画面
校正旋转中心的起动画面
选择了[校正旋转中心]之后，就会显示出如图 3.1-2 所示的表格。
图
图图
图3.1
3.13.1
3.1-
--
-2
22
2
校正旋转中心的起动画面
校正旋转中心的起动画面校正旋转中心的起动画面
校正旋转中心的起动画面
选择了[旋转中心校正值]按键之后，就会显示出校正旋转中心校正值设置画面。
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3-3
3.2
3.23.2
3.2
XY
XYXY
XY
选择了起动画面的[XY]按键之后，就会显示出如图 3.2-1 所示的表格。
3.2.1
3.2.13.2.1
3.2.1 X
X X
X、
、、
、Y
YY
Y、
、、
、Y
YY
Y 表格（前
表格（前表格（前
表格（前·
··
·后）
后）后）
后）起动画面
起动画面起动画面
起动画面
选择了[Ｘ] 或[Ｙ]、[Y 台（前面）]、［Y 台（后面）］之后，就会显示出如图 3.2-1所示的
表格。
画面为[Ｘ]时的情形，但是[Ｙ]、［Y 台（前面）］、［Y 台（后面）］也一样。
图
图图
图
3.2
3.23.2
3.2-
--
-1
11
1
X
XX
X、
、、
、Y
YY
Y、
、、
、Y
YY
Y 台（前
台（前台（前
台（前·
··
·后）的起动画面
后）的起动画面后）的起动画面
后）的起动画面
选择了[PTP 高速]、[PTP 中速]、[PTP 低速]、[PTP 超高速]、[PTP 超低速]按键或[PTP 以外的动
作]、［打开安全盖时］按键之后，各设置画面就被显示出来。