FX-1R机器控制参数.pdf - 第50页
FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 4-24 4.2.5 4.2.5 4.2.5 4.2.5 打开安全盖时的轴控制参数 打开安全盖时的轴控制参数 打开安全盖时的轴控制参数 打开安全盖时的轴控制参数 图 图 图 图 4.2 4.2 4.2 4.2- - - -7 7 7 7 X X X X 轴 轴 轴 轴 打开安全盖时 打开安全盖时 打开安全盖时 打开安全盖时 图 图 图 图 4.2 4.2 4.2 4.2- …
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-23
(2)设置项目（Ｘ轴、Ｙ轴、Ｙ台轴（前侧后侧贴片）通用）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单
位
备考
1
１脉冲的ＸＹ轴分辨率
2
设置
参照(3)设置
3
行程分类
0 9
参照(4)行程
4
移动量
mm
5
位置控制增益
0 4
6
负荷惯性力矩比
7
定位控制增益１
8
速度控制增益１
9
定位控制增益２
10
速度控制增益２
11
PTP 动作
(增益参数)
速度积分补偿
初期显示为控制
参数设置画面的
位置控制增益设
置的表。
(3)设置
№
类别 内 容
1 0
PTP 高速动作
2 1
PTP 中速动作
3 2
PTP 低速动作
4 3
PTP 超高速动作
5 4
PTP 超低速动作
6 5
PTP 以外的动作
7 6
打开安全盖时
(4) 行程分类
№
类别 内 容
1 0
s <= 速度分类［0］的移动量（移动量０时未使用）
2 1
速度分类［0］的移动量< s <= 速度分类［1］的移动量（移动量０时未使用）
3 2
速度分类［1］的移动量< s <= 速度分类［2］的移动量（移动量０时未使用）
4 3
速度分类［2］的移动量< s <= 速度分类［3］的移动量（移动量０时未使用）
5 4
速度分类［3］的移动量< s <= 速度分类［4］的移动量（移动量０时未使用）
6 5
速度分类［4］的移动量< s <= 速度分类［5］的移动量（移动量０时未使用）
7 6
速度分类［5］的移动量< s <= 速度分类［6］的移动量（移动量０时未使用）
8 7
速度分类［6］的移动量< s <= 速度分类［7］的移动量（移动量０时未使用）
9 8
速度分类［7］的移动量< s <= 速度分类［8］的移动量（移动量０时未使用）
10 9
速度分类［8］的移动量< s <= 速度分类［9］的移动量（移动量０时未使用）
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-24
4.2.5
4.2.54.2.5
4.2.5 打开安全盖时的轴控制参数
打开安全盖时的轴控制参数打开安全盖时的轴控制参数
打开安全盖时的轴控制参数
图
图图
图
4.2
4.24.2
4.2-
--
-7
77
7
X
XX
X 轴
轴轴
轴
打开安全盖时
打开安全盖时打开安全盖时
打开安全盖时
图
图图
图
4.2
4.24.2
4.2-
--
-8
88
8
打开
打开打开
打开安全盖时的轴控制参数
安全盖时的轴控制参数安全盖时的轴控制参数
安全盖时的轴控制参数(Y
(Y(Y
(Y 轴
轴轴
轴
Y
YY
Y 台轴
台轴台轴
台轴)
))
)
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
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(1) 设置画面的显示方法
菜单: Ｘ时 [输入]→[XY]→[Ｘ]→[打开安全盖时]
Ｙ时 [输入]→[XY]→[Ｙ]→[打开安全盖时]
Ｙ台（前侧贴片）时 [输入]→[XY]→[Ｙ台（前侧贴片）]→[打开安全盖时]
Ｙ台（后侧贴片）时 [输入]→[XY]→[Ｙ台（前侧贴片）]→[打开安全盖时]
起动: Ｘ时 [XY]按键→[Ｘ]Tab→[打开安全盖时]按键
Ｙ时 [XY]按键→[Ｙ]Tab→[打开安全盖时]按键
Ｙ台（前侧贴片）时 [XY]按键→[Ｙ台（前侧）]Tab→
[打开安全盖时]按键
Ｙ台（后侧贴片）时 [XY]按键→[Ｙ台（后侧）]Tab→
[打开安全盖时]按键
(2)设置项目（Ｘ轴、Ｙ轴、Ｙ台轴（前侧后侧贴片）通用）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单位 备考
1
１脉冲的ＸＹ轴分辨率
2
设置
参照(3)设置
3
加速度(G)
G
4
减速(G)
G
5
最高速度(mm/sec)
mm/
sec
6
挺举(%)
%
7
S 字加减速定数
msec
8
PTP 以外的动作
(轴控制参数)
位置控制增益
0 4
11
贴片位置移动时
msec
12
吸取位置移动时
msec
13
等候稳定时间
其他位置移动时
msec
(3) 设置
№
类别 内 容
1 0
PTP 高速动作
2 1
PTP 中速动作
3 2
PTP 低速动动作
4 3
PTP 超高速动作
5 4
PTP 超低速动作
6 5
PTP 以外的动作
7 6
打开安全盖时