FX-1R机器控制参数.pdf - 第59页

FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 4-33 4.2.8 4.2.8 4.2.8 4.2.8 控制参 控制参 控制参 控制参数 数 数 数 图 图 图 图 4.2 4.2 4.2 4.2- - - -11 11 11 11 控制参数 控制参数 控制参数 控制参数 (1) 设置画面的显示方法 菜单 : [ 输入 ] → [XY] → [ 伺服参数 ] → [ 控制参数 ] 起动 : [XY] 按键 → [ 伺服…

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FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-32
№
类别 内 容
1 0
Y
轴左侧
（伺服）
2 1
Y 轴右侧 （伺服）
3 2
X 轴左侧 （线性）
4 3
X 轴右侧 （线性）
5 4
Z 轴左 1 贴片头 （伺服）
6 5
θ
轴左
1
贴片头
（伺服）
7 6
Z
轴
L2
贴片头
（伺服）
8 7
θ 轴 L2 贴片头 （伺服）
9 8
Z 轴 L3 贴片头 （伺服）
10 9
θ 轴 L3 贴片头 （伺服）
11 10
Z 轴左 4 贴片头 （伺服）
12 11
θ
轴左
4
贴片头
（伺服）
13 12
Z 轴右 1 贴片头 （伺服）
14 13
θ 轴右 1 贴片头 （伺服）
15 14
Z 轴 R2 贴片头 （伺服）
16 15
θ 轴 R2 贴片头 （伺服）
17 16
Z
轴
R3
贴片头
（伺服）
18 17
θ 轴 R3 贴片头 （伺服）
19 18
Z
轴右
4
贴片头
（伺服）
20 19
θ 轴右 4 贴片头 （伺服）
21 20
Y 台轴 （伺服）
22 21
支撑台马达 （步进）
23 22
CENTER 自动宽度调整马达（步进）
24 23
中心马达
（步进）
25 24
IN/OUT
自动宽度调整马达
（步进）
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-33
4.2.8
4.2.84.2.8
4.2.8 控制参
控制参控制参
控制参数
数数
数
图
图图
图
4.2
4.24.2
4.2-
--
-11
1111
11
控制参数
控制参数控制参数
控制参数
(1)
设置画面的显示方法
菜单
: [
输入
]→[XY]→[
伺服参数
]→[
控制参数
]
起动
: [XY]
按键
→[
伺服参数
]Tab→[
控制参数
]
按键
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4-34
(2)设置项目（伺服󳋃线性马达）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单位 备考
1
伺服参数
控制参数
2
设置
0 25
(5)
設定参照
3
控制选项１
Pr.No 0200
4
控制选项２
Pr.No 0201
5
厂商设置用
Pr.No 0202
6
中断条件
Pr.No 0203
7
干涉检测偏移量
指令
单位
Pr.No 0204
󳋃
0205
8
干涉检测幅（下位）
Pr.No 0206
9
干涉检测幅（上位）
Pr.No 0207
10
反冲校正量
pulse Pr.No 0208
11
干涉检测选项
Pr.No 0209
12
组号
Pr.No 020A
13
插入直线控制选项
Pr.No 020B
14
插入直线速度限制值
Pr.No 020C 󳋃
020D
15
大致单位倍率
Pr.No 020E
16
编列驱动偏移校正允许值
指令
单位
Pr.No 020F
17
速度选项
Pr.No 0210
18
厂商设置用
Pr.No 0211
19
速度限制值
速度
单位
Pr.No 0212󳋃0213
20
起动速度
速度
单位
Pr.No 0214󳋃0215
21
厂商设置用
Pr.No 0216
22
紧急停止系数
ms Pr.No 0217
23
软限制上限
指令
单位
Pr.No 0218󳋃0219
24
软限制下限
指令
单位
Pr.No 021A 󳋃
021B
25
位置开关上限
指令
单位
Pr.No 021C 󳋃
021D
26
位置开关下限
指令
单位
Pr.No 021E 󳋃
021F
27
原点复位选项１
Pr.No 0220
28
原点复位选项２
Pr.No 0221
29
原点复位速度
速度
单位
Pr.No 0222󳋃0223
30
原点复位加速时系数
ms Pr.No 0224
31
原点复位减速时系数
ms Pr.No 0225
32
原点坐标
指令
单位
Pr.No 0226󳋃0227
33
原点上升量
34
厂商设置用
Pr.No 022A
35
厂商设置用
Pr.No 022B
36
夹速度
速度
单位
Pr.No 022C
37
参数值
原点多转动数据
Pr.No 022D