FX-1R机器控制参数.pdf - 第44页
FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 4-18 (4) 行程分类（各轴的分类数不同） X 轴、 Y 工作台轴（正面 · 背面贴装） 0 至 19 № 类别 内 容 1 0 s < = 速度分类［ 0 ］的移动量（移动量０时未使用） 2 1 速度分类［ 0 ］的移动量 < s <= 速度分类［ 1 ］的移动量（移动量０时未使用） 3 2 速度分类［ 1 ］的移动量 < s <= 速度…
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(2)设置项目（Ｘ轴、Ｙ轴、Ｙ台轴（前侧后侧贴片）通用）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单
位
备考
1
１脉冲的ＸＹ轴分辨率
2
设置
参照(3)设置
3
行程分类
0 9
参照(4) 行程分
类
4
移动量
mm
5
位置控制增益
0 4
6
负荷惯性力矩比
7
定位控制增益１
8
速度控制增益１
9
定位控制增益２
10
速度控制增益２
11
PTP 动作
(增益参数)
速度积分补偿
初期显示为控制
参数设置画面的
位置控制增益设
置的表。
(3)设置
№
类别 内 容
1 0
PTP 高速
2 1
PTP 中速
3 2
PTP 低速
4 3
PTP 超高速
5 4
PTP 超低速
6 5
PTP 以外的动作
7 6
打开安全盖时
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(4)行程分类（各轴的分类数不同）
X 轴、Y 工作台轴（正面·背面贴装）0 至 19
№
类别 内 容
1 0
s <= 速度分类［0］的移动量（移动量０时未使用）
2 1
速度分类［0］的移动量< s <= 速度分类［1］的移动量（移动量０时未使用）
3 2
速度分类［1］的移动量< s <= 速度分类［2］的移动量（移动量０时未使用）
4 3
速度分类［2］的移动量< s <= 速度分类［3］的移动量（移动量０时未使用）
5 4
速度分类［3］的移动量< s <= 速度分类［4］的移动量（移动量０时未使用）
6 5
速度分类［4］的移动量< s <= 速度分类［5］的移动量（移动量０时未使用）
7 6
速度分类［5］的移动量< s <= 速度分类［6］的移动量（移动量０时未使用）
8 7
速度分类［6］的移动量< s <= 速度分类［7］的移动量（移动量０时未使用）
9 8
速度分类［7］的移动量< s <= 速度分类［8］的移动量（移动量０时未使用）
10 9
速度分类［8］的移动量< s <= 速度分类［9］的移动量（移动量０时未使用）
11 10
速度分类［9］的移动量< s <= 速度分类［10］的移动量（移动量０时未使用）
12 11
速度分类［10］的移动量< s <= 速度分类［11］的移动量（移动量０时未使用）
13 12
速度分类［11］的移动量< s <= 速度分类［12］的移动量（移动量０时未使用）
14 13
速度分类［12］的移动量< s <= 速度分类［13］的移动量（移动量０时未使用）
15 14
速度分类［13］的移动量< s <= 速度分类［14］的移动量（移动量０时未使用）
16 15
速度分类［14］的移动量< s <= 速度分类［15］的移动量（移动量０时未使用）
17 16
速度分类［15］的移动量< s <= 速度分类［16］的移动量（移动量０时未使用）
18 17
速度分类［16］的移动量< s <= 速度分类［17］的移动量（移动量０时未使用）
19 18
速度分类［17］的移动量< s <= 速度分类［18］的移动量（移动量０时未使用）
20 19
速度分类［18］的移动量< s <= 速度分类［19］的移动量（移动量０时未使用）
Y 轴 0 至 9
№
类别 内 容
1 0
s <= 速度分类［0］的移动量（移动量０时未使用）
2 1
速度分类［0］的移动量< s <= 速度分类［1］的移动量（移动量０时未使用）
3 2
速度分类［1］的移动量< s <= 速度分类［2］的移动量（移动量０时未使用）
4 3
速度分类［2］的移动量< s <= 速度分类［3］的移动量（移动量０时未使用）
5 4
速度分类［3］的移动量< s <= 速度分类［4］的移动量（移动量０时未使用）
6 5
速度分类［4］的移动量< s <= 速度分类［5］的移动量（移动量０时未使用）
7 6
速度分类［5］的移动量< s <= 速度分类［6］的移动量（移动量０时未使用）
8 7
速度分类［6］的移动量< s <= 速度分类［7］的移动量（移动量０时未使用）
9 8
速度分类［7］的移动量< s <= 速度分类［8］的移动量（移动量０时未使用）
10 9
速度分类［8］的移动量< s <= 速度分类［9］的移动量（移动量０时未使用）
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4-19
4.2.3
4.2.34.2.3
4.2.3
PTP
PTPPTP
PTP 以外动作的轴控制参数
以外动作的轴控制参数以外动作的轴控制参数
以外动作的轴控制参数
图
图图
图
4.2
4.24.2
4.2-
--
-4
44
4
PTP
PTPPTP
PTP 以外动作的轴控制参数
以外动作的轴控制参数以外动作的轴控制参数
以外动作的轴控制参数(X
(X(X
(X 轴
轴轴
轴)
))
)
图
图图
图
4.2
4.24.2
4.2-
--
-5
55
5
PTP
PTPPTP
PTP 以外动作的轴控制参数
以外动作的轴控制参数以外动作的轴控制参数
以外动作的轴控制参数(Y
(Y(Y
(Y 轴
轴轴
轴
Y
YY
Y 台轴
台轴台轴
台轴)
))
)