FX-1R机器控制参数.pdf - 第48页
FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 4-22 4.2.4 4.2.4 4.2.4 4.2.4 PTP PTP PTP PTP 以外的动作增益参数 以外的动作增益参数 以外的动作增益参数 以外的动作增益参数 图 图 图 图 4.2 4.2 4.2 4.2- - - -6 6 6 6 PTP PTP PTP PTP 以外的动作增益参数 以外的动作增益参数 以外的动作增益参数 以外的动作增益参数 (1) 设置画面的…
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-21
(4)运行
№
类别 内 容
1 0
未使用
2 1
JOG 开始动作(高速)
3 2
JOG 开始动作(低速)
4 3
JOG 停止动作
5 4
STEP 动作
6 5
HOME 时的 JOG 开始(－方向)
7 6
HOME 时的 JOG 停止(－方向)
8 7
HOME 时的 JOG 开始(＋方向)
9 8
HOME 时的 JOG 停止(＋方向)
10 9
HOME 时的 STEP 动作
11
10 ～
14
预备
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-22
4.2.4
4.2.44.2.4
4.2.4 PTP
PTPPTP
PTP 以外的动作增益参数
以外的动作增益参数以外的动作增益参数
以外的动作增益参数
图
图图
图
4.2
4.24.2
4.2-
--
-6
66
6
PTP
PTP PTP
PTP 以外的动作增益参数
以外的动作增益参数以外的动作增益参数
以外的动作增益参数
(1) 设置画面的显示方法
ＸＬ时 PTP 动作的控制参数设置画面(图
图 4.2-1) : [XL 增益参数]按键
ＸＲ时 PTP 动作的控制参数设置画面(图
图 4.2-1) : [XR 增益参数]按键
ＹＹ台时 PTP 动作的控制参数设置画面(图图 4.2-2) : [增益参数]按键
※按了「轴控制参数」按键之后，返回 PTP 动作的控制参数设置画面(图
图 4.2-1/图图 4.2-2)。
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4-23
(2)设置项目（Ｘ轴、Ｙ轴、Ｙ台轴（前侧后侧贴片）通用）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单
位
备考
1
１脉冲的ＸＹ轴分辨率
2
设置
参照(3)设置
3
行程分类
0 9
参照(4)行程
4
移动量
mm
5
位置控制增益
0 4
6
负荷惯性力矩比
7
定位控制增益１
8
速度控制增益１
9
定位控制增益２
10
速度控制增益２
11
PTP 动作
(增益参数)
速度积分补偿
初期显示为控制
参数设置画面的
位置控制增益设
置的表。
(3)设置
№
类别 内 容
1 0
PTP 高速动作
2 1
PTP 中速动作
3 2
PTP 低速动作
4 3
PTP 超高速动作
5 4
PTP 超低速动作
6 5
PTP 以外的动作
7 6
打开安全盖时
(4) 行程分类
№
类别 内 容
1 0
s <= 速度分类［0］的移动量（移动量０时未使用）
2 1
速度分类［0］的移动量< s <= 速度分类［1］的移动量（移动量０时未使用）
3 2
速度分类［1］的移动量< s <= 速度分类［2］的移动量（移动量０时未使用）
4 3
速度分类［2］的移动量< s <= 速度分类［3］的移动量（移动量０时未使用）
5 4
速度分类［3］的移动量< s <= 速度分类［4］的移动量（移动量０时未使用）
6 5
速度分类［4］的移动量< s <= 速度分类［5］的移动量（移动量０时未使用）
7 6
速度分类［5］的移动量< s <= 速度分类［6］的移动量（移动量０时未使用）
8 7
速度分类［6］的移动量< s <= 速度分类［7］的移动量（移动量０时未使用）
9 8
速度分类［7］的移动量< s <= 速度分类［8］的移动量（移动量０时未使用）
10 9
速度分类［8］的移动量< s <= 速度分类［9］的移动量（移动量０时未使用）