FX-1R机器控制参数.pdf - 第54页

FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 4-28 4.2.7 4.2.7 4.2.7 4.2.7 伺服参数 伺服参数 伺服参数 伺服参数 图 图 图 图 4.2 4.2 4.2 4.2- - - -10 10 10 10 伺服参数 伺服参数 伺服参数 伺服参数 (1) 设置画面的显示方法 菜单 : [ 输入 ] → [XY] → [ 伺服参数 ] → [ 伺服参数 ] 起动 : [XY] 按键 → [ 伺服参数 …

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(2) 设置项目（Ｘ轴、Ｙ轴、Ｙ台轴（前侧󳋃后侧贴片）通用）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单
位
备考
1
１脉冲的ＸＹ轴分辨率
2
设置
参照(3)设置
3
行程分类
0 9
参照(4)行程
4
移动量
mm
5
位置控制增益
0 4
6
负荷惯性力矩比
7
定位控制增益１
8
速度控制增益１
9
定位控制增益２
10
速度控制增益２
11
PTP 动作
(增益参数)
速度积分补偿
初期显示为控制
参数设置画面的
位置控制增益设
置的表。
(3) 设置
№
类别 内 容
1 0
PTP 高速动作
2 1
PTP 中速动作
3 2
PTP 低速动作
4 3
PTP 超高速动作
5 4
PTP 超低速动作
6 5
PTP 以外的动作
7 6
打开安全盖时
(4) 行程
№
类别 内 容
1 0
s <= 速度分类［0］的移动量（移动量０时未使用）
2 1
速度分类［0］的移动量< s <= 速度分类［1］的移动量（移动量０时未使用）
3 2
速度分类［1］的移动量< s <= 速度分类［2］的移动量（移动量０时未使用）
4 3
速度分类［2］的移动量< s <= 速度分类［3］的移动量（移动量０时未使用）
5 4
速度分类［3］的移动量< s <= 速度分类［4］的移动量（移动量０时未使用）
6 5
速度分类［4］的移动量< s <= 速度分类［5］的移动量（移动量０时未使用）
7 6
速度分类［5］的移动量< s <= 速度分类［6］的移动量（移动量０时未使用）
8 7
速度分类［6］的移动量< s <= 速度分类［7］的移动量（移动量０时未使用）
9 8
速度分类［7］的移动量< s <= 速度分类［8］的移动量（移动量０时未使用）
10 9
速度分类［8］的移动量< s <= 速度分类［9］的移动量（移动量０时未使用）
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4.2.7
4.2.74.2.7
4.2.7 伺服参数
伺服参数伺服参数
伺服参数
图
图图
图
4.2
4.24.2
4.2-
--
-10
1010
10
伺服参数
伺服参数伺服参数
伺服参数
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[XY]→[伺服参数]→[伺服参数]
起动: [XY]按键→[伺服参数]Tab→[伺服参数]按键
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(2)设置项目（伺服马达）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单位 备考
1
伺服参数
控制参数
2
设置
0 25
参照(5)设置
3
AMP 设置
Pr.No 0100
4
回生电阻
Pr.No 0101
5
厂商设置用
Pr.No 0102
6
厂商设置用
Pr.No 0103
7
厂商设置用
Pr.No 0104
8
反馈脉冲数
Pr.No 0105
9
转动方向选择
Pr.No 0106
10
自动调谐
Pr.No 0107
11
伺服应答性
Pr.No 0108
12
正转转矩限制值
% Pr.No 0109
13
逆转转矩限制值
% Pr.No 010A
14
负荷惯性力矩比
倍
Pr.No 010B
15
定位控制增益１
rad/s Pr.No 010C
16
速度控制增益１
rad/s Pr.No 010D
17
定位控制增益２
rad/s Pr.No 010E
18
速度控制增益２
rad/s Pr.No 010F
19
速度积分补偿
ms Pr.No 0110
20
机械共振控制过滤器
Pr.No 0111
21
供料前进增益
% Pr.No 0112
22
负担范围
pulse Pr.No 0113
23
电磁制动序列输出
ms Pr.No 0114
24
模拟监视器输出
Pr.No 0115
25
选购功能１
Pr.No 0116
26
选购功能２
Pr.No 0117
27
低通过滤器控制
Pr.No 0118
28
厂商设置用
Pr.No 0119
29
模拟监视器１偏移
mv Pr.No 011A
30
模拟监视器２偏移
mv Pr.No 011B
31
厂商设置用
Pr.No 011C
32
零速度
r/min Pr.No 011D
33
过大误差报警等级
0.1re
v
Pr.No 011E
34
选购功能５
Pr.No 011F
35
选购功能６
Pr.No 0120
36
PI-PID 变换位置下降
pulse Pr.No 0121
37
厂商设置用
Pr.No 0122
38
速度微分补偿
Pr.No 0123
39
厂商设置用
Pr.No 0124
40
检测器输出脉冲
pulse
/rev
Pr.No 0125
41
厂商设置用
Pr.No 0126
42
参数值
禁止写入参数
Pr.No 0127