FX-1R机器控制参数.pdf - 第85页
FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 4-59 4.5.6 4.5.6 4.5.6 4.5.6 控制 控制 控制 控制示教步骤 示教步骤 示教步骤 示教步骤 图 图 图 图 4.5 4.5 4.5 4.5- - - -6 6 6 6 控制 控制 控制 控制示教步骤 示教步骤 示教步骤 示教步骤 (1) 设置画面的显示方法 菜单 : [ 输入 ] → [ 其他 ] → [ 控制示教步骤 ] 起动 : [ 其他 ]…
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-58
(3)ATC
№
类别 内 容
1 0
左侧
2 1
右侧
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-59
4.5.6
4.5.64.5.6
4.5.6
控制
控制控制
控制示教步骤
示教步骤示教步骤
示教步骤
图
图图
图
4.5
4.54.5
4.5-
--
-6
66
6
控制
控制控制
控制示教步骤
示教步骤示教步骤
示教步骤
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[其他]→[控制示教步骤]
起动: [其他]按键→[设置项目]Tab→[控制示教步骤]按键
(2)设置项目
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单位 备考
1
移动区分
参照(3) 移动区
分
2
低速
脉冲
3
高速
脉冲
4
STEP (脉冲数)
低速→高速切换时间
Ms
5
低速
1 30
倍
6
高速
1 30
倍
7
JOG 短距离
(速率)
低速→高速切换时间
Ms
8
低速
1 30
倍
9
高速
1 30
倍
10
JOG 长距离
(速率)
低速→高速切换时间
ms
11
低速
脉冲
12
限制附近
高速
脉冲
仅 XY 移动显示
(3)移动区分
№
类别 内 容
1 0
XY 移动
2 1
Z 移动
3 2
T 移动
4 3
支撑台移动
5 4
AWC 移动
6 5
Y 台移动
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-60
4.5.7
4.5.74.5.7
4.5.7
确认元件状态
确认元件状态确认元件状态
确认元件状态
图
图图
图
4.5
4.54.5
4.5-
--
-7
77
7
确认元件状态
确认元件状态确认元件状态
确认元件状态
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[其他]→[确认元件状态]
起动: [其他]按键→[设置项目]Tab→[确认元件状态]按键
(2)设置项目
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单
位
备考
1
判断允许值(%)
%
初期值:15
2
确认元件状态
判别对象元件
(纵横比%以下)
%
初期值:80