FX-1R机器控制参数.pdf - 第2页
. 请注意 (1) 未经许可 , 严禁擅自复印、复制本书的部分或全部内容。（包括软件和程序） (2) 本书的内容如有变更、恕不另行通告。 (3) 我们在编写本书内容时，力求准确无误。万一发现有错误、遗漏或可疑之处，请与所 购买的销售店或与本公司联系。 (4) 对于因错误操作所造成之结果，无论与第 (3) 项有关与否，本公司概不负责。敬请谅解。 (5) Windows 是美国 Microsoft Corporation 的注册商标。 其他…
高速模块贴片机
FX-1/FX-1R
机器控制参数
JUKI 株式会社
产业装置事业部
客户服务部
SMT 中心
.
请注意
(1)未经许可,严禁擅自复印、复制本书的部分或全部内容。（包括软件和程序）
(2)本书的内容如有变更、恕不另行通告。
(3)我们在编写本书内容时，力求准确无误。万一发现有错误、遗漏或可疑之处，请与所
购买的销售店或与本公司联系。
(4)对于因错误操作所造成之结果，无论与第(3)项有关与否，本公司概不负责。敬请谅解。
(5) Windows 是美国 Microsoft Corporation 的注册商标。
其他在本书刊载的公司名称、产品名称一般是各公司的注册商标或商标。
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
i
目 录
1 概要
概要概要
概要........................................................................................................................................................ 1-1
1.1 操作概要
操作概要操作概要
操作概要...................................................................................................................................... 1-1
2 菜单
菜单菜单
菜单........................................................................................................................................................ 2-1
2.1
文件
文件文件
文件 ............................................................................................................................................ 2-1
2.2
输入
输入输入
输入............................................................................................................................................ 2-3
2.2.1
Head(贴片头
贴片头贴片头
贴片头)................................................................................................................... 2-4
2.2.2
XY .................................................................................................................................... 2-5
2.2.3
传送
传送传送
传送.................................................................................................................................. 2-7
2.2.4
图像
图像图像
图像.................................................................................................................................. 2-8
2.2.5
其他
其他其他
其他.................................................................................................................................. 2-9
2.3
显示
显示显示
显示...........................................................................................................................................2-11
2.4
邦助
邦助邦助
邦助 ......................................................................................................................................... 2-12
3
起动功能
起动功能起动功能
起动功能................................................................................................................................................ 3-1
3.1
HEAD(贴片头
贴片头贴片头
贴片头) ........................................................................................................................... 3-1
3.1.1
HEAD（
（（
（L1～
～～
～L4、
、、
、R1～
～～
～R4）
））
）的起动画面
的起动画面的起动画面
的起动画面........................................................................ 3-1
3.1.2
校正旋转中心的起动画面
校正旋转中心的起动画面校正旋转中心的起动画面
校正旋转中心的起动画面 ................................................................................................ 3-2
3.2
XY .............................................................................................................................................. 3-3
3.2.1
X、
、、
、Y、
、、
、Y 表格（前
表格（前表格（前
表格（前·后）起动画面
后）起动画面后）起动画面
后）起动画面 ................................................................................... 3-3
3.2.2
伺服参数的起动画面
伺服参数的起动画面伺服参数的起动画面
伺服参数的起动画面 ........................................................................................................ 3-4
3.3
传送
传送传送
传送 ........................................................................................................................................... 3-5
3.4
图像
图像图像
图像 ........................................................................................................................................... 3-6
3.5
其它
其它其它
其它 ........................................................................................................................................... 3-7
3.5.1
设置项目的起动画面
设置项目的起动画面设置项目的起动画面
设置项目的起动画面........................................................................................................ 3-7
3.5.2
真空的起动画面
真空的起动画面真空的起动画面
真空的起动画面............................................................................................................... 3-8
3.5.3
其他的起动画面
其他的起动画面其他的起动画面
其他的起动画面............................................................................................................... 3-9
4
各设置画面
各设置画面各设置画面
各设置画面......................................................................................................................................... 4-1
4.1
HEAD(贴片头
贴片头贴片头
贴片头) .......................................................................................................................... 4-1
4.1.1
Z
轴
轴轴
轴 PTP 动作
动作动作
动作................................................................................................................. 4-1
4.1.2
Z 轴
轴轴
轴 PTP 以外的动作速度比
以外的动作速度比以外的动作速度比
以外的动作速度比........................................................................................... 4-4
4.1.3
Z 轴速度界限
轴速度界限轴速度界限
轴速度界限 .................................................................................................................. 4-6
4.1.4
θ 轴
轴轴
轴 PTP 动作
动作动作
动作................................................................................................................. 4-7
4.1.5
θ 轴其它动作
轴其它动作轴其它动作
轴其它动作 .................................................................................................................. 4-9
4.1.6
θ 轴速度界
轴速度界轴速度界
轴速度界限
限限
限 .................................................................................................................4-11
4.1.7
校正旋转中心
校正旋转中心校正旋转中心
校正旋转中心................................................................................................................ 4-12
4.2
XY ........................................................................................................................................... 4-13
4.2.1
X 轴
轴轴
轴 PTP 高速动作
高速动作高速动作
高速动作 ....................................................................................................... 4-13
4.2.2
PTP 动作的增益参数
动作的增益参数动作的增益参数
动作的增益参数 .................................................................................................... 4-16
4.2.3
PTP 以外动作的轴控制参数
以外动作的轴控制参数以外动作的轴控制参数
以外动作的轴控制参数 ......................................................................................... 4-19
4.2.4
PTP 以外的动作增益参数
以外的动作增益参数以外的动作增益参数
以外的动作增益参数 ............................................................................................. 4-22