FX-1R机器控制参数.pdf - 第66页
FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 4-40 注 1) 在 “ 区分 ” 上选择了 0 ～ 11 之后， 在 “ 变换行程 ” 上可以设置最多 5 级的控制参数。 “ 变换行程 ” 的 “ １ ” 为 5 ， “ ２ ” 为 50 ， “ ３ ” 为 0 时，第 1 级为Ｓ 5 ，第 2 级为 5 ＜Ｓ 50 ，第 3 级为 50 ＜Ｓ。 注 2) 在 “ 区分 ” 上选择了 12 ～ 16 之后，仅可以…
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-39
4.3
4.34.3
4.3
传送
传送传送
传送
4.3.1
4.3.14.3.1
4.3.1
支撑台
支撑台支撑台
支撑台
图
图图
图
4.3
4.34.3
4.3-
--
-1
11
1
支撑台
支撑台支撑台
支撑台
(1) 设置画面的显示方法
菜单
: [
输入
]→[搬送]→[支撑台]
起动: [传送]按键→[支撑台]按键
(2)設定項目
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单
位
备考
1
区
0 16
参照(3)区
2
电闸
mm
3
控制方式
1: 加速度固定(速
度时间可变),
2: 时间固定(速度
加速度可变),
3: 台形驱动(时间
可变／速度 加速
度固定)
4
移动时间
ms
控制方式选择２的
时间固定时设置
5
加速度(G)
G
6
减速度(G)
G
7
支撑台
(速度表)
最高速度(mm/sec)
mm/
sec
控制方式选择３的
台形驱动时，此速
度表为上限值
8
分辨率 脉冲
0.00
1µm
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-40
注 1) 在“区分”上选择了 0～11 之后，在“变换行程”上可以设置最多 5 级的控制参数。“变换行程”的“１”
为 5，“２”为 50，“３”为 0 时，第 1 级为Ｓ5，第 2 级为 5＜Ｓ50，第 3 级为 50＜Ｓ。
注 2) 在“区分”上选择了 12～16 之后，仅可以编辑“脉冲”和画面“１”列的“加速度(G)”、“减速度(G)”、
“最高速度(mm/sec)”。
(3)区
№
类别 内 容
1 0
上升(高速)销基准时
2 1
上升(高速)外形基准时
3 2
下降(高速)销基准时
4 3
下降(高速)外形基准时
5 4
上升(中速)销基准时
6 5
上升(中速)外形基准时
7 6
下降(中速)销基准时
8 7
下降(中速)外形基准时
9 8
上升(低速)销基准时
10 9
上升(低速)外形基准时
11 10
下降(低速)销基准时
12 11
下降(低速)外形基准时
13 12
高速 JOG
14 13
低速 JOG
15 14
超低速 JOG(FAST/SLOW STEP 代替)
16
15 ～
16
预备
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-41
4.3.2
4.3.24.3.2
4.3.2 AWC
AWC AWC
AWC 马达
马达马达
马达
图
图图
图
4.3
4.34.3
4.3-
--
-2
22
2
AWC
AWCAWC
AWC 马达
马达马达
马达
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[传送]→[AWC 马达]
起动: [传送]按键→[AWC 马达]按键
(2)设置项目
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单位 备考
1
区分
0 19
参照(3)区分
2
最高速度(mm/sec)
mm/sec
3
加速度(G)
G
4
AWC 马达
(驱动方式)
减速度(G)
G
5
分辨率
脉冲
0.001µm
初期值:1000
(1µm)
6
返回(定位精度用)
0.1
µm