FX-1R机器控制参数.pdf - 第67页
FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 4-41 4.3.2 4.3.2 4.3.2 4.3.2 AWC AWC AWC AWC 马达 马达 马达 马达 图 图 图 图 4.3 4.3 4.3 4.3- - - -2 2 2 2 AWC AWC AWC AWC 马达 马达 马达 马达 (1) 设置画面的显示方法 菜单 : [ 输入 ] → [ 传送 ] → [A WC 马达 ] 起动 : [ 传送 ] 按键 → …
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-40
注 1) 在“区分”上选择了 0～11 之后，在“变换行程”上可以设置最多 5 级的控制参数。“变换行程”的“１”
为 5，“２”为 50，“３”为 0 时，第 1 级为Ｓ5，第 2 级为 5＜Ｓ50，第 3 级为 50＜Ｓ。
注 2) 在“区分”上选择了 12～16 之后，仅可以编辑“脉冲”和画面“１”列的“加速度(G)”、“减速度(G)”、
“最高速度(mm/sec)”。
(3)区
№
类别 内 容
1 0
上升(高速)销基准时
2 1
上升(高速)外形基准时
3 2
下降(高速)销基准时
4 3
下降(高速)外形基准时
5 4
上升(中速)销基准时
6 5
上升(中速)外形基准时
7 6
下降(中速)销基准时
8 7
下降(中速)外形基准时
9 8
上升(低速)销基准时
10 9
上升(低速)外形基准时
11 10
下降(低速)销基准时
12 11
下降(低速)外形基准时
13 12
高速 JOG
14 13
低速 JOG
15 14
超低速 JOG(FAST/SLOW STEP 代替)
16
15 ～
16
预备
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-41
4.3.2
4.3.24.3.2
4.3.2 AWC
AWC AWC
AWC 马达
马达马达
马达
图
图图
图
4.3
4.34.3
4.3-
--
-2
22
2
AWC
AWCAWC
AWC 马达
马达马达
马达
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[传送]→[AWC 马达]
起动: [传送]按键→[AWC 马达]按键
(2)设置项目
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单位 备考
1
区分
0 19
参照(3)区分
2
最高速度(mm/sec)
mm/sec
3
加速度(G)
G
4
AWC 马达
(驱动方式)
减速度(G)
G
5
分辨率
脉冲
0.001µm
初期值:1000
(1µm)
6
返回(定位精度用)
0.1
µm
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(3)区分
№
类别 内 容
1 0
返回原点时: CENTER
2 1
JOG 动作时: CENTER
3 2
高速 PTP: CENTER
4 3
中速 PTP: CENTER
5 4
低速 PTP: CENTER
6 5
高速 JOG: CENTER
7 6
低速 JOG: CENTER
8 7
超低速 JOG(代替 FAST/SLOW STEP): CENTER
9
8～9 预备
10 10
返回原点时: IN/OUT
11 11
JOG 动作时: IN/OUT
12 12
高速 PTP: IN/OUT
13 13
中速 PTP: IN/OUT
14 14
低速 PTP: IN/OUT
15
15 ～
19
预备