FX-1R机器控制参数.pdf - 第36页
FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 4-10 № 类别 内 容 1 0 单步运行（高速） 2 1 单步运行（微小） 3 2 JOG 运行（高速） 4 3 JOG 运行（低速） 5 4 ～ 9 预备
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-9
4.1.5
4.1.54.1.5
4.1.5 θ
θθ
θ 轴其它动作
轴其它动作轴其它动作
轴其它动作
图
图图
图
4.1
4.14.1
4.1-
--
-5
55
5
θ
θθ
θ 轴其它动作
轴其它动作轴其它动作
轴其它动作
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[Head]→[左 1]～[左 4]、［右 1］～[右 4]→[T_OTHERS]
起动: [Head]按键→[左 1]～[左 4]、［右 1］～[右 4]Tab→[θ 轴其它动作]按键
(2)设置项目（左 1～左 4、右 1～右 4 通用）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 HEAD
左 1～L2、右 1
～右 4
2
轴数据
Z 轴、θ 轴
3
１脉冲的 θ 轴分辨率
0.0
000
01°
25000(0.025)
4
设置
参照(3)设置
5
运行区分
参照(4) 运行区
分
6
速度比(%)
%
0.0～100.0
7
加速度比(%)
%
0.0～100.0
8
θ 轴轴其它动作
减速度比(%)
%
0.0～100.0
(3)设置
№
内 容
1
PTP 动作
2
其他运行区分
3
速度限制
(4)运行区分
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-10
№
类别 内 容
1 0
单步运行（高速）
2 1
单步运行（微小）
3 2
JOG 运行（高速）
4 3
JOG 运行（低速）
5
4～9 预备
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-11
4.1.6
4.1.64.1.6
4.1.6 θ
θθ
θ 轴速度界限
轴速度界限轴速度界限
轴速度界限
图
图图
图
4.1
4.14.1
4.1-
--
-6
66
6
θ
θθ
θ 轴速度界限
轴速度界限轴速度界限
轴速度界限
(1) 设置画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[Head]→[左 1]～[左 4]、［右 1］～[右 4]→[T_LIMIT]
起动∶ [Head]按键→[左 1]～[左 4]、［右 1］～[右 4]Tab→[θ 轴速度界限]按键
(2)设置项目（左 1～左 4、右 1～右 4 通用）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单位 备考
1 HEAD
左 1～L2、右 1
～右 4
2
轴数据
Z 轴、θ 轴
3
θ 轴每个脉冲分辨率
0.000
001°
25000(0.025)
4
设置
参照(3)设置
5
加速度(deg/sec2)
deg/s
ec2
6
减速度(deg/sec2)
deg/s
ec2
7
θ 轴速度界限
(轴控制参数)
最高速度(deg/sec)
deg/s
ec2
(3)设置
№
内 容
1
PTP 动作
2
其他动作区分
3
速度界限