FX-1R机器控制参数.pdf - 第47页
FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 4-21 (4) 运行 № 类别 内 容 1 0 未使用 2 1 JOG 开始动作 ( 高速 ) 3 2 JOG 开始动作 ( 低速 ) 4 3 JOG 停止动作 5 4 STEP 动作 6 5 HOME 时的 JOG 开始 ( －方向 ) 7 6 HOME 时的 JOG 停止 ( －方向 ) 8 7 HOME 时的 JOG 开始 ( ＋方向 ) 9 8 HOME 时的 J…
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
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(1) 设置画面的显示方法
菜单: Ｘ时 [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP 以外]
Ｙ时 [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP 以外]
Ｙ台（前侧贴片）时 [输入]→[XY]→[Ｙ台（前侧贴片）]→[PTP 以外]
Ｙ台（后侧贴片）时 [输入]→[XY]→[Ｙ台（前侧贴片）]→[PTP 以外]
起动: Ｘ时 [XY 按键→[Ｘ]Tab→[PTP 以外的动作]按键
Ｙ时 [XY]按键→[Ｙ]Tab→[PTP 以外的动作]按键
Ｙ台（前侧贴片）时 [XY]按键→[Ｙ台（前侧）]Tab→
[PTP 以外的动作]按键
Ｙ台（后侧贴片）时 [XY]按键→[Ｙ台（后侧）]Tab→
[PTP 以外的动作]按键
(2)设置项目（Ｘ轴、Ｙ轴、Ｙ台轴（前侧后侧贴片）通用）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单
位
备考
1
１脉冲的ＸＹ轴分辨率
2
设置
参照(3)设置
3
运行
参照(4)运行
4
加速度(G)
G
5
减速(G)
G
6
最高速度(mm/sec)
mm
/sec
7
挺举(%)
%
8
S 字加减速定数
mse
c
9
PTP 以外的动作
(轴控制参数)
位置控制增益
0 4
12
贴片位置移动时
mse
c
13
吸取位置移动时
mse
c
14
等候稳定时间
其他位置移动时
mse
c
(3)设置
№
类别 内 容
1 0
PTP 高速动作
2 1
PTP 中速动作
3 2
PTP 低速动作
4 3
PTP 超高速动作
5 4
PTP 超低速动作
6 5
PTP 以外的动作
7 6
打开安全盖时
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
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(4)运行
№
类别 内 容
1 0
未使用
2 1
JOG 开始动作(高速)
3 2
JOG 开始动作(低速)
4 3
JOG 停止动作
5 4
STEP 动作
6 5
HOME 时的 JOG 开始(－方向)
7 6
HOME 时的 JOG 停止(－方向)
8 7
HOME 时的 JOG 开始(＋方向)
9 8
HOME 时的 JOG 停止(＋方向)
10 9
HOME 时的 STEP 动作
11
10 ～
14
预备
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-22
4.2.4
4.2.44.2.4
4.2.4 PTP
PTPPTP
PTP 以外的动作增益参数
以外的动作增益参数以外的动作增益参数
以外的动作增益参数
图
图图
图
4.2
4.24.2
4.2-
--
-6
66
6
PTP
PTP PTP
PTP 以外的动作增益参数
以外的动作增益参数以外的动作增益参数
以外的动作增益参数
(1) 设置画面的显示方法
ＸＬ时 PTP 动作的控制参数设置画面(图
图 4.2-1) : [XL 增益参数]按键
ＸＲ时 PTP 动作的控制参数设置画面(图
图 4.2-1) : [XR 增益参数]按键
ＹＹ台时 PTP 动作的控制参数设置画面(图图 4.2-2) : [增益参数]按键
※按了「轴控制参数」按键之后，返回 PTP 动作的控制参数设置画面(图
图 4.2-1/图图 4.2-2)。